1.一种环型线体钢带驱动装置，其特征是，包括环形线体和安装于环形线体上的驱动钢带（3），所述环形线体的两端对称安装有主驱动轴系（1）和被动轴系（2）；所述环形线体包括线体安装基板（4）、环形线轨（5）、小车（8）和导轨安装机架（9），所述导轨安装机架（9）安装在线体安装基板（4）上，所述环形线轨（5）安装于导轨安装机架（9）上，所述小车（8）安装在环形线轨（5）上，所述小车（8）通过连接块与驱动钢带（3）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种环型线体钢带驱动装置，其特征是，所述驱动钢带（3）上安装有钢带固定连接块（6），所述小车（8）上固定有小车浮动连接块（7），所述小车浮动连接块（7）与钢带固定连接块（6）浮动连接。
3.根据权利要求1所述的一种环型线体钢带驱动装置，其特征是，所述驱动钢带（3）安装在钢带轮（104）上，钢带轮（104）上还安装有定位销（121），定位销（121）与驱动钢带（3）上的钢带定位孔对齐。
4.根据权利要求1所述的一种环型线体钢带驱动装置，其特征是，所述主驱动轴系（1）包括驱动主轴（101）、轴承座（102）、轴承（103）、钢带轮（104），所述钢带轮（104）安装在驱动主轴（101）上，所述轴承（103）分别安装于驱动主轴（101）和轴承座（102）上。
5.根据权利要求4所述的一种环型线体钢带驱动装置，其特征是，所述驱动主轴（101）与外部驱动动力源相连接。
6.根据权利要求1所述的一种环型线体钢带驱动装置，其特征是，所述被动轴系（2）包括被动主轴、轴承座（102）、轴承（103）、钢带轮（104），所述钢带轮（104）安装在被动主轴上，所述轴承（103）分别安装于被动主轴和轴承座（102）上。
7.根据权利要求1所述的一种环型线体钢带驱动装置，其特征是，所述被动轴系（2）的一端安装有张紧螺丝（201）。