自排绳卷扬机的制作方法

本发明属于舞台设备技术领域，特别是涉及一种自排绳卷扬机。

背景技术：

水平吊杆可用于演播厅、电影棚以及剧场吊挂灯具的机动吊挂装置，它主要是用电动传动机构带动挂有灯具的水平吊杆上升、下降或平行运动。现有技术中，吊杆机的卷筒在运行过程中，只作旋转运动，而不作水平式位移，因此容易产生钢丝绳叠加、串位的现象，进而导致危险性；再者，由于现有的水平吊杆传动结构的缺陷，导致水平吊杆在进行旋转功能和水平行走时晃动性大，直接影响布光效果。

在中国专利文献cn108313909a，公开了一种自排绳卷扬机，包括有卷筒、电机和底座，所述电机连接有减速机，所述卷筒安装在所述底座上；所述减速机与所述卷筒的卷筒轴相连，驱动所述卷筒旋转；还包括有滑轮，所述滑轮沿所述卷筒的轴向移动；还包括导绳轮，钢丝绳从所述卷筒上排放经绕所述滑轮后由所述导绳轮进行排绳；所述卷筒轴通过链轮驱动滚珠丝杆转动；所述滑轮安装在滑轮支架上，所述滑轮支架配装在所述滚珠丝杆上，通过所述滚珠丝杆转动使得所述滑轮支架水平移动；所述滑轮上固定连接有滑块，所述滑块配装在导轨组件上自由移动。

在上述技术方案中，由于采用的导轨组件问题，导致其不适合吊点的高速快速升降，耐冲击力差。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，提供一种可实现吊点高速快速升降，耐冲击力好的自排绳卷扬机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，该自排绳卷扬机，包括有卷筒、电机减速机和底座，所述电机减速机与所述卷筒的卷筒轴相连，驱动所述卷筒旋转；还包括有排绳滑轮，所述排绳滑轮沿所述卷筒的轴向移动；还包括出绳轮，钢丝绳从所述卷筒上排放经绕所述排绳滑轮后由出绳轮进行排绳，所述排绳滑轮设置在所述移动滑轮组件上，所述移动滑轮组件沿着位于所述底座上的直线导轨自由往复移动；所述直线导轨沿所述卷筒轴的轴向分布，且位于所述卷筒的下方。

采用直线导轨，且直线导轨沿所述卷筒轴的轴向分布，即导轨平装，位于所述卷筒的下方，这种结构方式，使得可实现吊点高速快速升降，耐冲击力好；通过设置排绳滑轮和出绳轮，使得钢丝绳从所述卷筒上排放经绕所述排绳滑轮后由所述出绳轮进行排绳(收绳反向进行)，出绳方向固定统一；排绳滑轮沿所述卷筒的轴向移动，使得滑轮移动的距离与卷筒的导程相统一，有效的避免了跳绳，乱缠现象，排绳或收绳均有序进行；在出绳方向固定统一的基础上，可实现该自排绳卷扬机水平安装、吊顶安装和垂直安装，均不会对出绳方向产生影响，使用方便，钢丝绳在卷筒上均能实现有序缠绕，保证各吊点同步升降。

优选的，所述卷筒轴通过链轮驱动滚珠丝杆转动；所述移动滑轮组件安装在滑轮支架上，所述滑轮支架配装在所述滚珠丝杆上，通过所述滚珠丝杆转动使得所述滑轮支架水平移动；所述滑轮支架上固定连接有滑块，所述滑块配装在所述直线导轨上自由往复移动。

滚珠丝杆的导程与卷筒的导程一致，卷筒轴通过链轮驱动位于滚珠丝杆上的滑轮支架移动，使得位于滑轮支架上的排绳滑轮移动与卷筒的旋转同步，滚珠丝杆给予排绳滑轮自由移动的动力；相配合的，滑块配装在直线导轨上自由移动，直线导轨给予排绳滑轮自由移动的方向，给予导向，使其移动具有方向性，使得滑轮移动方向稳定、有序，可实现高速与卷筒旋转同步，进一步保障钢丝绳在卷筒上有序摆放或排绳有序，有效的避免了跳绳，乱缠现象。

优选的，所述滚珠丝杆具有外螺纹，所述滑轮支架设置有具有内螺纹的导套，所述滑轮支架套装在所述滚珠丝杆；采用这种丝杆结构，滑块移动更加精准。

优选的，所述卷筒的侧面，且位于所述移动滑轮组件的上方设置有导电板；所述卷筒轴还连接有行程检测装置。

安置导电板的作用在于，一旦钢丝绳叠加排绳(出绳)，厚度会增加，即会碰到导电板，自排绳卷扬机就会停止运行；行程检测装置，用于检测钢丝绳收放的长度。

优选的，所述移动滑轮组件位于所述卷筒的下方，且设置在所述底座的容置腔中；结构布局紧凑、合理，位于容置腔中，动作不受干扰。

优选的，该自排绳卷扬机设置有两个出绳轮，分别为第一出绳轮和第二出绳轮；其中，钢丝绳从所述卷筒上排放经绕所述排绳滑轮后由第一出绳轮进行排绳向上连接吊点，钢丝绳从所述卷筒上排放经绕所述排绳滑轮后由第二出绳轮进行排绳向下连接另一吊点。

在出绳方向固定的基础上，实现出绳方向的多样化，向上或向下出绳均可。

优选的，所述卷筒的两端均有立板；所述排绳滑轮通过简支轴固定在所述滑轮支架上。

简支轴可承受吊点高速升降，耐冲击力好。

优选的，所述排绳滑轮的径向截面与所述卷筒的径向截面垂直，且与所述卷筒的轴向截面成10～40度夹角。

这样从卷筒上经绕排绳滑轮的钢丝绳不会出现较大的扭力，甚至是没有扭力现象，需要说明的是，此处排绳滑轮的径向截面，也就是排绳滑轮最大表面积所在的那个平面或与其平行。

优选的，螺栓在水平方向将所述链轮固定连接在所述立板上。

现有的安装方式均是垂直安装，从水平方向安装，连接方向改变了90度，安装更加方便；调整维修便捷。

优选的，所述卷筒上具有收放绳槽，所述收放绳槽与该自排绳卷扬机的吊点数量是相同的；所述收放绳槽具有若干个用于收卷钢丝绳的凹槽；所述排绳滑轮上有滑轮槽，所述收放绳槽的数量与所述排绳滑轮的数量是相同的；所述出绳轮上具有至少一个出绳槽，所述收放绳槽的数量与所述出绳槽的数量是相同的。

一个收放绳槽对应一个吊点，且收放绳槽具有若干个用于收卷钢丝绳的凹槽，钢丝绳摆放更加不会乱绳、跳绳，收绳有序，排绳有秩；收放绳槽的数量与所述排绳滑轮的数量是相同的，一个收放绳槽对应一个排绳滑轮，不混乱；出绳轮上具有出绳槽，收放绳槽的数量与出绳槽的数量相同，卷筒上所有的钢丝绳均从出绳轮排出连接吊点，出绳方向固定，不混乱。

附图说明

下面结合附图和本发明的实施方式进一步详细说明：

图1是本发明的自排绳卷扬机的结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是图1的右视结构示意图；

图4是图1的左视结构示意图；

图5是图1的纵向截面结构示意图；

其中：1-卷筒；101-卷筒轴；102-收放绳槽；103-凹槽；2-电机减速机；3-底座；301-容置腔；4-排绳滑轮；401-滑轮槽；5-第一出绳轮；501-出绳槽；6-移动滑轮组件；7-直线导轨；8-链轮；9-滚珠丝杆；10-滑轮支架；1001-滑块；1002-导套；11-导电板；12-行程检测装置；13-第二出绳轮；14、15-立板；16-简支轴；17、18-螺栓。

具体实施方式

如图1-4所示，本实施例的自排绳卷扬机，包括有卷筒1、电机减速机2和底座3，所述电机减速机2与所述卷筒1的卷筒轴101相连，驱动所述卷筒1旋转；还包括有排绳滑轮4，所述排绳滑轮4沿所述卷筒1的轴向移动；还包括出绳轮5、13，钢丝绳从所述卷筒1上排放经绕所述排绳滑轮4后由出绳轮5、13进行排绳，所述排绳滑轮4设置在所述移动滑轮组件6上，所述移动滑轮组件6沿着位于所述底座3上的直线导轨7自由往复移动；所述直线导轨7沿所述卷筒轴101的轴向分布，且位于所述卷筒1的下方；螺栓17、18在水平方向将所述链轮8固定连接在所述立板上。

卷筒轴101通过链轮8驱动滚珠丝杆9转动；所述移动滑轮组件6安装在滑轮支架10上，所述滑轮支架10配装在所述滚珠丝杆9上，通过所述滚珠丝杆9转动使得所述滑轮支架10水平移动；所述滑轮支架10上固定连接有滑块1001，所述滑块1001配装在所述直线导轨7上自由往复移动。

在本实施例中，滚珠丝杆9具有外螺纹，所述滑轮支架10设置有具有内螺纹的导套1002，所述滑轮支架10套装在所述滚珠丝杆9上。

卷筒1的侧面，且位于所述移动滑轮组件6的上方设置有导电板11；所述卷筒轴101还连接有行程检测装置12。

移动滑轮组件6位于所述卷筒1的下方，且设置在所述底座3的容置腔301中。

如图1所示，该自排绳卷扬机设置有两个出绳轮，分别为第一出绳轮5和第二出绳轮13；其中，钢丝绳从所述卷筒1上排放经绕所述排绳滑轮4后由第一出绳轮5进行排绳向上连接吊点，钢丝绳从所述卷筒1上排放经绕所述排绳滑轮4后由第二出绳轮13进行排绳向下连接另一吊点。

所述卷筒1的两端均有立板14、15；所述排绳滑轮4通过简支轴16固定在所述滑轮支架10上，如图5所示；所述排绳滑轮4的径向截面与所述卷筒1的径向截面垂直，且与所述卷筒1的轴向截面成10～40度夹角。

卷筒1上具有收放绳槽102，所述收放绳槽102与该自排绳卷扬机的吊点数量是相同的；所述收放绳槽102具有若干个用于收卷钢丝绳的凹槽103；所述排绳滑轮4上有滑轮槽401，所述收放绳槽102的数量与所述排绳滑轮4的数量是相同的；所述出绳轮5、13上具有至少一个出绳槽501，所述收放绳槽102的数量与所述出绳槽501的数量是相同的。

本实施例的自排绳卷扬机具体使用时，电机减速机2开启，卷筒1转动，通过链轮8带动排绳滑轮4移动，钢丝绳从所述卷筒1上排放经绕所述排绳滑轮4后由所述出绳轮5、13进行排绳(反向收绳)，调节各个吊点升降高度、水平位置。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，如在尺寸上予以变大或变小，或者材质上的改变，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。