一种高空作业车低电量处理方法与流程

本发明涉及高空作业车安全防护技术领域，尤其涉及一种高空作业车低电量处理方法。

背景技术：

目前以前高空作业车行业中，以电池作为主动力的系统主要是采用的铅酸电池，但是由于现有的铅酸电池系统因为与ecu之间没有进行数据交互，仅仅通过电池总电压来判断电池的电量，这种处理方式误差太大，驾驶人员的安全作业环境得不到保证，同时由于误判给驾驶员带来不便，为了改善这种境况，新的锂离子电池系统孕育而生。锂离子电池的电性能与铅酸电池相比，优势是在太过明显，同等容量的铅酸电池与锂离子电池对比，锂离子电池的续航能力是铅酸的130％以上，且安装后，锂离子电池系统不需要维护，更为重要的是，锂离子电池系统可以与整车进行can通讯，通过内部can通讯协议，bms与ecu进行信息交互，整车命令地传达以及执行等等。bms将电池的状态信息(包括电池单体的电压、电池单体的温度、电池的总电压、电池的电量、电池的电流等等数据，估算出电量是否能完成当前升降任务，不能完成则不允许升降，只允许移动)发送给ecu，然后ecu通过这些电池信息来判断电池的实际状态作出最为准确的指令，大大保证了驾驶人员的安全作业环境以及改善了实际操作的体验。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种高空作业车低电量处理方法，解决现有的技术问题。

为了达到上述技术目的，本发明实施例提供了一种高空作业车低电量处理方法，高空作业车包括电池、电池管理系统、电子控制单元、升降驱动机构、行驶驱动机构、升降台、主动轮、操控设备及数据存储模块，所述电子控制单元与所述电池管理系统、所述升降驱动机构、所述行驶驱动机构连接，所述电池管理系统与所述电池连接，所述升降驱动机构与所述电池、所述升降台连接，所述行驶驱动机构与所述主动轮、所述电池连接，所述操控设备与所述电子控制单元连接，所述数据存储模块与所述电子控制单元连接，所述高空作业车低电量处理方法包括以下步骤：

s1：在工作状态时，实时获取电池的soc和使用者的操控指令，操控指令包括第一操控指令、其他操控指令；

s2，判断操控指令的类型；

s3，判断电池是否处于低电状态；如果电池处于低电状态，且操控指令的类型为第一操控指令，则不执行该操控指令。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的高空作业车低电量处理方法，能够有效避免锂电池过放以及人员举到高处但无法回落的情况，延长了锂电池的使用寿命的同时，大大保证了驾驶人员的安全作业环境以及改善了实际操作的体验。

附图说明

图1是发明实施例的高空作业车的结构模块示意图；

图2是本发明提供的高空作业车低电量处理方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

图1为本发明实施例的高空作业车的结构模块示意图。

在本发明的实施例中，如图1所示，高空作业车包括电池1、电池管理系统2、电子控制单元3、升降驱动机构4、行驶驱动机构5、升降台6、主动轮7、操控设备8及数据存储模块9，所述电子控制单元3与所述电池管理系统2、所述升降驱动机构4、所述行驶驱动机构5连接，所述电池管理系统2与所述电池1连接，所述升降驱动机构4与所述电池1、所述升降台6连接，所述行驶驱动机构5与所述主动轮7、所述电池1连接，所述操控设备8与所述电子控制单元3连接，所述数据存储模块9与所述电子控制单元3连接。

所述电池1为锂电池，所述电池1为所述电池管理系统2、所述电子控制单元3、所述升降驱动机构4、所述行驶驱动机构5提供能源。

所述电池管理系统2用于检测电池的状态信息(包括电池单体的电压、电池单体的温度、电池的总电压、电池的电量、电池的电流等等数据)并将电池的状态信息发送给所述电子控制单元3。

所述升降台6上设有压力传感器61，所述压力传感器61与所述电子控制单元3连接，所述压力传感器61用于获取当前所述升降台6上物体的重量，并发送给所述电子控制单元3。

所述操控设备8用于将使用者的操作转化成操控指令发送给所述电子控制单元3。

本发明实施例中，操控指令包括顶升操作、下降操作及行走操作，所述顶升操作是指命令所述升降驱动机构4驱动升降台6进行上升，所述下降操作是指命令所述升降驱动机构4驱动升降台6进行下降，所述行走操作是指命令所述行驶驱动机构5驱动所述主动轮7进行滚动。

所述电子控制单元3用于接收电池的状态信息并根据电池的状态信息并结合接收到的所述操控设备8发送来的操控指令，生成最终指令，并将最终指令发送给所述升降驱动机构4、所述行驶驱动机构5。

所述升降驱动机构4根据最终指令驱动升降台6在竖直方向上进行升降。

所述行驶驱动机构5根据最终指令驱动主动轮7在水平方向上进行滚动。

所述数据存储模块9用于储存所述电子控制单元3接收到的电池的状态信息、所述升降台6上物体的重量、接收到的操控指令及生成的最终指令，并将所述升降台6上物体的重量与执行最终指令所消耗的电量一一对应。

图2是根据本发明实施例的高空作业车低电量处理方法的流程图。

如图2所示，本发明实施例的高空作业车低电量处理方法，包括以下步骤：

s1：在工作状态时，实时获取电池的soc(stateofcharge，荷电状态，也叫剩余电量)和使用者的操控指令，操控指令包括第一操控指令、其他操控指令。

在本发明的实施例中，可通过电池管理系统2实时获取电池的soc，可通过电子控制单元3获取所述操控设备8的操控指令。

s2，判断操控指令的类型。

s3，判断电池是否处于低电状态,如果电池处于低电状态，且操控指令为第一操控指令，则不执行操控指令。

在本发明的一个实施例中，步骤s3还包括：

s31、判断电池的电量是否处于低电量区间，低电量区间包括第一预设区间及第二预设区间，所述第一预设区间为电池总soc的5％<电池的当前soc<电池总soc的10％；所述第二预设区间为电池的当前soc<电池总soc的5％；

s32、如果电池的soc处于第一低电状态，且操控指令为第一操控指令，则不执行该操控指令；

s33、如果电池的soc处于第一低电状态，且操控指令为其他操控指令，则执行该操控指令；

s34、如果电池的soc处于第二低电状态，则不执行该操控指令。

在另一实施例中，步骤s3包括：

s31、预估当前执行第一操控指令将消耗的电量并与电池的当前soc比对，s32、电池的当前soc小于当前进行顶升操作将消耗的电量即判定为低电状态。其他操控指令包括第二操控指令及第三操控指令。

在上述实施例中，步骤s3包括以下步骤：

s311，获取当前升降台上物体的重量g1；

s312，调取数据库中与g1对应的执行第一操控指令所消耗的电量h1及与g1对应的执行与第一操控指令行程相同的第二操控指令所消耗的电量h2；

s313，当前soc小于(h1+h2)即认定，电池处于低电状态。

s314，当前soc小于(h1+h2)且大于h2，且操控指令为第一操控指令，则不执行顶该操控指令；

s315，当前soc小于(h1+h2)且大于h2，且操控指令为第二操控指令及第三操控指令，则执行该操控指令；

s316，当前soc小于h2，则不执行操控指令。

所述第一操控指令为将升降台6向上升起的命令，所述第二操控指令为将升降台6向下下降的命令，所述第三操控指令为使所述行驶驱动机构5带动所述主动轮7在水平方向上进行滚动的命令。

本发明实施例，具有如下有益效果：本发明的高空作业车低电量处理方法，能够有效避免锂电池过放以及人员举到高处但无法回落的情况，延长了锂电池的使用寿命的同时，大大保证了驾驶人员的安全作业环境以及改善了实际操作的体验。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。