本发明涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种包胶设备
背景技术:
现有技术下在对工件进行胶带包裹时,由于缺少必要的包胶设备,大多通过手工作业的方式进行操作,因而使得工件包裹效率极低,且很容易造成产品不良。
技术实现要素:
本发明的目的在于提供一种包胶设备,该包胶自动化程度高,能够自动完成工件的包裹,省时省力。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种包胶设备,包括安装板、设置于所述安装板前侧壁的工件夹紧装置,以及对称设置于所述工件夹紧装置左右两侧的第一包胶机构和第二包胶机构;所述第一包胶机构和所述第二包胶机构均设置有包胶料卷、用于竖直牵拉所述包胶料卷的料带向上进给的料带牵引机构、设置于所述料带一侧的料带定长机构、以及用于将定长后的料带单元包裹于工件的包裹机构。
其中,所述工件夹紧装置包括水平架设于所述安装板的后侧壁的第一滑轨、与所述第一滑轨的滑座紧固的第一气缸、外露于所述安装板前侧壁与所述第一气缸的驱动杆相连接的工件定位座、以及设置于所述安装板的后侧用于驱动所述工件定位座沿水平开设于安装板侧壁的长槽往返滑动的第二气缸。
其中,所述料带牵引机构包括沿所述安装板前侧壁竖直设置的第二滑轨、与所述第二滑轨的滑块紧固的夹紧气缸、以及驱动所述第二滑轨的滑块往返滑动的第三气缸。
其中,所述料带定长机构包括设置于所述料带牵引机构下方的弹性夹紧机构,以及与所述弹性夹紧机构相邻设置用于定长后的料带裁切的切割机构。
其中,所述弹性夹紧机构包括设置于所述料带左右两侧用于闭合后夹紧料带的左夹块和右夹块,以及紧固于所述安装板前侧壁用于驱动所述左夹块和所述右夹块张开或闭合的第四气缸;所述左夹块垂直紧固于所述安装板的前侧壁,所述右夹块的下端外延有枢接臂,所述枢接臂与所述安装板的前侧壁相枢接,且所述枢接臂的末端与所述第四气缸的驱动轴相枢接,所述枢接臂远离所述第四气缸的一侧设置有拉簧,所述拉簧远离所述枢接臂的一端与所述安装板的前侧壁紧固。
其中,所述切割机构包括与所述安装板的前侧壁水平紧固的第三滑轨和第五气缸、与所述第三滑轨的滑块紧固的刀架、以及水平紧固于所述刀架的刀片,所述第五气缸的缸杆与所述第三滑轨的滑块紧固;所述刀片与所述左夹块和所述右夹块的上端面滑动设置。
其中,所述包裹机构包括与所述安装板的前侧壁水平紧固的第四滑轨和第六气缸、与所述第四滑轨的滑块紧固的固定座、水平间隔设置于所述固定座靠近所述料带一侧的第一推压板和第二推压板、以及设置于所述第一推压板和所述第二推压板之间的压块,所述压块通过弹簧与所述固定座相连接。
其中,所述第一推压板和所述第二推压板靠近所述料带的一端分别设置有折弯部,两个所述折弯部的折弯面沿所述工件的上下两侧壁滑动设置。
本发明的有益效果:本发明提供了一种包胶设备,包括安装板、设置于所述安装板前侧壁的工件夹紧装置,以及对称设置于所述工件夹紧装置左右两侧的第一包胶机构和第二包胶机构;所述第一包胶机构和所述第二包胶机构均设置有包胶料卷、用于竖直牵拉所述包胶料卷的料带向上进给的料带牵引机构、设置于所述料带一侧的料带定长机构、以及用于将定长后的料带单元包裹于工件的包裹机构。上述结构的设计,首先通过料带牵引机构实现料带进给,之后再通过料带定长机构对料带进行定长,与此同步的在通过包裹机构将定长后的料带包裹于工件,采用上述方式对工件进行料带包裹,自动化程度高,省时省力。
附图说明
图1是本发明一种包胶设备的反面轴测图。
图2是本发明一种包胶设备的正面轴测图。
图3是图2中料带定长机构的轴测图。
图4是图2中包裹机构的轴测图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
结合图1至图4所示,本实施例提供了一种包胶设备,包括安装板1、设置于所述安装板1前侧壁的工件夹紧装置2,以及对称设置于所述工件夹紧装置左右两侧的第一包胶机构3和第二包胶机构4;所述第一包胶机构3和所述第二包胶机构4均设置有包胶料卷31、用于竖直牵拉所述包胶料卷31的料带向上进给的料带牵引机构32、设置于所述料带一侧的料带定长机构33、以及用于将定长后的料带单元包裹于工件的包裹机构34。须进一步说明的,本实施例中的第一包胶机构3和第二包胶机构4对称设置且结构组成均相同,以此形成双工位工作,继而有效提升作业效率。
具体的,结合图1和图2所示,本实施例中,所述工件夹紧装置2包括水平架设于所述安装板1的后侧壁的第一滑轨21、与所述第一滑轨21的滑座紧固的第一气缸22、外露于所述安装板1前侧壁与所述第一气缸22的驱动杆相连接的工件定位座23、以及设置于所述安装板1的后侧用于驱动所述工件定位座23沿水平开设于安装板1侧壁的长槽往返滑动的第二气缸24。以此结构设计的工件夹紧装置,能够通过第二气缸24的驱动作用,使得固定于第一滑轨21的滑座上的第一气缸22沿水平设置的第一滑轨21往返滑动,继而驱动工件定位座23包胶时自动靠近包裹机构34。
进一步具体的,结合图2所示,所述料带牵引机构32包括沿所述安装板1前侧壁竖直设置的第二滑轨321、与所述第二滑轨321的滑块紧固的夹紧气缸322、以及驱动所述第二滑轨321的滑块往返滑动的第三气缸323。以此结构设计的料带牵引机构32,能够通过下方的夹紧气缸322夹紧料带端部后再第三气缸323的驱动作用下,实现料带的向上进给。
本实施例中,结合图2和图3所示,所述料带定长机构33包括设置于所述料带牵引机构32下方的弹性夹紧机构331,以及与所述弹性夹紧机构331相邻设置用于定长后的料带裁切的切割机构332。具体的,结合图4所示,所述弹性夹紧机构331包括设置于所述料带左右两侧用于闭合后夹紧料带的左夹块3314和右夹块3311,以及紧固于所述安装板1前侧壁用于驱动所述左夹块3314和所述右夹块3311张开或闭合的第四气缸3312;所述左夹块3314垂直紧固于所述安装板1的前侧壁,所述右夹块3311的下端外延有枢接臂33111,所述枢接臂33111与所述安装板1的前侧壁相枢接,且所述枢接臂33111的末端与所述第四气缸3312的驱动轴相枢接,所述枢接臂33111远离所述第四气缸3312的一侧设置有拉簧3313,所述拉簧3313远离所述枢接臂33111的一端与所述安装板1的前侧壁紧固。
进一步的,结合图3所示,本实施例中所述切割机构332包括与所述安装板1的前侧壁水平紧固的第三滑轨3321和第五气缸3322、与所述第三滑轨3321的滑块紧固的刀架3323、以及水平紧固于所述刀架3323的刀片3324,所述第五气缸3322的缸杆与所述第三滑轨3321的滑块紧固;所述刀片3324与所述左夹块3314和所述右夹块3311的上端面滑动设置。
结合图4所示,所述包裹机构34包括与所述安装板1的前侧壁水平紧固的第四滑轨341和第六气缸342、与所述第四滑轨341的滑块紧固的固定座343、水平间隔设置于所述固定座343靠近所述料带一侧的第一推压板344和第二推压板345、以及设置于所述第一推压板344和所述第二推压板345之间的压块346,所述压块346通过弹簧347与所述固定座343相连接,所述第一推压板344和所述第二推压板345靠近所述料带的一端分别设置有折弯部3451,两个所述折弯部3451的折弯面沿所述工件的上下两侧壁滑动设置。
采用上述结构设计的包胶设备,在对工件进行料带包裹时,当料带牵引机构32将料带向上拉长后,料带牵引机构32下方的弹性夹紧机构331将料带夹紧,之后通过切割机构332将弹性夹紧机构331上方的料带剪短,此时,料带牵引机构32松开料带的瞬间,包裹机构34将定长后的料带迅速的推向与其靠近的工件,并通过第一推压板344和第二推压板345,以及设置于第一推压板344和第二推压板345之间的推块将料带包裹于工件,本实施中,为了使得料带稳定的与工件结合,料带靠近工件的一侧设置有背胶。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理,而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式,这些方式都将落入本发明的保护范围之内。