一种智能垃圾桶的制作方法

本发明涉及环境保护技术领域，特别是一种智能垃圾桶。

背景技术：

在我们日常的生产生活中会产生大量废弃物，也叫做生活垃圾。这些废弃物如果不及时进行处理会产生难闻的异味，也会滋生大量的细菌真菌，对附近人们的健康产生不利影响。另外，随着人们对环境保护方面意识的提高，部分前沿城市的居民有了垃圾分类的意识，同时在丢弃过程中也会相应的丢入与之对应的垃圾箱。垃圾分类在环境保护方面有着较为积极的作用，但无形之中增加了保洁人员的工作负担，保洁人员的工作门槛相对较低，有时往往不能准确判断垃圾的类型，将已经分类的垃圾混装入一辆垃圾车，最终会导致垃圾分类过程链的断裂且失去意义。现有的垃圾桶通过环卫人员进行倾倒，工作量较大。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提供一种智能垃圾桶，用于解决上述问题之一，它能够减少清洁工人的劳动强度，防止病菌的滋生。

本发明提出了一种智能垃圾桶，其中，包括桶体和行走机构；

所述桶体内设有隔板，所述隔板安装在所述桶体内，所述隔板的外周与所述桶体的内壁密封连接；所述隔板将所述桶体分隔成控制腔和垃圾腔；所述控制腔位于所述垃圾腔的下方；

所述行走机构被设置为用于在所述垃圾腔内的垃圾达到预设的条件后，移动到设定的位置；

所述行走机构包括第一驱动轮、第二驱动轮、万向轮、第一驱动电机、第二驱动电机和蓄电池；

所述第一驱动轮和所述第二驱动轮均转动安装在所述桶体的底部，且所述第一驱动轮的中心线与所述第二驱动轮的中心线位于同一直线上；所述第一驱动电机与所述第一驱动轮连接，所述第二驱动电机与所述第二驱动轮连接；所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均与所述蓄电池电连接；所述蓄电池被设置为用于向所述第一驱动电机和所述第二驱动电机供电；所述蓄电池、所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均位于所述控制腔内；所述万向轮安装在所述桶体的底部，所述第一驱动轮的几何中心、所述第二驱动轮的几何中心和所述万向轮的几何中心三者之间的连线为等腰三角形；

所述桶体的外周上设有环形的凹陷部，所述凹陷部被设置为用于被设置在垃圾回收站u形叉卡接后翻转，以使所述垃圾腔内的垃圾被倒出。

如上所述的智能垃圾桶，其中，优选的是，还包括桶盖；

所述桶体开口处的一侧设有转轴，所述桶盖的一侧与所述转轴转动连接；所述桶盖被设置为用于将所述桶体的开口密封。

如上所述的智能垃圾桶，其中，优选的是，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的外周均设有防滑槽，所述防滑槽的数量为多个。

如上所述的智能垃圾桶，其中，优选的是，还包括控制器、应力传感器、红外传感器和路径识别模块；

所述应力传感器被安装在所述桶体内，所述应力传感器被设置为用于检测所述垃圾腔内垃圾的重量；

所述红外传感器被设置为用于检测所述垃圾腔内的垃圾是否达到指定的高度；

所述应力传感器、所述红外传感器、所述路径识别模块、所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均与所述控制器电连接；

所述路径识别模块被设置为用于识别预设的路线；所述路径识别模块被设置于所述桶体的外周上，且所述路径识别模块位于所述桶体的前侧；

所述控制器接收所述应力传感器的检测结果，所述控制器被设置为用于根据所述应力传感器的检测结果及所述红外传感器的检测结果控制所述行走机构按所述路径识别模块识别的路线移动到垃圾回收站。

如上所述的智能垃圾桶，其中，优选的是，还包括温度传感器和湿度传感器；

所述温度传感器和所述湿度传感器均安装在所述垃圾腔内，且位于所述垃圾腔的底部；

所述温度传感器和所述湿度传感器均与所述控制器电连接；

所述温度传感器被设置为用于检测所述垃圾腔内的温度，所述湿度传感器被设置为用于检测所述垃圾腔内的湿度；

所述控制器被设置为用于根据所述垃圾腔内的温度、湿度、所述应力传感器的检测结果及所述红外传感器的检测结果控制所述行走机构按所述路径识别模块识别的路线移动到垃圾回收站。

如上所述的智能垃圾桶，其中，优选的是，所述控制器还用于将所述应力传感器检测到的重量值与预设的重量值比较，得到第一比较结果；所述温度传感器检测到的温度值与预设的温度值比较，得到第二比较结果；将所述湿度传感器检测到的湿度值与预设的湿度值比较，得到第三比较结果；

所述控制器根据所述第一比较结果、所述第二比较结果、第三比较结果以及红外传感器的检测结果控制所述行走机构处于停止或按所述路径识别模块识别的路线移动到指定的垃圾回收站。

如上所述的智能垃圾桶，其中，优选的是，当所述应力传感器检测到的重量值大于预设的重量值、所述温度传感器检测到的温度值大于预设的温度值、所述湿度传感器检测到的湿度值大于预设的湿度值或所述垃圾腔内的垃圾达到指定的高度时，所述控制器控制所述行走机构按所述路径识别模块识别到的路线移动到垃圾回收站。

如上所述的智能垃圾桶，其中，优选的是，还包括太阳能电池板和显示模块；

所述太阳能电池板所述显示模块均安装在所述桶盖的顶部，所述太阳能电池板与所述蓄电池电连接，所述太阳能电池板被设置为用于给所述蓄电池充电；

所述显示模块与所述控制器电连接，所述显示模块被设置为用于显示所述湿度传感器和湿度传感器的检测结果。

如上所述的智能垃圾桶，其中，优选的是，所述桶盖的顶部还设有灭烟器。

与现有技术相比，本发明通过在桶体上设置行走机构，用于在所述垃圾腔内的垃圾达到预设的条件后，移动到设定的位置。能够大大减小清洁工人的劳动强度。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明整体结构的轴测图；

图2是本发明的爆炸图；

图3是图2中a处的局部放大图；

图4是图2中b处的局部放大图；

图5是本发明的剖视图；

图6是本发明的控制框图。

附图标记说明：

1-桶体，2-行走机构，3-桶盖，4-太阳能电池板，5-显示模块，6-灭烟器；

11-隔板，12-控制腔，13-垃圾腔，14-凹陷部，15-转轴；

21-第一驱动轮，22-第二驱动轮，23-万向轮，24-蓄电池。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

请参照图1到图6，本发明提出了一种智能垃圾桶，其中，包括桶体1和行走机构2。所述桶体1用于盛放垃圾，所述行走机构2设置在所述桶体1的下方，所述行走机构2被设置为用于将所述桶体1移动到指定位置。

所述桶体1内设有隔板11，所述隔板11安装在所述桶体1内，具体地，所述隔板11水平安装在所述桶体1内，且所述桶体1的开口向上。所述隔板11的外周与所述桶体1的内壁密封连接。具体地，所述隔板11与所述桶体1之间通过粘接、焊接的方式与所述桶体1的内壁连接。所述隔板11将所述桶体1分隔成控制腔12和垃圾腔13；所述控制腔12位于所述垃圾腔13的下方。如此，所述垃圾腔13的开口向上，便于投放垃圾，所述控制腔12用于安装控制及驱动部件，使得其能够将垃圾与控制腔12分离避免垃圾等杂物污染控制及驱动部件。

进一步地，所述行走机构2被设置为用于在所述垃圾腔13内的垃圾达到预设的条件后，移动到设定的位置。具体地，所述预设的条件可以是垃圾腔13内的垃圾的体积、质量或者是温度、湿度等达到某条件后，行走机构2按识别到的路线移动到指定位置。

所述行走机构2包括第一驱动轮21、第二驱动轮22、万向轮23、第一驱动电机、第二驱动电机和蓄电池24。具体地，所述第一驱动轮21和所述第二驱动轮22用于共同驱动所述行走机构2行走，同时，由于通过第一驱动轮21与第二驱动轮22分别通过第一驱动电机和第二驱动电机控制，便于分别控制所述第一驱动轮21与所述第二驱动轮22的速度的不同来实现所述行走机构2的转向。

所述第一驱动轮21和所述第二驱动轮22均转动安装在所述桶体1的底部，且所述第一驱动轮21的中心线与所述第二驱动轮22的中心线位于同一直线上；所述第一驱动电机与所述第一驱动轮21连接，所述第二驱动电机与所述第二驱动轮22连接；所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均与所述蓄电池24电连接；所述蓄电池24被设置为用于向所述第一驱动电机和所述第二驱动电机供电；所述蓄电池24、所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均位于所述控制腔12内；所述万向轮23安装在所述桶体1的底部，所述第一驱动轮21的几何中心、所述第二驱动轮22的几何中心和所述万向轮23的几何中心三者之间的连线为等腰三角形。且所述等腰三形以所述万向轮23的向何中心为顶角，以所述第一驱动轮21的几何中心与所述第二驱动轮22的几何中心的连线为底边，如此，当所述行走机构2行走时，所述第一驱动轮21和所述第二驱动轮22为前轮，所述万向轮23为后轮。具体地，所述第一驱动轮21和所述第二驱动轮22的直径相等，且所述第一驱动轮21的直径大于所述万向轮23的直径。

所述桶体1的外周上设有环形的凹陷部14，所述凹陷部14被设置为用于被设置在垃圾回收站u形叉卡接后翻转，以使所述垃圾腔13内的垃圾被倒出。具体地，当所述桶体1被移动到指定位置后，垃圾回收站的u形叉从相对的两侧上插入到所述凹陷部14内，然后将所述u形叉翻转180度，使所述桶体1的开口向直向下或斜向下。便于将桶体内的垃圾倾倒到垃圾站内。如此，当垃圾腔13内的垃圾达到一定的条件后，便于将垃圾移动到指定的位置，能够大大减少清洁人员的劳动强度。此外，由于本申请中提供的智能垃圾桶是单个进行移动、倾倒，不需要使用中转车辆，不会存在将不同类型的垃圾倾倒于同一辆垃圾中转车的情况，因此，有利于防止垃圾分类过程链的断裂。

可选地，还包括桶盖3。具体地，所述桶盖3被设置为用于将所述垃圾腔13密封，以减少异味的扩散及细菌等的扩散。所述桶体1开口处的一侧设有转轴15，所述桶盖3的一侧与所述转轴15转动连接；所述桶盖3被设置为用于将所述桶体1的开口密封。具体地，所述桶体1的底部还设有踏板，所述踏板被设置为用于与所述桶盖3传动连接，当所述踏板被踏下时，能够打开所述桶盖3。这一结构在现有技术中已经有了应用，在此不再赘述。具体地，当所述踏板被松开时，所述桶盖3在自身的重力作用下盖在所述桶体1的开口处。进一步地，所述桶盖3靠近所述桶体1的周侧设有橡胶软垫，通过设置橡胶软垫，当所述桶盖3盖在所述桶体1上时，由于所述橡胶软垫弹性较大，所述橡胶软垫根据所述桶体1的开口的形状而发生弹性变体，能够将所述桶体1的开口密封。

进一步地，所述第一驱动轮21和所述第二驱动轮22的外周均设有防滑槽27，所述防滑槽27的数量为多个。具体地，所述防滑槽27被设置为用于防滑，具体地，所述防滑槽27为通槽。

进一步地，还包括控制器、应力传感器、红外传感器和路径识别模块。具体地，所述应力传感器用于检测所述垃圾腔13内的垃圾的重量。所述红外传感器设置在所述垃圾腔的中上部。所述应力传感器被安装在所述桶体1内，所述应力传感器被设置为用于检测所述垃圾腔13内垃圾的重量。所述红外传感器被设置为用于检测所述垃圾腔13内的垃圾是否达到指定的高度。所述应力传感器、所述红外传感器、所述路径识别模块、所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均与所述控制器电连接。所述路径识别模块被设置为用于识别预设的路线；所述路径识别模块被设置于所述桶体1的外周上，且所述路径识别模块位于所述桶体1的前侧。所述控制器接收所述应力传感器的检测结果，所述控制器被设置为用于根据所述应力传感器的检测结果及所述红外传感器的检测结果控制所述行走机构2按所述路径识别模块识别的路线移动到垃圾回收站。如此，当所述垃圾腔13内的垃圾的体积或重量达到一定的条件时，所述控制器控制所述行走机构2按识别模块识别到的路径进行移动，从而便于将垃圾腔13内的垃圾移动到指定位置倾倒。具体实施时，所述识别模块可以根据设定的颜色进行识别，如，预设的路径按一定的颜色进行设置，通过对该颜色的识别来识别路径，如，也可以将垃圾桶设置在设定的轨道上，从而便于所述智能垃圾桶的移动。

具体实施时，还包括温度传感器和湿度传感器。具体地，所述温度传感器和所述湿度传感器均安装在所述垃圾腔13内，且位于所述垃圾腔13的底部。所述垃圾腔13的底部是各种废液容易积聚的地方，此处最容易滋生细菌和病毒。当所述温度传感器和温度传感器器安装在所述垃圾腔13的底部，能够便于及时检测所述垃圾腔13内的温度和湿度，可通过温度和湿度的情况来监测所述垃圾腔13内的细菌和病毒的滋生情况，如此，有利于及时将垃圾腔内的垃圾倾倒，便于防止垃圾的产生。

所述温度传感器和所述湿度传感器均与所述控制器电连接；进一步地，所述温度传感器被设置为用于检测所述垃圾腔13内的温度，所述湿度传感器被设置为用于检测所述垃圾腔13内的湿度。

所述控制器被设置为用于根据所述垃圾腔13内的温度、湿度、所述应力传感器的检测结果及所述红外传感器的检测结果控制所述行走机构2按所述路径识别模块识别的路线移动到垃圾回收站。如此，能够防止所述垃圾腔13内的垃圾滋生过多，有利于营造良好的生活环境。

具体地，所述控制器还用于将所述应力传感器检测到的重量值与预设的重量值比较，得到第一比较结果；所述温度传感器检测到的温度值与预设的温度值比较，得到第二比较结果；将所述湿度传感器检测到的湿度值与预设的湿度值比较，得到第三比较结果。如此，通过应力传感器便于检测垃圾腔13内的垃圾的重量，通过温度传感器检测垃圾腔13的底部的温度，通过湿度传感器检测垃圾腔13的底部的湿度。所述控制器根据所述第一比较结果、所述第二比较结果、第三比较结果以及红外传感器的检测结果控制所述行走机构2处于停止或按所述路径识别模块识别的路线移动到指定的垃圾回收站。通过对于第一比较结果、第二比较结果和第三比较结果，便于及时将达到倾倒要求的垃圾桶进行倾倒。值得注意的是，预设的湿度值、预设的湿度值均不是固定值，而是变化值。如，预设的湿度值可以是环境湿度+第一数值；预设的温度值可以是环境温度值+第二数值；其中，环境湿度可以由设置在垃圾桶外部的环境湿度传感器检测，环境温度可以由设置在垃圾桶外部的环境温度传感器检测。

具体地，当所述应力传感器检测到的重量值大于预设的重量值、所述温度传感器检测到的温度值大于预设的温度值、所述湿度传感器检测到的湿度值大于预设的湿度值或所述垃圾腔13内的垃圾达到指定的高度时，所述控制器控制所述行走机构2按所述路径识别模块识别到的路线移动到垃圾回收站。如此，便于及时将所述垃圾腔13内的垃圾倾倒到指定位置。

可选地，还包括太阳能电池板4和显示模块5。具体地，所述太阳能够电池板4用于将吸收到的太阳能转化为电能。所述显示模块5被设置为用于显示所述垃圾腔13内的温度、湿度等情况。

所述太阳能电池板4所述显示模块5均安装在所述桶盖3的顶部，所述太阳能电池板4与所述蓄电池24电连接，所述太阳能电池板4被设置为用于给所述蓄电池24充电，如此，有利于将节约能量。

所述显示模块5与所述控制器电连接，所述显示模块5被设置为用于显示所述湿度传感器和湿度传感器的检测结果。如此，便于清洁工人及时查看垃圾筒内的环境情况。具体地，所述显示模块5还可以被设置为用于显示日期、时间、环境湿度和环境湿度等。

作为一种优选方式，所述桶盖3的顶部还设有灭烟器6。具体地，所述灭烟器6为凹槽，所述凹槽的底部和内壁固定铺设有瓷片层，如此，便于吸烟者将烟在所述瓷片层上压灭。

具体地，桶体1的侧面的外壁上设有荧光标识，如此，能够提高桶体1在夜间的被辨识度。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。