带有转向机构的双排滚轮输送线的制作方法

文档序号:18254953发布日期:2019-07-24 10:06阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种带有转向机构的双排滚轮输送线,包括机架(1)和设于机架(1)上用于输送产品装夹板的第一双排滚轮输送线(2)和第二双排滚轮输送线(3),第二双排滚轮输送线(3)位于第一双排滚轮输送线(2)内侧并与其垂直交叉布置,其特征在于第一双排滚轮输送线(2)和第二双排滚轮输送线(3)的交叉中心位置设有转向机构,该转向机构包括旋转定位板(4)、顶升平台(5)、固定在机架(1)上连接驱动顶升平台(5)上下活动的顶升平台升降驱动装置(6)和固定在顶升平台(5)上连接驱动旋转定位板(4)旋转的旋转驱动装置(7),并且顶升平台(5)与机架(1)之间配合设有垂直导向结构;同时第二双排滚轮输送线(3)固定在活动板(8)上,机架(1)上固定有连接驱动活动板(8)上下活动的活动板升降驱动装置(9),而旋转定位板(4)上设有若干锥形定位柱(4a),用于同设于产品装夹板底部的锥形定位孔配合。

2.根据权利要求1所述的带有转向机构的双排滚轮输送线,其特征在于所述第一双排滚轮输送线(2)或机架(1)上沿第一双排滚轮输送线(2)的输送方向设有布置于转向机构两侧的两个位置传感器(10),还包括PLC控制器,该PLC控制器与第一双排滚轮输送线(2)、第二双排滚轮输送线(3)、顶升平台升降驱动装置(6)、活动板升降驱动装置(9)、旋转驱动装置(7)及两个位置传感器(10)均电连。

3.根据权利要求1所述的带有转向机构的双排滚轮输送线,其特征在于所述机架(1)上沿第一双排滚轮输送线(2)的输送方向设有布置于转向机构两侧的两套挡位机构,每套挡位机构均包括挡位板(11)和固定在机架(1)上连接驱动挡位板(11)上下活动的挡位板升降驱动装置(12)。

4.根据权利要求1所述的带有转向机构的双排滚轮输送线,其特征在于所述锥形定位柱(4a)为两个以上,且关于旋转定位板(4)的中心呈中心对称分布。

5.根据权利要求1所述的带有转向机构的双排滚轮输送线,其特征在于所述垂直导向结构包括固定于机架(1)上的若干垂直导柱(13)和设于顶升平台(5)上与垂直导柱(13)配合的直线轴承(14),并且机架(1)上固定有与垂直导柱(13)顶部相连的导柱支撑架(15)。

6.根据权利要求1所述的带有转向机构的双排滚轮输送线,其特征在于所述第一双排滚轮输送线(2)包括设于机架(1)上的两个平行对称布置的滚轮驱动模组,每个滚轮驱动模组均包括与机架(1)固定的第一滚轮安装立板(16),第一滚轮安装立板(16)的一面枢转安装有一排滚轮(32),而另一面则安装有斜齿轮驱动机构,这种斜齿轮驱动机构包括枢转设于第一滚轮安装立板(16)上的第一主斜齿轮(17)、枢转设于第一滚轮安装立板(16)上并与各滚轮(32)同轴设置的多个第一副斜齿轮(18)及通过多个轴承枢转设于机架上的传动杆(19),该传动杆(19)上固定有若干与第一副斜齿轮(18)一一对应啮合的第二副斜齿轮(20),同时传动杆(19)上固定有与第一主斜齿轮(17)啮合的第二主斜齿轮(21),两个滚轮驱动模组内的第一主斜齿轮(17)通过连接轴(22)同轴相连,第一双排滚轮输送线(2)还包括与机架(1)固定的第一双排滚轮输送线电机(23),该第一双排滚轮输送线电机(23)的输出轴上固定有电机输出齿轮(24),该电机输出齿轮(24)通过齿带(25)同其中一个第一主斜齿轮(17)上同轴设置的传动齿轮相连。

7.根据权利要求1所述的带有转向机构的双排滚轮输送线,其特征在于所述第二双排滚轮输送线(3)包括设于机架(1)上的两个平行对称布置的滚轮驱动模组,每个滚轮驱动模组均包括与机架(1)固定的第二滚轮安装立板(26),第二滚轮安装立板(26)的一面枢转安装有一排滚轮(32),而另一面则安装有同步带传动机构,同步带传动机构包括枢转设于第二滚轮安装立板(26)上的主同步带轮(27)、与各滚轮(32)同轴设置的多个副同步带轮(28)、枢转设于第二滚轮安装立板(26)上的可调式张紧轮(29),这些主同步带轮(27)、副同步带轮(28)及可调式张紧轮(29)均通过同步带(30)相连;且两个滚轮驱动模组中的主同步带轮(27)之间通过连接轴同轴连接,第二双排滚轮输送线(3)还包括与机架(1)固定的第二双排滚轮输送线电机(31),第二双排滚轮输送线电机(31)的输出轴上固定有电机输出带轮,该电机输出带轮通过皮带同其中一个主同步带轮(27)上同轴设置的主同步带轮传动轮相连。

8.根据权利要求1所述的带有转向机构的双排滚轮输送线,其特征在于所述顶升平台升降驱动装置(6)为气缸、液压缸或升降电机,所述活动板升降驱动装置(9)为气缸、液压缸或升降电机,所述旋转驱动装置(7)为步进电机或气缸。

9.根据权利要求3所述的带有转向机构的双排滚轮输送线,其特征在于所述挡位板升降驱动装置(12)为气缸、液压缸或升降电机。

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