1.一种搬运机器人,其特征在于,包括:
机器人本体(11);
暂存架(12),设置在所述机器人本体(11)上,具有货箱暂存区(124);
托板组件(13),设置于所述暂存架(12)上,所述托板组件(13)包括托举件(131),所述托举件(131)被配置为能相对于所述机器人本体(11)竖直升降,且所述托举件(131)能够相对其所在所述暂存架(12)的安装位置旋转,以使所述托举件(131)在能够托举货箱(3)的工作位置及在不能托举所述货箱(3)的空闲位置之间切换。
2.根据权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于,所述托举件(131)的旋转中心竖直设置,以能够在水平方向上旋入所述货箱(3)下方。
3.根据权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于,所述暂存架(12)包括:
立架(121),所述立架(121)围成具有一侧开口的所述货箱暂存区(124),所述货箱暂存区(124)沿竖直方向包括多个货箱暂存位置,且每个所述货箱暂存位置底部均设置有所述托板组件(13)。
4.根据权利要求3所述的搬运机器人,其特征在于,位于同一货箱暂存位置的所述托举件(131)的上表面位于同一水平面。
5.根据权利要求3所述的搬运机器人,其特征在于,所述立架(121)包括:
支撑竖杆(1211),所述支撑竖杆(1211)的底端与所述机器人本体(11)连接;
支撑横杆(1212),水平连接在所述支撑竖杆(1211)之间,所述托板组件(13)设置在所述支撑横杆(1212)上。
6.根据权利要求5所述的搬运机器人,其特征在于,所述托板组件(13)还包括:
旋转驱动件(132),所述旋转驱动件(132)驱动所述托举件(131)。
7.根据权利要求6所述的搬运机器人,其特征在于,所述支撑横杆(1212)的横截面为“l”型,所述托举件(131)设置在形成所述“l”型的横板部上,所述旋转驱动件(132)位于形成所述“l”型的纵板部的外侧。
8.根据权利要求6所述的搬运机器人,其特征在于,所述托板组件(13)还包括:
固定座(133),所述固定座(133)固定于所述支撑横杆(1212)上;
旋转套(134),设置于所述固定座(133)中,所述旋转套(134)套设于所述旋转驱动件(132)的输出轴(1321)上且与所述托举件(131)连接;
轴承(135),设置在所述固定座(133)与所述旋转套(134)之间。
9.根据权利要求1-8任一项所述的搬运机器人,其特征在于,所述机器人本体(11)上设置有顶升机构,所述暂存架(12)与所述顶升机构连接。
10.一种仓储物流系统,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的搬运机器人(1)。
11.根据权利要求10所述的仓储物流系统,其特征在于,所述仓储物流系统还包括货箱(3)和货架(2),所述货架(2)包括:
固定支架(21),竖直设置在地面上;
支撑臂(22),其水平延伸,所述支撑臂(22)设置有至少一对,每对所述支撑臂(22)中的两个所述支撑臂(22)平行间隔设置且位于同一竖直高度上,所述货箱(3)搭设在所述支撑臂(22)上,以形成货箱存放区(23)。
12.根据权利要求11所述的仓储物流系统,其特征在于,每对所述支撑臂(22)之间的距离小于所述货箱(3)的宽度,且所述货箱(3)的宽度小于所述暂存架(12)的宽度。
13.根据权利要求11或12所述的仓储物流系统,其特征在于,所述货箱暂存区(124)沿竖直方向包括多个货箱暂存位置,所述货箱存放区(23)与所述货箱暂存位置的个数相同。