一种搬运机器人及仓储物流系统的制作方法

文档序号:22432510发布日期:2020-10-02 10:17阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种搬运机器人,其特征在于,包括:

机器人本体(11);

暂存架(12),设置在所述机器人本体(11)上,具有货箱暂存区(124);

托板组件(13),设置于所述暂存架(12)上,所述托板组件(13)包括托举件(131),所述托举件(131)被配置为能相对于所述机器人本体(11)竖直升降,且所述托举件(131)能够相对其所在所述暂存架(12)的安装位置旋转,以使所述托举件(131)在能够托举货箱(3)的工作位置及在不能托举所述货箱(3)的空闲位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于,所述托举件(131)的旋转中心竖直设置,以能够在水平方向上旋入所述货箱(3)下方。

3.根据权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于,所述暂存架(12)包括:

立架(121),所述立架(121)围成具有一侧开口的所述货箱暂存区(124),所述货箱暂存区(124)沿竖直方向包括多个货箱暂存位置,且每个所述货箱暂存位置底部均设置有所述托板组件(13)。

4.根据权利要求3所述的搬运机器人,其特征在于,位于同一货箱暂存位置的所述托举件(131)的上表面位于同一水平面。

5.根据权利要求3所述的搬运机器人,其特征在于,所述立架(121)包括:

支撑竖杆(1211),所述支撑竖杆(1211)的底端与所述机器人本体(11)连接;

支撑横杆(1212),水平连接在所述支撑竖杆(1211)之间,所述托板组件(13)设置在所述支撑横杆(1212)上。

6.根据权利要求5所述的搬运机器人,其特征在于,所述托板组件(13)还包括:

旋转驱动件(132),所述旋转驱动件(132)驱动所述托举件(131)。

7.根据权利要求6所述的搬运机器人,其特征在于,所述支撑横杆(1212)的横截面为“l”型,所述托举件(131)设置在形成所述“l”型的横板部上,所述旋转驱动件(132)位于形成所述“l”型的纵板部的外侧。

8.根据权利要求6所述的搬运机器人,其特征在于,所述托板组件(13)还包括:

固定座(133),所述固定座(133)固定于所述支撑横杆(1212)上;

旋转套(134),设置于所述固定座(133)中,所述旋转套(134)套设于所述旋转驱动件(132)的输出轴(1321)上且与所述托举件(131)连接;

轴承(135),设置在所述固定座(133)与所述旋转套(134)之间。

9.根据权利要求1-8任一项所述的搬运机器人,其特征在于,所述机器人本体(11)上设置有顶升机构,所述暂存架(12)与所述顶升机构连接。

10.一种仓储物流系统,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的搬运机器人(1)。

11.根据权利要求10所述的仓储物流系统,其特征在于,所述仓储物流系统还包括货箱(3)和货架(2),所述货架(2)包括:

固定支架(21),竖直设置在地面上;

支撑臂(22),其水平延伸,所述支撑臂(22)设置有至少一对,每对所述支撑臂(22)中的两个所述支撑臂(22)平行间隔设置且位于同一竖直高度上,所述货箱(3)搭设在所述支撑臂(22)上,以形成货箱存放区(23)。

12.根据权利要求11所述的仓储物流系统,其特征在于,每对所述支撑臂(22)之间的距离小于所述货箱(3)的宽度,且所述货箱(3)的宽度小于所述暂存架(12)的宽度。

13.根据权利要求11或12所述的仓储物流系统,其特征在于,所述货箱暂存区(124)沿竖直方向包括多个货箱暂存位置,所述货箱存放区(23)与所述货箱暂存位置的个数相同。


技术总结
本发明属于仓储物流技术领域,具体公开了一种搬运机器人和仓储物流系统。其中,搬运机器人包括:机器人本体;暂存架,设置在所述机器人本体上且具有货箱暂存区;托板组件,设置于所述暂存架上,所述托板组件包括托举件,所述托举件被配置为能相对于所述机器人本体竖直升降,且所述托举件能够相对其所在所述暂存架的安装位置旋转,以使所述托举件在能够托举货箱的工作位置及在不能托举所述货箱的空闲位置之间切换。仓储物流系统包括上述的搬运机器人,货箱搬运方法应用于上述仓储物流系统中对货箱进行搬运。本发明公开的搬运机器人和仓储物流系统,简化了搬运机器人的结构,降低了货箱搬运的能耗,提高货箱搬运的效率。

技术研发人员:李洪涛
受保护的技术使用者:北京京东乾石科技有限公司
技术研发日:2019.05.08
技术公布日:2020.10.02
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1