一种用于智能仓储装备的物料堆砌装置及物料堆砌方法与流程

文档序号:18746581发布日期:2019-09-21 02:28阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于智能仓储装备的物料堆砌装置,其特征在于:包括堆砌底座(8),所述堆砌底座(8)上设置有安装槽(9),所述安装槽(9)内设置有升降装置(1),所述升降装置(1)的输出端设置有安装底座(10),所述安装底座(10)上设置有堆砌板(11),所述堆砌板(11)上方还设置有若干层堆砌板(11),相邻所述堆砌板(11)之间设置有高度控制装置(4);

所述安装槽(9)内设置有升降控制装置(2),所述升降控制装置(2)与升降装置(1)相连并控制其运作,所述堆砌底座(8)上设置有高度检测装置(3),所述高度检测装置(3)与高度控制装置(4)相连并为其提供数据支持。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储装备的物料堆砌装置,其特征在于:所述升降装置(1)包括矩形框状的升降吊架(101),所述升降吊架(101)的顶部四角设置有升降卷轮(102)和升降电机(103),所述升降电机(103)与升降卷轮(102)相连,所述升降卷轮(102)上绕设有升降链条(104),所述升降链条(104)与最上端堆砌板(11)的四角相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储装备的物料堆砌装置,其特征在于:所述升降控制装置(2)包括升降控制芯片(201)和升降电机控制器(202),所述控制芯片(201)与升降电机控制器(202)相连并驱动其运作。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储装备的物料堆砌装置,其特征在于:所述高度检测装置(3)包括高度检测支架(301),所述高度检测支架(301)的顶部设置有高度检测杆(302),所述高度检测杆(302)的下端面设置有激光测距传感器(303)。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储装备的物料堆砌装置,其特征在于:所述高度控制装置(4)包括高度控制芯片(401)、支撑气缸控制器(402)和若干支撑气缸(403),所述支撑气缸(403)竖直设置在堆砌版(11)的边缘,同时所述支撑气缸(403)的输出端与上方堆砌板(11)的下端面固定连接,所述高度控制芯片(401)与支撑气缸控制器(402)相连,所述支撑气缸控制器(402)与支撑气缸(403)相连,所述高度控制芯片(401)通过支撑气缸控制器(402)控制支撑气缸(403)运作。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储装备的物料堆砌装置,其特征在于:所述堆砌板(11)上设置有阵列排布的货物调节装置(5)、驱动货物调节装置(5)运作的调节控制装置(6)以及为调节控制装置(6)提供数据支持的数据采集装置(7),所述货物调节装置(5)包括两个调节支架(501),两个所述的调节支架(501)之间可转动穿设有调节辊(502),其中一个所述的调节支架(501)上设置有调节电机(503),所述调节电机(503)的输出轴与调节辊(502)相连。

7.根据权利要求6所述的一种用于智能仓储装备的物料堆砌装置,其特征在于:所述调节控制装置(6)包括调节控制芯片(601)和调节电机控制器(602),所述调节控制芯片(601)与调节电机控制器(602)相连,所述调节电机控制器(602)与调节电机(503)相连,所述调节控制芯片(601)通过调节电机控制器(602)驱动调节电机(503)运作。

8.根据权利要求6所述的一种用于智能仓储装备的物料堆砌装置,其特征在于:所述数据采集装置(7)包括扫描器(701),所述扫描器(701)包括装置本体,所述装置本体上安装有扫描模块和处理模块,所述扫描模块扫描放置于扫描区的对象以产生图像信号,所述处理模块与扫描模块相连,同时所述处理模块接收并储存扫描模块传递的图像信号。

9.根据权利要求9所述的一种用于智能仓储装备的物料堆砌装置,其特征在于:所述数据采集装置(7)还包括两条平行设置的移位导轨(702),所述移位导轨(702)上滑动设置有移位滑座(703),两个所述的移位滑座(703)之间连接有扫描导轨(704),所述扫描导轨(704)上滑动设置有扫描滑座(705),所述扫描器(701)固定在扫描滑座(705)上。

10.一种用于智能仓储装备的物料堆砌方法,其特征在于,包括如下步骤:

步骤100、展开一部分堆砌板(11),使各层展开的堆砌板(11)之间的高度各不相同,每层堆砌板(11)上容纳处于同一高度区间内的货物,扫描堆砌板(11)上货物的分布情况,生成货物分布信息;

步骤200、货物向堆砌板(11)移动,在移动过程中对货物的进行检测,生成货物高度信息;

步骤300、根据上述信息判断该货物所处的高度区间,驱动容纳该高度区间货物的堆砌板(11)移动至上货区域,货物移动至该堆砌板(11)上;

步骤400、调节货物的位置,在此过程中,扫描货物形状,得出图形信息,根据图形信息和堆砌板(11)上货物分布信息驱动货物移动至指定位置,更新堆砌板上货物的分布信息;

步骤500、重复步骤200~步骤400,直至所有展开的堆砌板(11)上均载满货物,在此过程中,若某一堆砌板(11)上无容纳货物的空间后,将货物放置在另一堆砌板(11)上,且另一堆砌板(11)所能容纳货物的高度要大于该货物的高度;

步骤600、根据各堆砌板(11)上货物的最高高度,压缩各个堆砌板(11)之间的距离,降低堆砌装置的高度,在不接触装置顶部的情况下展开剩余的堆砌板(11),使堆砌装置(11)重新具备容纳货物的能力;

步骤700、重复步骤200~步骤600,直至无法展开堆砌板(11)或所有的堆砌板(11)均已展开。

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