一种用于纸浆餐具的集料设备的制作方法

本发明属于餐具加工设备技术领域，特指一种用于纸浆餐具的集料设备。

背景技术：

纸浆餐具是指用模具对纸浆经真空吸附成型、烘干，再经深加工制成的可以代替金属、塑料来供人们所使用的餐具。

纸浆餐具在加工、检测完后，通过输送带输出，一般在输出口需要对其进行堆叠收集，以便于后序的打包装箱，传统的方式一般是采用人工来进行收集，虽然工作效率较高，但增加了人力成本，不利于长久的发展，现在由于工厂的自动化程度越来越高，对于这类产品的堆叠收集可采用机械手来完成，以代替人工，但实际上机械手的一个个收集速度会比较慢，而且餐具堆叠的高度也较低，导致降低了后序打包装箱的效率，因此有必要提供一种可快速收集餐具的集料装置。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种可快速堆叠、收集纸浆餐具的集料设备。

本发明的目的是这样实现的：一种用于纸浆餐具的集料设备，包括机架和设置于机架上的进料装置、出料装置，出料装置包括传送履带和驱动传送履带运动的驱动电机，其中，进料装置包括托盘a、带动托盘a沿竖直方向移动的传送带a、托盘b、带动托盘b沿竖直方向移动的传送带b和驱动传送带a、传送带b作同步反向运动的驱动装置，托盘a与托盘b均至少有三个，二者的数量相同并沿竖直方向排列分布，托盘a与托盘b一一对应且位于同于平面上，并共同用于承载纸浆托盘，传送履带位于传送带a和传送带b的中间位置且水平放置，托盘a与托盘b下移并与传送履带平行时，三者呈不接触状态。

通过采用上述技术方案，纸浆餐具加工、检测完后，通过输送带输出，将集料设备放置于该输出口处，可对纸浆餐具进行堆叠收集。传送带a与传送带b位于输送带的下前方，并且托盘a与托盘b之间的空隙正对于输送带的输出口下方，输送带运行过程中，其上面的一个个纸浆餐具到达输出口后，会滑落到托盘a与托盘b上，由于传送带a带着托盘a和传送带b带着托盘b向下运动，在第一个纸浆餐具落入到托盘a与托盘b上后，托盘a与托盘b会向下运动一小段距离，因此第二个、第三个和后序的纸浆餐具会依次的在托盘a与托盘b上进行堆叠，待托盘a与托盘b运动至与传送履带同一水平面后，纸浆餐具的底部会落在传送履带上，通过驱动电机带动传送履带运行，会将已堆叠好的纸浆餐具输送到外部，以方便后序的打包装箱，这一过程中，在纸浆餐具脱离出托盘a与托盘b时或者之前，传送带a上的另一个托盘a会到达先前托盘a的起始位置，传送带b上的另一个托盘b也会到达先前托盘b的起始位置，从而形成一个循环，不会出现收集真空期的问题。

本发明进一步设置为：传送带a与传送带b结构相同，均包括了上下设置的两根转轴、固定于上转轴的从动齿轮、固定于下转轴的主动齿轮和齿合于从动齿轮、主动齿轮上的传动链条，托盘a和托盘b均固定于传动链条的外端面上。

通过采用上述技术方案，链条传动相比于皮带传动，具有高效率和精准的传动比，托盘a和托盘b在运动过程中不会出现打滑，而导致相邻纸浆餐具发生挤压碰撞。主动齿轮转动过程中会带动传动链条进行循环转动，从而使得其上面的多个托盘a和托盘b也随之移动。

本发明进一步设置为：驱动装置包括伺服电机、三孔齿轮传动箱、二孔齿轮传动箱和传动杆，伺服电机的转动轴连接于三孔齿轮箱的其中一个转动轴上，三孔齿轮箱另外两转动轴分别与传送带a的下转轴和传动杆连接，传动杆另一端连接于二孔齿轮箱的其中一转动轴，二孔齿轮箱另一转动轴与传送带b的下转轴相连，上述的轴与轴之间的连接均由联轴器完成。

通过采用上述技术方案，三孔齿轮传动箱是指具有三个转动轴的齿轮箱。二孔齿轮箱即具有两个转动轴的齿轮箱，由于需要传送带a和传送带b的运动方向相反，而且还要具有较慢的相同速率，因此三孔齿轮传动箱要具有分动和减速的作用，二孔齿轮箱具有减速的作用。伺服电机运行，带动三孔齿轮传动箱的其中一个转动轴转动后，另外两个转动轴也跟随转动，其中，与传送带a的下转轴连接的转动轴速度减慢并带动下转轴转动，进而带动了传送带a上的主动齿轮转动，与传动杆相连接的转动轴速度不变并带动传动杆转动，进而带动二孔齿轮传动箱的两个转动轴转动，二孔齿轮传动箱上与传送带b上的下转轴相连的转动轴速度减慢并带动下转轴转动，进而带动了传送带b上的主动齿轮转动，此时传送带a与传送带b的运行方向相反，达到托盘a和托盘b的同步运行。

本发明进一步设置为：托盘a和托盘b结构相同，均包括固定板和设置于固定板上的两块限位板，两限位板处于同水平面且不接触设置。

通过采用上述技术方案，将托盘a和托盘b设置成由两块限位板构成，不仅减轻了其重量，而且两块限位板还具有夹持纸浆餐具的作用。

本发明进一步设置为：固定板上有沿竖直方向设置的滑槽，托盘a和托盘b还包括通过滑槽滑移设置于固定板上的连接板，连接板上设有贯穿连接板后通向滑槽底部的螺纹孔和转动连接于螺纹孔内的螺栓，滑槽底部沿竖直方向还开设有多个供螺栓端部嵌入的定位孔。

通过采用上述技术方案，在纸浆餐具脱离传送带后，向下滑动，若此时传送带a上的托盘a和传送带b上的托盘b正好处于倾斜状态，则会导致纸浆餐具无法正常的落入到托盘a和托盘b上，因此，在不同批次纸浆餐具进行集料时，需要对托盘a和托盘b进行小幅度的上下调节。调节时，通过转动螺栓使得螺栓的端部脱离定位孔，然后向上或者向下滑动连接板均可达到目的，待调节完毕后，拧紧螺栓即可。

本发明进一步设置为：传送履带的出料端设置有脱料板，脱料板由设置于传送履带两侧的两块挡板构成，且两挡板与传送履带的上端面齐平。

通过采用上述技术方案，堆叠后的纸浆餐具通过传送履带运动至脱料板上后，会停止下来，以防止其在到达传送履带的出料端后，散落于地面。

本发明进一步设置为：机架上还竖向设置有位于传送履带正上方的两块挡料板，两挡料板相对设置，且两挡料板的上端面与地面的高度微高于托盘a、托盘b与地面最大的高度。

通过采用上述技术方案，在纸浆餐具脱离传送带后，向下滑动，一般情况会落入在托盘a、托盘b上，若是传送带的运动速度较大，会导致其下滑速度也较大，从而可能滑出托盘a、托盘b，因此增加两块挡料板，进行限位。

本发明进一步设置为：机架底部四周设置有自锁脚轮。

通过采用上述技术方案，设置自锁脚轮，以便于移动该集料设备。

本发明的有益效果：纸浆餐具加工、检测完后，通过输送带输出，将集料设备放置于该输出口处，可对纸浆餐具进行堆叠收集。堆叠收集方式为，传送带a带着托盘a和传送带b带着托盘b向下运动，输送带上的第一个纸浆餐具落入到托盘a与托盘b上后，托盘a与托盘b会向下运动一小段距离，因此第二个、第三个和后序的纸浆餐具会依次的在托盘a与托盘b上进行堆叠，待托盘a与托盘b运动至与传送履带同一水平面后，纸浆餐具的底部会落在传送履带上，通过驱动电机带动传送履带运行，会将已堆叠好的纸浆餐具输送到外部，以方便后序的打包装箱。通过上述的自动化方式，以提高其工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示例图；

图2是本发明的另一视角的结构示意图；

图3是本发明的传送带a的结构示意图；

图4是本发明的传送带a另一视角的结构示意图；

图5是本发明的托盘a的结构示例图；

图中附图标记为：1、机架；11、挡料板；12、侧板；13、隔板；131、开口；132、隔离区；2、进料装置；21、托盘a；211、固定板；212、限位板；213、连接板；214、滑槽；215、螺栓；216、定位孔；22、传送带a；221、转轴；222、从动齿轮；223、主动齿轮；224、传动链条；23、托盘b；24、传送带b；25、驱动装置；251、伺服电机；252、三孔齿轮传动箱；253、二孔齿轮传动箱；254、传动杆；3、出料装置；31、传送履带；311、挡板；32、驱动电机；4、自锁脚轮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明中的技术方案，下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：

如图1和图2所示，一种用于纸浆餐具的集料设备，包括了机架1和设置于机架1上的进料装置2、出料装置3。在纸浆餐具加工、检测完毕后，通过输送带将其输入到进料装置2内，进料装置2则对纸浆餐具进行堆叠收集，然后再通过出料装置3输出，以便于后序的打包装箱。

出料装置3包括传送履带31和驱动传送履带31运动的驱动电机32，传送履带31的出料端设置有脱料板，脱料板由设置于传送履带31两侧的两块挡板311构成，且两挡板311与传送履带31的上端面齐平。堆叠后的纸浆餐具通过传送履带31运动至脱料板上后，会停止下来，以防止其在到达传送履带31的出料端后，散落于地面。

如图3和图4所示，进料装置2主要包括托盘a21、带动托盘a21沿竖直方向移动的传送带a22、托盘b23、带动托盘b23沿竖直方向移动的传送带b24和驱动传送带a22、传送带b24作同步反向运动的驱动装置25。由于托盘a21与托盘b23共同用于承载纸浆餐具，因此托盘a21与托盘b23需要在同一水平面上，以保证在收集纸浆餐具时，不发生倾倒现象。

传送履带31位于传送带a22和传送带b24的中间位置且水平放置，在托盘a21与托盘b23下移并与传送履带31平行时，三者呈不接触状态；传送带a22与传送带b24位于上述的输送带下前方，并且托盘a21与托盘b23之间的空隙正对于输送带的输出口下方。输送带运行过程中，其上面的一个个纸浆餐具到达输出口后，会滑落到托盘a21与托盘b23上，由于传送带a22带着托盘a21和传送带b24带着托盘b23向下运动，在第一个纸浆餐具落入到托盘a21与托盘b23上后，托盘a21与托盘b23会向下运动一小段距离，因此第二个、第三个和后序的纸浆餐具会依次的在托盘a21与托盘b23上进行堆叠，待托盘a21与托盘b23运动至与传送履带31同一水平面后，纸浆餐具的底部会落在传送履带31上，通过驱动电机32带动传送履带31运行，会将已堆叠好的纸浆餐具输送到外部，以方便后序的打包装箱。为保障不会出现收集真空期的问题，传送带a22上均匀分布有3个托盘a21，传送带b24上均匀分布有3个托盘b23，在堆叠这一过程中，纸浆餐具脱离出托盘a21与托盘b23时或者之前，传送带a22上的另一个托盘a21会到达先前托盘a21的起始位置，传送带b24上的另一个托盘b23也会到达先前托盘b23的起始位置，从而形成一个循环。

传送带a22与传送带b24结构相同，均包括了上下设置的两根转轴221、固定于上转轴221的从动齿轮222、固定于下转轴221的主动齿轮223和齿合于从动齿轮222、主动齿轮223上的传动链条224，托盘a21和托盘b23均固定于传动链条224的外端面上。

如图2所示，机架1上固定有两组的两块侧板12，传送带a22位于其中一组两块侧板12中间，传送带b24位于另一组两块侧板12中间，其中，传送带a22和传送带b24的上转轴221和下转轴221通过轴承座固定于两块侧板12的中间。机架1上还竖向设置有位于传送履带31正上方的两块挡料板11，两挡料板11相对设置，并分别一端固定于其中一组的一块侧板12另一端固定于另一组的另一块侧板12，且两挡料板11的上端面与地面的高度微高于托盘a21、托盘b23与地面最大的高度。在纸浆餐具脱离传送带后，向下滑动，一般情况会落入在托盘a21、托盘b23上，若是传送带的运动速度较大，会导致其下滑速度也较大，从而可能滑出托盘a21、托盘b23，因此增加两块挡料板11，进行限位。

生产过程中，为防止传动链条224上的油污沾染到纸浆餐具上，两块侧板12上设置有隔板13，隔板13上沿传动链条224长度方向开设有两个开口131，托盘a21和托盘b23结构相同，均由固定板211和设置于固定板211上的两块限位板212构成，两限位板212处于同水平面且不接触设置。固定板211固定在传动链条224上，两块限位板212分别穿过上述开口131，两个开口131中间的部分隔板13形成用于阻隔传动链条224油污的隔离区132，使得传动链条224上的油污只会溅到该隔离区132上，而不会污染纸浆餐具。

如图5所示，进一步优化，固定板211上有沿竖直方向设置的滑槽214，托盘a21和托盘b23还包括通过滑槽214滑移设置于固定板211上的连接板213，连接板213上设有贯穿连接板213后通向滑槽214底部的螺纹孔和转动连接于螺纹孔内的螺栓215，滑槽214底部沿竖直方向还开设有多个供螺栓215端部嵌入的定位孔216。

在纸浆餐具脱离传送带后，向下滑动，若此时传送带a22上的托盘a21和传送带b24上的托盘b23正好处于倾斜状态，则会导致纸浆餐具无法正常的落入到托盘a21和托盘b23上，因此，在不同批次纸浆餐具进行集料时，需要对托盘a21和托盘b23进行小幅度的上下调节。调节时，通过转动螺栓215使得螺栓215的端部脱离定位孔216，然后向上或者向下滑动连接板213均可达到目的，待调节完毕后，拧紧螺栓215即可。

如图2所示，驱动装置25包括伺服电机251、三孔齿轮传动箱252、二孔齿轮传动箱253和传动杆254，伺服电机251的转动轴连接于三孔齿轮箱的其中一个转动轴上，三孔齿轮箱另外两转动轴分别与传送带a22的下转轴221和传动杆254连接，传动杆254另一端连接于二孔齿轮箱的其中一转动轴，二孔齿轮箱另一转动轴与传送带b24的下转轴221相连，上述的轴与轴之间的连接均由联轴器完成。

三孔齿轮传动箱252是指具有三个转动轴的齿轮箱。二孔齿轮箱即具有两个转动轴的齿轮箱，由于需要传送带a22和传送带b24的运动方向相反，而且还要具有较慢的相同速率，因此三孔齿轮传动箱252要具有分动和减速的作用，二孔齿轮箱具有减速的作用。伺服电机251运行，带动三孔齿轮传动箱252的其中一个转动轴转动后，另外两个转动轴也跟随转动，其中，与传送带a22的下转轴221连接的转动轴速度减慢并带动下转轴221转动，进而带动了传送带a22上的主动齿轮223转动，与传动杆254相连接的转动轴速度不变并带动传动杆254转动，进而带动二孔齿轮传动箱253的两个转动轴转动，二孔齿轮传动箱253上与传送带b24上的下转轴221相连的转动轴速度减慢并带动下转轴221转动，进而带动了传送带b24上的主动齿轮223转动，此时传送带a22与传送带b24的运行方向相反，达到托盘a21和托盘b23的同步运行。

进一步优化，为便于移动集料设备，在机架1的底部设置有自锁脚轮4，自锁脚轮4采用福马脚轮，具有减震和调节高低的特点，以方便移动。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，而不是全部实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，基于上述实施例而获得的其他实施例，都应当属于本发明保护的范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。