一种锥形工件分料装置的制作方法

本发明涉及分料技术领域，特别是涉及一种锥形工件分料装置。

背景技术：

在自动生产流水线上，为方便加工或组装，通常需要将堆叠在一起的工件逐一分离出来，并有序的排列传送。对各种形状的工件进行逐一分离作业并非易事，特别是随着生产节奏要求越来越高，原来的一些分料装置的就很难达到要求。

目前常用的分料装置如图1或图2所示，旋转分度台每旋转一格，滑槽工件落入一个，完成工件分料。现有的分料装置使用时主要存在如下问题：一是对锥形工件等堆叠不平的工件进行分料时，容易出现多个工件同时进入分料槽导致卡料的情况，二是分料装置只能中低速运行，当旋转台转速升高到接近或超过零件的下落速度时，就会出现工件卡料的情况。

因此如何解决锥形工件分料时容易卡料等问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种锥形工件分料装置，其结构简单，能够实现锥形工件的高速分料，并有效避免卡料问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种锥形工件分料装置，包括外圆座、可旋转的分料台以及用于存放锥形工件的存料仓，所述外圆座上设有中心轴水平设置且具有上下两端部的弧形槽，所述分料台的中心轴水平设置，所述分料台的一部分设在所述弧形槽内，所述分料台的外周上周向均匀分布有沿其轴向延伸且用于容纳锥形工件的分料槽，所述存料仓设在所述分料台上方且其底部设有用于锥形工件落入所述分料槽内的出口，所述存料仓的出口靠近所述弧形槽的上端部，所述分料槽在其长度方向上各位置的底部至所述弧形槽内壁之间的距离与锥形工件不同位置的直径相对应，以避免两个锥形工件的尖部同时卡入所述分料槽与所述弧形槽之间。

优选地，所述分料台包括至少两个共轴且依次间隔设置的滚轮，所述滚轮的外缘上周向均匀分布有卡槽，各所述滚轮的尺寸分别对应锥形工件不同位置的直径，且各所述滚轮上相对应的卡槽形成所述分料槽，以使锥形工件能够在所述分料槽内保持中心轴线水平。

优选地，所述分料台包括三个共轴安装的所述滚轮，三个所述滚轮的尺寸分别对应锥形工件头部、中部和尾部的直径。

优选地，所述弧形槽上端部的边缘处设有可旋转且用于将锥形工件压入所述分料槽内的分料棒。

优选地，所述分料棒为与锥形工件相匹配的锥形。

优选地，所述存料仓竖向设置，所述弧形槽为上端部和下端部均水平延伸的半圆槽。

优选地，所述存料仓为具有容纳腔的方形框架，锥形工件从上至下叠放在所述容纳腔内，所述方形框架远离所述外圆座的侧挡板上设有便于取放锥形工件的缺口。

优选地，所述存料仓出口与所述分料轮边缘的距离小于所述锥形工件的最大直径。

优选地，所述分料槽的前侧具有沿所述分料台转动方向延伸的渐开线轮廓。

优选地，所述分料槽的后侧与后一个所述分料槽的渐开线轮廓的前端相连。

本发明提供的锥形工件分料装置，包括外圆座、可旋转的分料台以及用于存放锥形工件的存料仓，外圆座上设有中心轴水平设置且具有上下两端部的弧形槽，分料台的中心轴水平设置，分料台的一部分设在弧形槽内，分料台的外周上周向均匀分布有沿其轴向延伸且用于容纳锥形工件的分料槽，存料仓设在分料台上方且其底部设有用于锥形工件落入分料槽内的出口，存料仓的出口靠近弧形槽的上端部，分料槽在其长度方向上各位置的底部至弧形槽内壁之间的距离与锥形工件不同位置的直径相对应，以避免两个锥形工件的尖部同时卡入分料槽与弧形槽之间。

将存料仓的出口设置在靠近弧形槽的上端部，且分料槽在其长度方向上各位置的底部至弧形槽内壁之间的距离设置为与锥形工件不同位置的直径相对应，则弧形槽的上端部即为入口端，存料仓底部的锥形工件落入分料槽后即随分料槽进入弧形槽内，且锥形工件进入弧形槽内时，上方锥形工件的尖部能够被外圆座阻挡，保证上方锥形工件的尖部不会卡入弧形槽与分料槽之间，从而避免了两个锥形工件的尖部同时卡入弧形槽与分料槽之间导致的卡料问题，有效减少了卡料几率。

附图说明

图1为现有技术中一种分料装置的结构示意图；

图2为现有技术中另一种分料装置的结构示意图；

图3为本发明所提供的锥形工件分料装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图4为本发明所提供的锥形工件分料装置的一种具体实施方式的另一结构示意图；

图5为图4的侧视图；

图6为分料装置改进前和改进后的分料过程对比示意图；

图7为图6的侧面示意图；

图8为本发明所提供的锥形工件分料装置的一种具体实施方式的又一结构示意图；

图9为本发明所提供的分料棒的工作原理示意图；

图10为图9中i部分的放大示意图；

图11为本发明所提供的分料台的分料过程示意图。

附图中标记如下：

锥形工件1、外圆座2、分料台3、滚轮31、分料槽4、渐开线轮廓41、存料仓5、缺口51、分料棒6；

图6和图7中a为改进前的分料台，b为本申请改进后的分料台。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种锥形工件分料装置，其结构简单，能够实现锥形工件的高速分料，并有效避免卡料问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图3至图5，图3为本发明所提供的锥形工件分料装置的一种具体实施方式的结构示意图；图4为本发明所提供的锥形工件分料装置的一种具体实施方式的另一结构示意图；图5为图4的侧视图。

本发明提供的锥形工件分料装置，主要用于对锥形工件1进行分料作业，将堆叠在一起的锥形工件1逐一分离出来，锥形工件1具体可以子弹、瓶塞等，本申请对此不作具体限制。

本发明具体实施方式提供的锥形工件分料装置，主要包括外圆座2、可旋转的分料台3以及用于存放锥形工件1的存料仓5，分料台3的中心轴水平设置，外圆座2上设有中心轴水平设置且具有上下两端部的弧形槽，分料台3的一部分设在弧形槽内，分料台3的外周上周向分布有用于容纳锥形工件1的若干个分料槽4，分料槽4沿分料台3的轴向延伸，且各分料槽4优选沿分料台3的周向均匀分布，存料仓5设在分料台3上方，存料仓5的底部设有用于锥形工件1落入分料槽4内的出口，且该出口靠近弧形槽的上端部，分料槽4在其长度方向上各位置的底部至弧形槽内壁之间的距离与锥形工件1不同位置的直径相对应，以避免两个锥形工件1的尖部同时卡入分料槽4与弧形槽之间。

其中，分料台3可旋转，分料台3具体可以通过转轴可转动的安装在固定座上，并由电机驱动绕轴旋转，进而将依次落入分料槽4内的锥形工件1逐一分离出来。

锥形工件分料装置使用时，分料台3相对外圆座2做逆时针的旋转，当分料台3转动至分料槽4正对存料仓5出口时，存料仓5内最底部的锥形工件1落入分料槽4内，随着分料台3的逆时针转动，锥形工件1随分料槽4旋转至外圆座2的弧形槽内，并沿弧形槽旋转至其下端部后脱离分料槽4，实现分料。

其中，外圆座2的弧形槽与分料台3配合使用，分料台3的外缘与弧形槽内壁之间的距离要小于锥形工件1的最大直径，一方面防止分料槽4内的锥形工件1在分料台3转动时脱离分料槽4，保证锥形工件1能够随分料槽4转至指定位置，另一方面保证每个分料槽4与弧形槽之间只能容纳一个锥形工件1；优选地，分料槽4的底部至弧形槽内壁的最大距离等于或略大于锥形工件1的最大直径，以使分料台3转动时，锥形工件1能够稳稳地卡在分料槽4内。

需要说明的是，分料槽4在其长度方向上各位置的底部至弧形槽内壁之间的距离与锥形工件1不同位置的直径相对应，根据锥形工件1的锥度有多种不同的情况，可以使锥形工件1落入分料槽4内时保持中心轴线水平，也可以使锥形工件1的尖部相对其直径较大端向上倾斜，只要能够避免上下两个锥形工件1的尖部同时卡入分料槽4与弧形槽之间，均在本申请的保护范围之内。

下面以分料台3能够使锥形工件1落入分料槽4内时保持中心轴线水平为例进行说明，具体请参考图6和图7，图6为分料装置改进前和改进后的分料过程对比图，图7为图6的侧面示意图；改进前，下方锥形工件1进入弧形槽内时中心线向下倾斜，上方锥形工件1的尖部未被外圆座2阻挡，会随下方锥形工件1一起被带入分料槽4，最终卡在分料台3和外圆座2的弧形槽之间；改进后，下方锥形工件1落入弧形槽内时中心轴线水平，上方锥形工件1的尖部会被外圆座2阻挡，上方锥形工件1不会被带入分料槽4，因此不会出现卡料。

综上所述，本发明具体实施方式提供的锥形工件分料装置，将存料仓5的出口设置在靠近弧形槽的上端部，且分料槽4在其长度方向上各位置的底部至弧形槽内壁之间的距离设置为与锥形工件1不同位置的直径相对应，则弧形槽的上端部即为入口端，存料仓5底部的锥形工件1落入分料槽4后即随分料槽4进入弧形槽内，且锥形工件1进入弧形槽内时，上方锥形工件1的尖部能够被外圆座2阻挡，保证上方锥形工件1的尖部不会卡入弧形槽与分料槽4之间，从而避免了两个锥形工件1的尖部同时卡入弧形槽与分料槽4之间导致的卡料问题，有效减少了卡料几率。

其中需要说明的是，上文所提及的距离均指垂直距离；锥形工件1的尖部指的是锥形工件1的直径较小端。

本发明提供的锥形工件分料装置，分料槽4在其长度方向上各位置的底部至弧形槽内壁之间的距离与锥形工件1不同位置的直径相对应，具体有多种方式可以实现，在第一种具体实施方式中，分料槽4的深度一致，同时使分料台3在其轴向上各位置的尺寸与锥形工件1不同位置的直径相对应，在第二种具体实施方式中，分料台3为圆柱形分料台3，同时使分料槽4在其长度方向上各位置的深度与锥形工件1不同位置的直径相对应。

为方便加工，优选采用第一种方式；具体地，分料台3的锥度优选与锥形工件1的锥度一致，以使锥形工件1落入分料槽4内时，锥形工件1能够在分料槽4内保持中心轴线水平，可有效避免分料时上方锥形工件1的尖部和下方锥形工件1一起进入弧形槽。

进一步地，为方便加工，分料台3可以包括多个共轴且依次间隔设置的滚轮31，每个滚轮31的外缘上均周向均匀分布有卡槽，各滚轮31上的卡槽尺寸一致，各滚轮31的尺寸分别对应锥形工件1不同位置的直径，使得各滚轮31上相对应的卡槽形成上述分料槽4，各滚轮31可以独立加工，制作和装配简单方便。

具体地，分料台3可以由三个不同尺寸的滚轮31组装而成，三个滚轮31的尺寸分别对应锥形工件1头部、中部和尾部的直径，且三个滚轮31按其尺寸依次排列且共轴安装，锥形工件1落入分料槽4时，实现三点支撑，稳定性更好。当然，滚轮31的数量并不限于此，可以根据锥形工件1的具体结构来选择，本申请对此不作具体限制。

请参考图8至图10，图8为本发明所提供的锥形工件分料装置的一种具体实施方式的又一结构示意图；图9为本发明所提供的分料棒的工作原理示意图；图10为图9中i部分的放大示意图。

在上述各具体实施方式的基础上，本发明提供的锥形工件分料装置，在弧形槽上端部的边缘处可以设有可旋转的分料棒6，当锥形工件1落入分料槽4并随分料台3刚转入弧形槽的上端部边缘时，若锥形工件1未完全落入分料槽4，则利用旋转的分料棒6能够将锥形工件1向下压入分料槽4内被带走，或与分料台3配合将锥形工件1顶回至存料仓5中，使锥形工件1进入下一个分料槽4，从而可以避免锥形工件1被卡在弧形槽上端部边缘处，减少锥形工件1卡料几率。

其中，为达到更好的压料效好，分料棒6优选为与锥形工件1相匹配的锥形；另外，锥形工件1在存料仓5底部出口处时，锥形工件1即可以与分料棒6接触。

在上述各具体实施方式的基础上，本发明提供的锥形工件分料装置，存料仓5优选竖向设置，以最大程度的提高锥形工件1在自重下的下料速度，进而可以提高分料台3转动速度，提高分料效率。

另外，存料仓5的出口优选设在分料台3中心轴的正上方，更方便锥形工件1进入分料槽4内，进一步减少卡料几率。

进一步地，为配合存料仓5的安装与使用，弧形槽优选为半圆槽，且其上端部和下端部均水平延伸，由于在分料台3下方且与外圆座2相接的地方通常设有用于将分料后的锥形工件1传送至下一工位的传送装置，则锥形工件1随分料槽4旋转至弧形槽下端部时，锥形工件1刚好能够开始从分料槽4中脱离并进入传送装置，简单方便。

本发明具体实施方式提供的锥形工件分料装置，存料仓5具体可以为具有容纳腔的方形框架，锥形工件1从上至下叠放在容纳腔内，存料仓5结构简单，制作方便；为了提高卡料处理效率，在方形框架远离外圆座2的侧挡板上可以设有一个缺口51，以方便取出锥形工件1。

其中需要说明的是，为保证存料仓5内锥形工件1均能够顺利落入分料槽4中，存料仓5的出口与分料轮边缘的距离优选小于锥形工件1的最大直径，以防止锥形工件1从存料仓5与分料轮之间滚出。

请参考图11，图11为本发明所提供的分料台3的分料过程示意图。

在上述各具体实施方式的基础上，本发明提供的锥形工件分料装置，为进一步提高锥形工件1分料的稳定性和分料的速度，分料槽4的前侧可以设置为沿分料台3转动方向延伸的渐开线轮廓41；分料时，从锥形工件1进入渐开线轮廓41开始，锥形工件1的下降比例与分料台3的旋转角度相对应，分料台3旋转时，锥形工件1可以提前进入分料槽4，不易卡料，则分料台3可以高速转动，可以提高分料效率。

进一步地，分料槽4的后侧优选与其后方相邻的分料槽4的渐开线轮廓41的前端相连，以使底部锥形工件1刚完全落入分料槽4内时，其上方的锥形工件1刚好落在后方分料槽4的渐开线轮廓41上，这样在整个分料过程中，存料仓5内所有锥形工件1始终保持在动态均衡的下降中，没有间隙停止时间，能够最大化的提高分料效率。

在本发明申请文件的描述中，需要理解的是，术语“水平”、“上”、“下”、“逆时针”、“底”、“前”、“后”等指示的方位或关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

另外需要说明的是，说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述较为简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上对本发明所提供的锥形工件分料装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。