一种瓷砖护边上料装置的制作方法

本发明涉及一种瓷砖包装设备，具体涉及一种瓷砖护边上料装置。

背景技术：

为了防止瓷砖在运输过程中发生碰撞而损坏，一般会对瓷砖进行包装，并且在瓷砖的侧边以及角落处设置护边和护角，以实现保护作用。对瓷砖进行护边包装时，一般通过上料装置将护边从料仓中推出，接着再通过包装机构将护边包装在瓷砖的侧边，从而完成护边的包装。

现有的护边上料装置，一般是将多个护边叠放在料仓上，通过推料机构，在料仓的出口处从上往下将护边推出，从而完成护边的上料。但是，在将护边推出过程中，容易将后面的护边带出，导致在上料时推出多个护边，无法正常进行包装加工；或者在推出前一个护边的同时带动后一个护边移动从而发生位置偏移，影响后一个护边的顺利上料。

技术实现要素：

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种瓷砖护边上料装置，该装置能够准确地将护边逐个推出，确保护边能够顺利完成上料，有利于提高瓷砖的包装效率。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种瓷砖护边上料装置，其特征在于，包括料仓、推料机构以及辅助切料机构，多个护边叠放设置在料仓上；其中，所述推料机构设置在料仓的下端的一侧，该推料机构包括推板以及驱动推板横向移动的推料驱动机构；所述料仓的下端与推板对应的一侧设有可让所述推板穿过的推料槽，所述料仓下端的另一侧设有只能通过一个护边的出料槽；所述料仓的底部靠近推料槽的一侧设有支承板，另一侧设有让护边的底部显露出来的落料槽，位于料仓内最底部的护边的底部的一端支承在支承板上，另一端悬空在所述落料槽中；

所述辅助切料机构包括限位切料板以及驱动限位切料板作竖向移动的竖向驱动机构；所述限位切料板设置在料仓的前侧，且所述限位切料板上设有向料仓的一侧凸起的切料台阶，该切料台阶与料仓中最底部的护边的顶面对准，且非工作状态时，所述切料台阶位于最底部的护边的上方。

上述瓷砖护边上料装置的工作原理是：

工作时，推料驱动机构驱动推板向前移动，促使推板穿过所述推料槽，并推动位于最底部的护边的侧面，将护边推离所述支承板；位于最底部的护边在逐渐离开支承板时，该护边的另一侧也逐渐通过出料槽伸出到料仓的外部，当该护边完成离开支承板后，整个护边的底部在落料槽中完全显露出来且不再有任何支撑，因此在重力的作用下往下掉落，完成护边的发料；另外，通过所述竖向驱动机构驱动限位切料板向下移动，使得限位切料板上的切料台阶通过推动已经离开支承板的护边的顶面，将护边向下推，从而确保护边能够顺利掉落，完成护边的上料。本发明的瓷砖护边上料装置，由于在料仓的发料位置处设有只能通过一个护边的落料槽，并且通过推料机构从护边的侧面推出，能够有效地防止下一个护边被带出，从而避免同时发出两个护边，影响后续的包装加工。同时，由于在推料机构将护边推离支承板后，最底部的护边有可能在上面其他护边的挤压作用下，将最底部的护边顶紧在限位切料板上，并且瓷砖的护边一般为塑料制品，具有厚度薄，容易变形等特点，使得最底部的护边无法在重力作用下自然掉落，因此通过辅助切料机构的设置，能够确保护边能够顺利掉落从而完成上料。

本发明的一个优选方案，所述推板包括竖向设置的推边板以及底板，所述底板水平设置，且连接在推边板的底部；所述推边板上设有连接板，该连接板与推边板垂直设置，所述推料驱动机构的动力输出轴与连接板连接。

优选地，所述推板与机架之间设有横向导向机构，该横向导向机构包括固定设置在机架上的横向导轨以及与横向导轨匹配的横向滑块，所述横向滑块固定连接在推边板远离料仓的一侧。通过横向导向机构的设置，有利于提高推板的稳定性以及横向移动的精度，从而有利于更好且准确地将护边推出，完成护边的发料。

本发明的一个优选方案，所述限位切料板的切料台阶设置在靠近出料槽的一侧，且限位切料板的两侧分别延伸至与料仓下端两侧的对应处；所述限位切料板与料仓的两侧面之间的缝隙分别构成所述推料槽以及落料槽。通过限位切料板将料仓的底部出口挡住，能够对位于料仓上的护边进行限位作用，防止多个护边在重力作用下直接向前滑落，将限位切料板设置在料仓的前侧，也相当于料仓的前侧挡板，实现对护边的保护，设计巧妙。

本发明的一个优选方案，所述限位切料板与机架之间设有竖向导向机构，该竖向导向机构包括竖向导轨以及与竖向导轨匹配的竖向滑块，所述竖向导轨固定设置在机架上，所述竖向滑块固定连接在限位切料板远离料仓的一侧。通过竖向导向机构设置，有利于提高限位切料板竖向移动时的稳定性以及精度，从而有利于更好地将护边推出掉落，确保顺利完成护边的上料。

本发明的一个优选方案，所述竖向导轨由竖向设置的竖向导向槽构成，所述横向导轨有横向设置的横向导向槽构成，所述竖向导向槽以及横向导向槽均设置在机架上的固定板上，所述竖向滑块与竖向导向槽匹配连接，所述横向滑块与横向导向槽匹配连接。将竖向导向槽以及横向导向槽均设置在固定板上，形成一体式的导向结构，有利于简化装置结构，便于各零部件之间的连接。

本发明的一个优选方案，所述料仓底部的下方设有用于接住掉落的护边的接料盘；所述接料盘的一侧设有护边包装机构，该护边包装机构包括用于将护边推出接料盘的发料板以及驱动发料板运动的纵向驱动机构。待包装的瓷砖放置在接料盘的一侧，当护边掉落在接料盘上后，所述纵向驱动机构驱动发料板运动，将护边推出接料盘，并让护边紧贴在瓷砖的侧边上，从而完成瓷砖的护边包装。

优选地，所述竖向驱动机构还包括中间驱动件，该中间驱动件与竖向驱动机构的动力输出轴连接；所述中间驱动件与限位切料板之间设有衔接板，该衔接板的一端与限位切料板连接，另一端与所述中间驱动件连接；所述接料盘远离料仓的一侧设有向外延伸的驱动板，该驱动板与所述中间驱动件连接。这样通过中间驱动件实现限位切料板和接料盘与竖向驱动机构的连接，从而使得竖向驱动机构同时驱动限位切料板和接料盘作竖向移动，使得接料盘能够安装在更加靠近料仓底部的位置处，缩短护边竖直掉落的距离，避免护边的掉落高度过高而发生较大的位置偏差；同时，当竖向驱动机构驱动限位切料板向下移动时，由于发料盘也与所述中间驱动件连接，因此也会在竖向驱动机构的驱动下向下移动，从而让发料盘与料仓以及其他零部件相隔足够的距离，以便后续将护边包装在瓷砖上。

优选地，所述护边包装机构设置在驱动板的底部，所述发料盘远离料仓的一侧设有用于避让发料板作纵向移动的避让槽。将护边包装机构设置在驱动板的底部，使得整个装置结构更加紧凑。所述纵向驱动机构由纵向气缸构成，该纵向气缸的缸体固定连接在驱动板的底部，该纵向气缸的伸缩件与发料板连接。

优选地，所述料仓的底部设有保护件，该保护件包括设置在发料盘前方的竖向板以及横向板，所述竖向板连接在横向板上，所述横向板通过连接结构与料仓固定连接。通过保护件的设置，在护边自然掉落时进行保护，同时，当竖向驱动机构未驱动中间驱动件向下移动时，保护件的竖向板限制护边的移动位置，只有在竖向驱动机构驱动发料盘向下移动离开所述保护件后，所述护边包装机构的发料板才能推出护边进行瓷砖的包装。

本发明的一个优选方案，所述料仓由两个相对设置的挡料件构成，该挡料件的下端具有一定弧度，上端倾斜向上延伸设置。其中，所述两个挡料件的下端外侧均通过连接件与机架固定连接，所述连接件与机架连接的一端设有长圆形的调节槽，这样能够根据不同尺寸的护边，调整两个挡料件之间的间距，以适应存放更多种类的护边。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明能够准确地将护边逐个推出，避免带动其他护边同时发出，有利于确保护边能够顺利完成上料。

2、本发明的推料机构只要将料仓最底部的护边推离支承板，料仓最底部的护边就会在重力的作用下自然掉落，从而完成上料，推料机构的推板的运动行程短，有利于提高护边的上料效率，从而提高瓷砖的包装效率。

附图说明

图1-图2为本发明的瓷砖护边上料装置的其中一个具体实施方式的结构示意图，其中，图1为主视图，图2为立体图。

图3-图5为料仓、限位切料板以及推料机构的结构示意图，其中，图1为第一视角的立体图，图2为第二视角的立体图，图3为第三视角的立体图。

图6-图8为省去料仓的结构示意图，其中，图6为主视图，图7为侧视图，图8为立体图。

图9为辅助切料机构和护边包装机构的立体结构示意图。

图10为固定板的立体图。

图11为推板的立体图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-图11，本实施例的瓷砖护边上料装置，包括料仓1以及推料机构，多个护边叠放设置在料仓1上；其中，所述推料机构设置在料仓1的下端的一侧，该推料机构包括推板11以及驱动推板11横向移动的推料驱动机构10；所述料仓1的下端与推板11对应的一侧设有可让所述推板11穿过的推料槽12，所述料仓1下端的另一侧设有只能通过一个护边的出料槽13；所述料仓1的底部靠近推料槽12的一侧设有支承板16，另一侧设有让护边的底部显露出来的落料槽17，位于料仓1内最底部的护边的底部的一端支承在支承板16上，另一端悬空在所述落料槽17中。

参见图1-图2以及图6-图9，还包括辅助切料机构，该辅助切料机构包括限位切料板2以及驱动限位切料板2作竖向移动的竖向驱动机构3；所述限位切料板2设置在料仓1的前侧，且所述限位切料板2上设有向料仓1的一侧凸起的切料台阶14，该切料台阶14与最底部的护边的顶面对准，且非工作状态时，所述切料台阶14位于最底部的护边的上方；所述限位切料板2与料仓1的两侧面之间的缝隙分别构成所述推料槽12以及落料槽17。所述限位切料板2的切料台阶14设置在靠近出料槽13的一侧，且限位切料板2的两侧分别延伸至与料仓1下端两侧的对应处；所述限位切料板2与料仓1的两侧面之间的缝隙分别构成所述推料槽12以及落料槽17。当推料机构将护边推离所述支承板16后，若该护边无法在重力作用下自行掉落，则在竖向驱动机构3驱动限位切料板2向下移动，使得限位切料板2上的切料台阶14通过推动护边的顶面，将护边向下推，从而使得护边能够顺利掉落，完成护边的上料。由于在推料机构将护边推离支承板16后，最底部的护边有可能在上面其他护边的挤压作用下，将最底部的护边顶紧在限位切料板2上，使得最底部的护边无法在重力作用下自然掉落，因此通过辅助切料机构的设置，能够确保护边能够顺利掉落从而完成上料，同时所述限位切料板2能够对位于料仓1上的护边进行限位作用，防止多个护边在重力作用下直接向前滑落，将限位切料板2设置在料仓1的前侧，也相当于料仓1的前侧挡板，实现对护边的保护，设计巧妙。

参见图11，所述推板11包括竖向设置的推边板15以及底板14，所述底板14水平设置，且连接在推边板15的底部；所述推边板15上设有连接板20，该连接板20与推边板15垂直设置，所述推料驱动机构10的动力输出轴与连接板20连接。

参见图8、图10以及图11，所述推板11与机架之间设有横向导向机构，该横向导向机构包括固定设置在机架上的横向导轨以及与横向导轨匹配的横向滑块28，所述横向滑块28固定连接在推边板15远离料仓1的一侧。通过横向导向机构的设置，有利于提高推板11的稳定性以及横向移动的精度，从而有利于更好且准确地将护边推出，完成护边的发料。

本实施例中，所述推料驱动机构10由横向气缸构成，该横向气缸的缸体固定设置在机架上，该横向气缸的伸缩件与所述连接板20连接。

参见图1-图2以及图6-图9，所述限位切料板2与机架之间设有竖向导向机构，该竖向导向机构包括竖向导轨以及与竖向导轨匹配的竖向滑块29，所述竖向导轨固定设置在机架上，所述竖向滑块29固定连接在限位切料板2远离料仓1的一侧。通过竖向导向机构设置，有利于提高限位切料板2竖向移动时的稳定性以及精度，从而有利于更好地将护边推出掉落，确保顺利完成护边的上料。

本实施例中，所述竖向驱动机构3由竖向气缸构成，该竖向气缸的缸体固定连接在机架上，该竖向气缸的伸缩件通过衔接板4与限位切料板2的顶部连接。

参见图1-图2以及图6-图11，所述竖向导轨由竖向设置的竖向导向槽27构成，所述横向导轨有横向设置的横向导向槽26构成，所述竖向导向槽27以及横向导向槽26均设置在机架上的固定板22上，所述竖向滑块29与竖向导向槽27匹配连接，所述横向滑块28与横向导向槽26匹配连接。将竖向导向槽27以及横向导向槽26均设置在固定板22上，形成一体式的导向结构，有利于简化装置结构，便于各零部件之间的连接。本实施例中的机架包括机架板23，该机架板23设置在限位切料板2以及推板11的一侧，通过机架板23的设置，便于零部件的连接，并且结构简单。

参见图1-图2以及图6-图9，所述料仓1底部的下方设有用于接住掉落的护边的接料盘18；所述接料盘18的一侧设有护边包装机构，该护边包装机构包括用于将护边推出接料盘18的发料板19以及驱动发料板19运动的纵向驱动机构5。待包装的瓷砖放置在接料盘18的一侧，当护边掉落在接料盘18上后，所述纵向驱动机构5驱动发料板19运动，将护边推出接料盘18，并让护边紧贴在瓷砖的侧边上，从而完成瓷砖的护边包装。

参见图9，所述竖向驱动机构3还包括中间驱动件25，该中间驱动件25与竖向驱动机构3的动力输出轴连接，所述衔接板4的一端与限位切料板2连接，另一端与所述中间驱动件25连接；所述接料盘18远离料仓1的一侧设有向外延伸的驱动板24，该驱动板24与所述中间驱动件25连接。这样通过中间驱动件25实现限位切料板2和接料盘18与竖向驱动机构3的连接，从而使得竖向驱动机构3同时驱动限位切料板2和接料盘18作竖向移动，使得接料盘18能够安装在更加靠近料仓1底部的位置处，缩短护边竖直掉落的距离，避免护边的掉落高度过高而发生较大的位置偏差；同时，当竖向驱动机构3驱动限位切料板2向下移动时，由于发料盘也与所述中间驱动件25连接，因此也会在竖向驱动机构3的驱动下向下移动，从而让发料盘与料仓1以及其他零部件相隔足够的距离，以便后续将护边包装在瓷砖上。

参见图6-图9，所述护边包装机构设置在驱动板24的底部，所述发料盘远离料仓1的一侧设有用于避让发料板19作纵向移动的避让槽21。将护边包装机构设置在驱动板24的底部，使得整个装置结构更加紧凑。所述纵向驱动机构5由纵向气缸构成，该纵向气缸的缸体固定连接在驱动板24的底部，该纵向气缸的伸缩件与发料板19连接。

参见图1，所述料仓1的底部设有保护件，该保护件包括设置在发料盘前方的竖向板6以及横向板7，所述竖向板6连接在横向板7上，所述横向板7通过连接结构与料仓1固定连接。通过保护件的设置，在护边自然掉落时进行保护，同时，当竖向驱动机构3未驱动中间驱动件25向下移动时，保护件的竖向板6限制护边的移动位置，只有在竖向驱动机构3驱动发料盘向下移动离开所述保护件后，所述护边包装机构的发料板19才能推出护边进行瓷砖的包装。

参见图1-图5，所述料仓1由两个相对设置的挡料件8构成，该挡料件8的下端具有一定弧度，上端倾斜向上延伸设置。其中，所述两个挡料件8的下端外侧均通过连接件9与机架固定连接，所述连接件9与机架连接的一端设有长圆形的调节槽，这样能够根据不同尺寸的护边，调整两个挡料件8之间的间距，以适应存放更多种类的护边。

参见图1-图11，本实施例的瓷砖护边上料装置的工作原理是：

工作时，推料驱动机构驱动推板11向前移动，促使推板11穿过所述推料槽12，并推动位于最底部的护边的侧面，将护边推离所述支承板16；位于最底部的护边在逐渐离开支承板16时，该护边的另一侧也逐渐通过出料槽13伸出到料仓1的外部，当该护边完成离开支承板16后，整个护边的底部在落料槽17中完全显露出来且不再有任何支撑，因此在重力的作用下往下掉落，完成护边的发料；另外，通过所述竖向驱动机构3驱动限位切料板2向下移动，使得限位切料板2上的切料台阶14通过推动已经离开支承板16的护边的顶面，将护边向下推，从而确保护边能够顺利掉落，完成护边的上料。本发明的瓷砖护边上料装置，由于在料仓1的发料位置处设有只能通过一个护边的落料槽17，并且通过推料机构从护边的侧面推出，能够有效地防止下一个护边被带出，从而避免同时发出两个护边，影响后续的包装加工。同时，由于在推料机构将护边推离支承板16后，最底部的护边有可能在上面其他护边的挤压作用下，将最底部的护边顶紧在限位切料板2上，并且瓷砖的护边一般为塑料制品，具有厚度薄，容易变形等特点，使得最底部的护边无法在重力作用下自然掉落，因此通过辅助切料机构的设置，能够确保护边能够顺利掉落从而完成上料。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。