一种用于液压升降的防坠落装置及设备的制作方法

本发明涉及液压升降领域，尤其涉及一种用于液压升降的防坠落装置及设备。

背景技术：

液压升降机主要是通过液压油的压力传动从而实现升降的功能，它的剪叉机械结构使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业，它使高空作业效率更高，安全更保障。

但是，突然的断电、液压管线老化、螺栓的松动、润滑油未及时补给等等原因造成升降机的升降过程中的意外事故将会造成人身安全以及财产损失。

目前需要一种防坠落的液压升降装置用于解决上述问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种用于液压升降的防坠落装置，在该装置的缸筒与第一活塞杆上分别设置缸筒齿条组件与活塞杆齿条组件，当缸筒与第一活塞杆相对静止时，通过弹性件使得缸筒齿条组件与活塞杆齿条组件啮合，以使得在意外情况下缸筒与第一活塞杆保持相对静止，避免发生坠落事件。

本发明提供一种用于液压升降的防坠落装置，包括油缸、齿条组件和控制组件，所述油缸连接所述控制组件，所述油缸包括缸筒和第一活塞杆，所述齿条组件包括缸筒齿条组件与活塞杆齿条组件，所述缸筒齿条组件沿其纵向安装于所述缸筒上，所述活塞杆齿条组件的一端可旋转地固定于所述第一活塞杆的一端处，所述活塞杆齿条组件的另一端匹配所述缸筒齿条组件；

所述活塞杆齿条组件上设有弹性组件，所述弹性组件连接所述控制组件，所述控制组件控制所述活塞杆与所述缸筒相对运动时，所述控制组件控制所述弹性组件将所述活塞杆齿条组件弹起，以使得所述活塞杆齿条组件远离所述缸筒齿条组件；所述第一活塞杆与所述缸筒相对静止时，所述控制组件控制所述弹性组件收拢，以使得所述活塞杆齿条组件与所述缸筒齿条组件啮合。

优选地，所述活塞杆齿条组件包括活塞杆齿条与第一连接件，所述缸筒齿条组件包括缸筒齿条与第二连接件，所述活塞杆齿条与所述缸筒齿条相匹配；所述缸筒齿条的齿线分别为第一齿线与第二齿线，所述第一齿线与所述油缸轴线形成的角度为第一角度，所述第二齿线与所述油缸轴线形成的角度为第二角度，所述第一角度为锐角，所述第二角度为非锐角；所述第一角度位于所述第二角度的下方。

优选地，所述第一连接件固定连接第三连接件，所述弹性组件安装于所述第三连接件上；所述第二连接件通过若干个抱箍固定于所述缸筒上。

优选地，所述弹性组件包括弹性件、壳体和固定件，所述弹性件固定于所述壳体内，所述固定件将所述壳体固定于所述第三连接件上；所述弹性件的运动方向垂直于所述缸筒的轴线，所述第三连接件包括通孔，所述弹性件运动经过所述通孔到达所述缸筒。

优选地，所述弹性件包括拉紧件、弹簧、拉紧绳和第一接触块，所述弹簧的一端固定连接所述拉紧件，所述弹簧的另一端固定连接所述第一接触块，所述拉紧绳的一端固定连接所述第一接触块，所述拉紧绳的另一端固定连接所述拉紧件；所述第一活塞杆与所述缸筒相对静止时，所述拉紧件通过所述拉紧绳将所述第一接触块收拢在所述壳体内，以使得所述活塞杆齿条与所述缸筒齿条啮合；所述第一活塞杆与所述缸筒相对运动时，所述拉紧件通过所述拉紧绳将所述弹簧恢复至初始状态，所述第一接触块抵触所述缸筒，以使得所述活塞杆齿条组件旋转并远离所述缸筒齿条组件。

优选地，所述第一接触块与所述缸筒接近的一侧设有滚轮，所述滚轮用于减小所述弹性组件沿所述活塞杆运动的方向的摩檫力。

优选地，所述弹性件包括第一电机、导套、推杆和第二接触块，所述第一电机连接所述推杆，所述推杆安装于所述导套内，所述第二接触块安装于所述推杆的一端；所述第一活塞杆与所述缸筒相对静止时，所述第一电机驱动所述推杆收拢至所述导套内；所述第一活塞杆与所述缸筒相对运动时，所述第一电机驱动所述推杆带动所述第二接触块抵触所述缸筒，以使得所述活塞杆齿条组件旋转并远离所述缸筒齿条组件。

一种用于液压升降的防坠落设备，包括设备本体，所述设备本体包括一种用于液压升降的防坠落装置、液压泵、第一滚轴、平台、第一轨道和升降件，所述液压泵连接所述控制组件，所述缸筒的一端固定连接所述第一滚轴，所述升降件的一端可旋转的连接所述第一滚轴，所述升降件的另一端固定连接所述平台；所述液压泵驱动所述第一活塞杆与所述缸筒相对运动，以使得所述第一滚轴带动所述升降件旋转并沿所述第一轨道运动；当所述第一活塞杆与所述缸筒相对运动时，所述弹性组件将所述活塞杆齿条组件弹起，以使得所述升降件带动所述平台在竖直方向上进行升降运动；当所述第一活塞杆与所述缸筒相对静止时，所述弹性组件收拢，所述活塞杆齿条组件与所述缸筒齿条组件啮合，以使得所述平台相对所述第一轨道静止。

优选地，所述升降件为剪叉式升降件，所述剪叉式升降件包括第一剪叉件、第二剪叉件与第一销轴，所述第一剪叉件与第二剪叉件通过所述第一销轴固定；所述第一剪叉件或第二剪叉件的一端可旋转地固定于所述第一轨道的一端，所述第一剪叉件或第二剪叉件的另一端可旋转地固定于所述平台上；所述第一滚轴带动所述第一剪叉件或第二剪叉件的一端沿所述第一轨道运动，以使得所述第一剪叉件或第二剪叉件带动所述平台在竖直方向上运动。

优选地，所述设备本体还包括底盘、第二轨道、若干个第二滚轴和第二电机，所述底盘包括所述第一轨道，所述设备本体安装于所述第二轨道上，所述底盘的底端设有所述若干个第二滚轴；所述第二滚轴的一端设有第一齿轮，所述第二电机包括第二齿轮，所述第一齿轮匹配所述第二齿轮，所述第二电机驱动所述第二齿轮带动所述第一齿轮转动，以使得所述设备本体通过所述第二滚轴在所述第二轨道上运动。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

在该装置的缸筒与第一活塞杆上分别设置缸筒齿条组件与活塞杆齿条组件，当缸筒与第一活塞杆相对静止或意外情况时，弹性件收拢使得缸筒齿条组件与活塞杆齿条组件啮合，以使得在意外情况下缸筒与第一活塞杆继续保持相对静止，避免发生坠落事件；当缸筒与第一活塞杆相对运动时，弹性件使得缸筒齿条组件与活塞杆齿条组件分离，避免缸筒齿条组件与活塞杆齿条组件的啮合对液压升降造成升降影响。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种用于液压升降的防坠落装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种用于液压升降的防坠落装置在图1中的a处的放大图；

图3为本发明一种用于液压升降的防坠落装置的弹性组件的结构示意图；

图4为本发明一种用于液压升降的防坠落装置的弹性组件的另一种状态的结构示意图；

图5为本发明一种用于液压升降的防坠落装置的弹性组件的另一个实施例中的一种状态的结构示意图；

图6为本发明一种用于液压升降的防坠落装置的弹性组件的另一个实施例中的另一种状态的结构示意图；

图7为本发明一种用于液压升降的防坠落设备的整体结构示意图；

图8为本发明一种用于液压升降的防坠落设备的另一种角度的整体结构示意图；

附图标记：110、第一连接件，111、缸筒齿条组件，112、第一齿线，113、第二齿线，120、第二连接件，121、活塞杆齿条组件，130、抱箍，140、第三连接件，150、弹性组件，151、固定件，152、壳体，153、拉紧件，154、拉紧绳，155、弹簧，156、第一接触块，157、滚轮，1501、第一电机，1502、导套，1503、推杆，1504、第二接触块，210、缸筒，220、第一活塞杆，230、第二销轴，240、第一滚轴，241、第一滚轮，310、第一剪叉件，320、第二剪叉件，330、第一销轴，410、第一轨道，510、平台，610、第二轨道，620、第二滚轴，630、第一齿轮。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

一种用于液压升降的防坠落装置，如图1、图2所示，包括油缸、齿条组件和控制组件，所述油缸连接所述控制组件，所述油缸包括缸筒210和第一活塞杆220，所述齿条组件包括缸筒齿条组件111与活塞杆齿条组件121，所述缸筒齿条组件111安装于所述缸筒210上，所述活塞杆齿条组件121的一端可旋转地固定于所述第一活塞杆220的端处，所述活塞杆齿条组件121的另一端匹配所述缸筒齿条组件111；

所述活塞杆齿条组件121上设有弹性组件150，所述弹性组件150连接所述控制组件，所述控制组件控制所述第一活塞杆220与所述缸筒210相对运动时，所述控制组件控制所述弹性组件150将所述活塞杆齿条组件121弹起，以使得所述活塞杆齿条组件121远离所述缸筒齿条组件111；所述第一活塞杆220与所述缸筒210相对静止或异常情况时，所述控制组件控制所述弹性组件150收拢，以使得所述活塞杆齿条组件121与所述缸筒齿条组件111啮合。在一个实施例中，通过在第一活塞杆220的一端固定可旋转的活塞杆齿条组件121，在缸筒210上固定缸筒齿条组件111，活塞杆齿条组件210通过第二销轴230旋转与缸筒齿条组件111啮合，用于当缸筒210与第一活塞杆220相对静止或意外情况下，避免了第一活塞杆220与缸筒210非正常相对运动，造成升降机构上人员受伤或货物受损。另外，当液压升降机构处于升降过程中时即缸筒210与第一活塞杆220相对运动的过程中，活塞杆齿条组件121与缸筒齿条组件111啮合将会影响液压升降机构的正常升降，在本实施例中，当液压升降机构开始升降时，控制组件控制弹性组件150将活塞杆齿条组件121与缸筒齿条组件111进行分离。当液压升降机构停止升降即第一活塞杆220与缸筒210相对静止时或发生异常情况时，控制组件控制弹性组件150收拢以使得活塞齿条件121与缸筒齿条组件111啮合。

所述活塞杆齿条组件121包括活塞杆齿条与第一连接件110，所述缸筒齿条组件111包括缸筒齿条与第二连接件120，所述活塞杆齿条与所述缸筒齿条相匹配；所述缸筒齿条的齿线分别为第一齿线112与第二齿线113，所述第一齿线112与所述油缸轴线形成的角度为第一角度，所述第二齿线113与所述油缸轴线形成的角度为第二角度，所述第一角度为锐角，所述第二角度大于所述第一角度。在一个实施例中，如图2所示，所述缸筒齿条与活塞杆齿条为斜齿条，第一角度为锐角，优选角度为30°，第二角度优选为接近直角的角度。如此缸筒齿条与其匹配的活塞杆齿条啮合的更加牢固。

所述第一连接件110固定连接第三连接件140，所述弹性组件150安装于所述第三连接件140的末端处；所述第二连接件120通过若干个抱箍130固定于所述缸筒210上。在一个实施例中，第一活塞杆220在缸筒210里做活塞运动，第一活塞杆220相对缸筒210运功，缸筒210不发生变化，故将第二连接件120通过若干个抱箍130固定于缸筒210上；活塞杆齿条组件121与缸筒齿条组件111优选为两个，分别固定在第一活塞杆220与缸筒210的两侧；两个活塞杆齿条组件121之间通过第三连接件140连接，且弹性组件150设置于第三连接件140上。

所述弹性组件150包括弹性件、壳体152和固定件151，所述弹性件固定于所述壳体152内，所述固定件151将所述壳体152固定于所述第三连接件140上；所述弹性件的运动方向垂直于所述缸筒210的轴线，所述第三连接件140包括通孔，所述弹性件运动经过所述通孔到达所述缸筒210。

在一个实施例中，如图3、图4所示，所述弹性件包括拉紧件153、弹簧155、拉紧绳154和第一接触块156，所述弹簧155的一端固定连接所述拉紧件153，所述弹簧155的另一端固定连接所述第一接触块156，所述拉紧绳154的一端固定连接所述第一接触块156，所述拉紧绳154的另一端固定连接所述拉紧件153；所述第一活塞杆220与所述缸筒210相对静止或异常情况时，所述拉紧件153通过所述拉紧绳154将所述第一接触块156收拢在所述壳体152内，以使得所述活塞杆齿条与所述缸筒齿条啮合；所述第一活塞杆220与所述缸筒210相对运动时，所述拉紧件153通过所述拉紧绳154将所述弹簧155恢复至初始状态，所述第一接触块156抵触所述缸筒210，以使得所述活塞杆齿条组件121旋转并远离所述缸筒齿条组件111。

需要说明的是，拉紧件内安装有第二电机，第二电机用于拉紧绳的收紧及放松。另外第二电机还可以作为活塞杆齿条组件的加重部件，故将弹性组件安装于第三连接件的末端有利于活塞杆齿条组件与缸筒齿条组件更好的啮合；是否需要再另加加重块可根据活塞杆齿条组件的材质具体而定。

进一步地，所述第一接触块156与所述缸筒210接近的一侧设有滚轮157，所述滚轮157用于减小所述弹性组件150沿所述活塞杆运动的方向的摩檫力。在本实施例中，第一接触块156抵触缸筒210，使得活塞杆齿条组件121远离缸筒齿条组件111，在第一接触块156抵触缸筒210的过程中，第一活塞杆220相对缸筒210运动，第一活塞杆220运动将带动活塞杆齿条组件沿缸筒210轴线方向运动，此时第一接触块156与缸筒210表面产生摩擦力，在第一接触块156上设有滚轮157可以减小摩檫力。在另一个实施例中，在缸筒210的表面设置滑道，用于减小第一接触块与缸筒210表面之间的摩擦力。

在另一个优选实施例中，如图5、图6所示，所述弹性件包括第一电机1501、导套1502、推杆1503和第二接触块1504，所述第一电机1501连接所述推杆1503，所述推杆1503安装于所述导套1502内，所述第二接触块1504安装于所述推杆1503的一端；所述第一活塞杆220与所述缸筒210相对静止时，所述第一电机1501驱动所述推杆1503收拢至所述导套1502内；所述第一活塞杆220与所述缸筒210相对运动时，所述第一电机1501驱动所述推杆1503带动所述第二接触块1504抵触所述缸筒210，以使得所述活塞杆齿条组件旋转并远离所述缸筒齿条组件。在本实施例中，第二接触块1504同样可以设置滚轮，以及缸筒210上设置滑道用于减小第二接触块与缸筒之间的摩擦力。

需要说明的是，弹性组件150的目的是在第一活塞杆220相对于缸筒210运动时，将活塞杆齿条组件121远离缸筒齿条组件111；在第一活塞杆220与缸筒210相对静止或异常情况时，活塞杆齿条组件121与缸筒齿条组件111啮合，用于防止升降机构坠落而造成人员受伤或货物损坏。

一种用于液压升降的防坠落设备，如图7、图8所示，包括设备本体，所述设备本体包括一种用于液压升降的防坠落装置、液压泵(图中未显示)、第一滚轴240、平台510、第一轨道410和升降件，所述液压泵连接所述控制组件，所述缸筒210的一端固定连接所述第一滚轴240，所述升降件的一端可旋转的连接所述第一滚轴240，所述升降件的另一端固定连接所述平台510；所述液压泵驱动所述第一活塞杆220与所述缸筒210相对运动，以使得所述第一滚轴240带动所述升降件旋转并沿所述第一轨道410运动；当所述第一活塞杆220与所述缸筒210相对运动时，所述弹性组件150将所述活塞杆齿条组件121弹起，以使得所述升降件带动所述平台510在竖直方向上进行升降运动；当所述第一活塞杆220与所述缸筒210相对静止或异常情况时，所述弹性组件150收拢，所述活塞杆齿条组件121与所述缸筒齿条组件111啮合，以使得所述平台510相对所述第一轨道410静止。

在一个优选实施例中，所述升降件为剪叉式升降件，所述剪叉式升降件包括第一剪叉件310、第二剪叉件320与第一销轴330，所述第一剪叉件310与第二剪叉件320通过所述第一销轴330固定；所述第一剪叉件310或第二剪叉件320的一端可旋转地固定于所述第一轨道410的一端，所述第一剪叉件310或第二剪叉件320的另一端可旋转地固定于所述平台510上；所述第一滚轴240带动所述第一剪叉件310或第二剪叉件320的一端沿所述第一轨道410运动，以使得所述第一剪叉件310或第二剪叉件320带动所述平台510在竖直方向上运动。

在一个实施例中，所述设备本体还包括底盘、第二轨道610、若干个第二滚轴620和第二电机，所述底盘包括所述第一轨道410，所述设备本体安装于所述第二轨道610上，所述底盘的底端设有所述若干个第二滚轴620；所述第二滚轴620的一端设有第一齿轮630，所述第二电机连接第二齿轮，所述第一齿轮630匹配所述第二齿轮，所述第二电机驱动所述第二齿轮带动所述第一齿轮630转动，以使得所述设备本体通过所述第二滚轴620在所述第二轨道610上运动。在另一个实施例中，设备本体包括滚轮与方向杆，滚轮设置于设备本体的底端，方向杆用于控制设备本体的运动方向。上述两个实施例都可实现设备本体的移动，提高升降机构的工作效率。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。