技术特征：
技术总结
本发明公开了一种中速抓取式装箱机，包括纸箱箱坯输送机构、箱坯吸取成型机构和纸箱输送定位机构，纸箱箱坯输送机构的输出端与箱坯吸取成型机构的输入端对接，箱坯吸取成型机构的输出端与纸箱输送定位机构的输入端对接；箱坯吸取成型机构包括上部机架、吸取机构和成型机构，吸取机构设置于上部机架上，成型机构设置于吸取机构的下端；吸取机构包括直线移动单元和吸取支架，上部机架上设有横向直线导轨，吸取支架设置于横向直线导轨上，直线移动单元与吸取支架连接，直线移动单元带动吸取支架沿横向直线导轨前后移动，吸取支架上分布有吸取吸盘。结构简单，性能可靠，可以供装箱机集成，换箱速度快，实现箱坯的自动开箱成型作业。
技术研发人员：赵伟;程亮;范文武;谭泽林;万雄武;赵亮
受保护的技术使用者：武汉人天包装自动化技术股份有限公司
技术研发日：2019.05.24
技术公布日：2019.08.06