输送系统及输送线衔接控制方法与流程

本发明涉及输送线技术领域，具体而言，涉及一种输送系统及输送线衔接控制方法。

背景技术：

随着工业技术的进步和人力成本的持续升高，物流领域的自动化和智能化需求越来越高。在物流领域中，货物往往是在固定设置的输送线上进行传输。但在一些应用场合中，传输货物的输送线是需要移动的。当货物从一条可移动的输送线传输到另一条可移动的输送线时,两条可移动的输送线之间的衔接过渡方式和货物过渡效果会对货物传输的稳定性有很大影响。例如在一种自动装车方法中，装车机(或装车机械手)及其装车输送线在货车车厢内前进或后退以将货物码放在车厢内，跟随装车机的可伸缩式输送线用于向车厢内的装车输送线输送货物。如何保证货物在装车输送线与可伸缩式输送线之间的平稳过渡成为挑战。

技术实现要素：

本发明的目的包括提供了一种输送系统，其能够保证输送线平稳地衔接，并且能避免输送线硬连接产生的弊端，并且能提高智能化程度以及控制精度。

本发明的目的还包括提供了一种输送线衔接控制方法，其能够保证输送线平稳地衔接，并且能避免输送线硬连接产生的弊端，并且能提高智能化程度以及控制精度。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种输送系统，包括第一输送线、第二输送线、驱动系统、距离检测装置及控制器。

所述驱动系统连接于所述第一输送线和所述第二输送线中的至少一个，用于驱动所述第一输送线和所述第二输送线相互靠近以相衔接并能使得货物能自所述第一输送线输送至所述第二输送线，或者，用于驱动所述第一输送线和所述第二输送线相互远离以相脱离。

所述距离检测装置连接于所述第一输送线和所述第二输送线中的至少一个，并且所述距离检测装置用于检测所述第一输送线和所述第二输送线之间的距离并得到距离数据。

所述距离检测装置和所述驱动系统均与所述控制器电连接，所述控制器用于依据所述距离数据控制所述驱动系统运作。

可选择的，所述驱动系统包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均与所述控制器电连接。

所述第一驱动装置安装于所述第一输送线，并用于在所述控制器的控制下驱动所述第一输送线在第一方向上做往复运动。

所述第二驱动装置安装于所述第二输送线，并用于在所述控制器的控制下驱动所述第二输送线在第一方向上做往复运动。

可选择的，所述驱动系统还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置连接于所述第一输送线或者所述第二输送线。

所述第三驱动装置与所述控制器电连接，并且所述第三驱动装置用于在所述控制器的控制下驱动所述第一输送线或者所述第二输送线在第二方向上做往复运动。

所述第一方向和所述第二方向形成夹角。

可选择的，所述第一方向垂直于所述第二方向。

可选择的，所述第一驱动装置为履带式行走装置或者轮式行走装置或者伸缩式结构。

所述第二驱动装置为履带式行走装置或者轮式行走装置或者伸缩式结构。

可选择的，所述第一输送线和所述第二输送线的输送方向相同。

可选择的，所述第一方向与所述第一输送线的输送方向相同。

可选择的，所述驱动系统包括升降机构，所述升降机构安装于所述第一输送线和/或所述第二输送线，所述升降机构用于升降所述第一输送线和/或所述第二输送线。

所述升降机构与所述控制器电连接。

可选择的，所述距离检测装置安装于所述第一输送线靠近所述第二输送线的端部，或者所述距离检测装置安装于所述第二输送线靠近所述第一输送线的端部，所述距离检测装置用于检测所述第一输送线和所述第二输送线之间的距离并得到所述距离数据。

所述距离检测装置与所述控制器电连接，并用于向所述控制器发送所述距离数据。

可选择的，所述第一输送线具有用于输送货物的第一输送面，所述第二输送线具有用于输送货物的第二输送面。

所述输送系统还包括高度检测器，所述高度检测器用于检测所述第一输送面和所述第二输送面之间的距离并得到高度数据。

所述高度检测器与所述控制器电连接，并用于向所述控制器发送所述高度数据。

一种输送线衔接控制方法，所述方法包括：

比较距离数据与第一预设值。

当所述距离数据大于所述第一预设值时，依据所述距离数据发出控制第一输送线和第二输送线相互靠近并衔接的第一移动信号。

所述距离数据表示所述第一输送线和所述第二输送线用于相互衔接的端部之间的距离。

可选择的，所述依据所述距离数据发出控制第一输送线和第二输送线移动相互靠近并衔接的第一移动信号的步骤之后，所述输送线衔接控制方法还包括：

比较所述距离数据与第二预设值。

当所述距离数据小于所述第二预设值时，发出控制所述第一输送线和所述第二输送线相互远离的第二移动信号。

所述第一预设值大于所述第二预设值。

可选择的，所述发出控制所述第一输送线和所述第二输送线相互远离的第二移动信号的步骤之后，所述输送线衔接控制方法还包括：

比较所述距离数据和所述第一预设值。

比较所述距离数据和所述第二预设值。

当所述距离数据大于或等于所述第二预设值，并且所述距离数据小于或等于所述第一预设值时，发出停止所述第一输送线和所述第二输送线的第一停止信号。

可选择的，所述输送线衔接控制方法还包括：

比较高度数据、第三预设值和第四预设值。

所述高度数据指代的是，所述第一输送线上用于输送货物的第一输送面和所述第二输送线上用于输送货物的第二输送面之间的距离，所述第四预设值小于所述第三预设值。

当所述高度数据大于所述第三预设值时，发出控制所述第一输送面和所述第二输送面相互靠近的第一升降信号。

当所述高度数据小于所述第四预设值时，发出控制所述第一输送面和所述第二输送面相互远离的第二升降信号。

当所述高度数据大于或等于所述第四预设值，并且所述高度数据小于或等于所述第三预设值时，发出控制第一输送面和第二输送面停止移动的第二停止信号。

本发明实施例的输送系统相对于现有技术的有益效果包括：

本发明提供的输送系统通过设置驱动系统连接于第一输送线和第二输送线中的其中一个，能使得通过驱动系统驱动第一输送线和/或第二输送线，以使得本来分离的第一输送线和第二输送线相互靠近以实现相互衔接的目的，以便于完成第一输送线将货物输送给第二输送线并未完成货物的输送。能避免第一输送线和第二输送线之间采用硬连接造成的损坏。另外，本发明提供的输送系统还通过控制器和距离检测装置控制驱动系统驱动第一输送线和第二输送线相互衔接，能保证第一输送线和第二输送线之间形成适当的间隙，并同时能保证第一输送线和第二输送线能稳定地完成货物的输送，其自动化程度高并且能保证货物输送的稳定性。

本发明提供的输送线衔接控制方法相对于现有技术的有益效果与上述输送系统相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的输送系统的结构示意图；

图2为图1中ii处的放大结构示意图；

图3为本发明实施例提供的输送系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的输送线衔接控制方法部分的流程图；

图5为本发明实施例提供的输送线衔接控制方法部分的流程图。

图标：10-输送系统；110-第一输送线；111-第一输送面；120-第二输送线；121-第二输送面；210-第一驱动装置；220-第二驱动装置；230-升降机构；310-距离检测装置；320-高度检测装置；321-安装架；

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参阅图1，本实施例中提供了一种输送系统10，其用于货物的输送。输送系统10能够保证输送线平稳地衔接，并且能避免输送线硬连接产生的弊端，并且能提高智能化程度以及控制精度。

输送系统10包括第一输送线110、第二输送线120、驱动系统(图未标)、距离检测装置310及控制器(图未示)。

其中，第一输送线110和第二输送线120均用于对货物进行输送，并且在本实施例中，第一输送线110和第二输送线120能相对移动，并且第一输送线110和第二输送线120之间能相互衔接，以使得第一输送线110上的货物能稳定地输送至第二输送线120上。其中，第一输送线110具有用于输送货物的第一输送面111，第二输送线120具有用于输送货物的第二输送面121。

请结合参阅图1和图2，驱动系统连接于第一输送线110和第二输送线120中的至少一个，并且驱动系统用于驱动第一输送线110和/或第二输送线120。即，当驱动系统连接于第一输送线110时，驱动系统则用于驱动第一输送线110移动；当驱动系统连接于第二输送线120时，驱动系统则用于驱动第二输送线120移动；当驱动系统同时连接于第一输送线110和第二输送线120时，驱动系统则能同时驱动第一输送线110和第二输送线120。需要说明的是，在本实施例中，驱动系统用于驱动第一输送线110和第二输送线120相对移动，以完成第一输送线110和第二输送线120之间的相互衔接以及相互分离。

距离检测装置310连接于第一输送线110和第二输送线120中的至少一个，并且距离检测装置310用于检测第一输送线110和第二输送线120之间的距离，并得到距离数据。其中，第一输送线110和第二输送线120之间的距离指代的是，第一输送线110和第二输送线120用于相互衔接的端部之间的距离，即距离数据表示第一输送线110和第二输送线120用于相互衔接的端部之间的距离。

另外，驱动系统和距离检测装置310均与控制器电连接，其中距离检测装置310能向控制器发送距离数据，以使得控制器能依据距离数据控制驱动系统运转。

在本实施例中，驱动系统包括第一驱动装置210和第二驱动装置220，第一驱动装置210和第二驱动装置220均与控制器电连接，以便于通过控制器控制第一驱动装置210和第二驱动装置220运转。进一步地，第一驱动装置210安装于第一输送线110，并且用于在控制器的控制下驱动第一输送线110在第一方向上做往复运动。第二驱动装置220安装于第二输送线120，并且用于在控制器的控制下驱动第二输送线120在第一方向上做往复运动。即在本实施例中，能通过控制第一输送线110和第二输送线120均移动并能相互靠近或者相互远离。

应当理解，在其他实施例中，可以取消第一驱动装置210或者第二驱动装置220，此时能通过第一驱动装置210驱动第一输送线110靠近第二输送线120；或者，通过第二驱动装置220驱动第二输送线120靠近第一输送线110。

另外，需要说明的是，在本实施例中，第一输送线110和第二输送线120的输送方向均相同，并且第一输送线110和第二输送线120均沿第一方向进行货物的输送。即，在本实施例中，第一输送线110和第二输送线120沿直线排列设置。其中，第一输送线110和第二输送线120用于相互衔接的端部即为第一输送线110和第二输送线120相互靠近的端部。应当理解，在其他实施例中，第一输送线110的输送方向和第二输送线120的输送方向也可以呈夹角设置，此时第一方向指代的是，第一输送线110和第二输送线120的排列方向。即能使得第一输送线110和第二输送线120沿第一方向移动时能快速地相互靠近。

需要说明的是，当第一输送线110和第二输送线120沿同一直线排列，第一输送线110和第二输送线120沿第一方向相互靠近时，能使得第一输送线110和第二输送线120稳定有效的衔接。

当第一输送线110和第二输送线120未设置于同一条直线上时，可能会出现第一输送线110和第二输送线120在沿第一方向靠近之后仍然相错开的情况。在本实施例中，驱动系统还包括第三驱动装置(图未示)，并且第三驱动装置与控制器电连接。第三驱动装置安装于第一输送线110或者第二输送线120，并且第三驱动装置用于在控制器的控制下驱动第一输送线110或者第二输送线120沿第二方向往复运动。其中，第一方向和第二方向呈夹角。即能通过第三驱动装置驱动第一输送线110或者第二输送线120沿第二方向移动，进而使得第一输送线110和第二输送线120能相对齐，进而实现有效的衔接。

需要说明的是，在其他实施例中，第一输送线110和第二输送线120可以均连接于第三驱动装置，即能通过第三驱动装置同时驱动第一输送线110和第二输送线120沿第二方向移动。

具体地，在本实施例中，第一方向和第二方向相互垂直，即能通过第一驱动装置210和第二驱动装置220分别驱动第一输送线110和第二输送线120在第一方向上靠近之后，通过第三驱动装置驱动第一输送线110或者第二输送线120沿第二方向移动，以使得第一输送线110和第二输送线120能有效地相互衔接。通过设置第一方向和第二方向相互垂直，能提高第一输送线110和第二输送线120相互靠近的速率，进而提高第一输送线110和第二输送线120的衔接效率。

应当理解，在其他实施例中，第一方向和第二方向也可以形成其他角度，例如，当第一输送线110和第二输送线120的输送方向形成夹角时，第二方向也可以是第一输送线110的输送方向或者是第二输送线120的输送方向等。

第一驱动装置210可以是履带式行走装置或者轮式行走装置或者伸缩式装置；第二驱动装置220可以是履带式行走装置或者轮式行走装置或者伸缩式装置；第三驱动装置也可以是履带式行走装置或者轮式行走装置。

需要说明的是，当第一驱动装置210或者第二驱动装置220或者第三驱动装置采用履带式行走装置或者轮式行走装置时，第一驱动装置210设置于第一输送线110下方，第二驱动装置220设置于第二输送线120下方，第三驱动装置设置于第一输送线110或者第二输送线120下方。当第一驱动装置210或者第二驱动装置220采用伸缩式结构时，伸缩式结构设置于第一驱动装置210的端部或者第二输送线120的端部。在本实施例中，以第二驱动装置220采用伸缩式结构为例说明，第二驱动装置220设置于第二输送线120靠近第一输送线110的端部。其中，第二输送线120可以采用辊筒式输送线，当伸缩式结构伸长或者缩短时，能通过改变辊筒之间的距离即可完成第二输送线120的端部靠近第一输送线110的目的；当然，第二输送线120也可以采用皮带式输送线，例如，设置两个输送带轮以在两个输送带轮之间实现货物的输送，设置多个绷紧带轮，能在改变两个输送带轮之间距离实现伸缩的情况下，通过多个绷紧带轮的移动实现皮带的绷紧，进而保证货物输送的稳定，此时便通过改变两个输送带轮的距离实现第二输送线120端部的伸缩。

进一步地，驱动系统还包括升降机构230，升降机构230和控制器电连接。同时，升降机构230连接于第一输送线110和/或第二输送线120，并且升降机构230用于在控制器的控制下升降第一输送线110和/或第二输送线120。即，升降机构230可以仅连接于第一输送线110，并用于控制第一输送线110的升降，如图3；或者，升降机构230可以仅连接于第二输送线120，并用于控制第二输送线120的升降，如图1；或者，第一输送线110和第二输送线120均连接于升降机构230，升降机构230能同时控制第一输送线110和第二输送线120的升降。其中，第一输送线110和第二输送线120均连接于升降机构230指代的是，第一输送线110和第二输送线120上均设置有用于升降的装置，以分别独立控制第一输送线110和第二输送线120的升降。

需要说明的是，升降机构230安装于第一输送线110和/或第二输送线120，可以采用将第一输送线110和/或第二输送线120整体升降的方式也可以采用将第一输送线110和/或第二输送线120用于衔接的端部升降。例如，在本实施例中，升降机构230用于控制第一输送线110整体进行升降，即，在第一输送线110升降时，第一输送线110上的第一输送面111整体向上或者向下平移。另外，升降机构230用于控制第二输送线120靠近第一输送线110的端部升降，即，第二输送线120具有机架和用于输送货物的输送结构，输送结构靠近第一输送线110的一端转动连接于机架，另一端则连接于升降机构230，升降机构230在产生升降时，带动输送结构以远离第一输送线110的一端为中心转动，便能实现对于输送结构的升降，此时便实现了对于第二输送线120的升降。

需要说明的是，升降机构230可以采用丝杆升降机、齿轮齿条、气缸或者油缸等升降装置。

进一步地，在本实施例中，第一输送线110采用履带式行走装置的设计和整体式升降的设计，以便于第一输送线110整体的设计；同时，第二输送线120采用伸缩式结构的设计和端部升降的设计，同样能便于第二输送线120整体的设计。应当理解，在其他实施例中，第一输送线110也可以是采用履带式行走装置和端部升降方式的搭配设计；同理，第二输送线120也可以采用伸缩式结构和整体式升降方式的搭配设计。

在本实施例中，距离检测装置310安装于第一输送线110靠近第二输送线120的端部；或者，距离检测装置310安装于第二输送线120靠近第一输送线110的端部。并且，距离检测装置310用于检测第一输送线110和第二输送线120之间的距离并得到距离数据。具体地，在本实施例中，距离检测装置310采用激光测距传感器，并安装在第一输送线110靠近第二输送线120的端面上，以便于激光测距传感器检测第一输送线110和第二输送线120之间的距离。应当理解，在其他实施例中，距离检测装置310也可以采用接近开关、光电开关等形式的检测装置。

另外，在本实施例中，输送系统10还包括高度检测装置320，高度检测装置320用于检测第一输送面111和第二输送面121之间的距离并得到高度数据。其中，高度检测装置320可以设置于第一输送线110靠近第二输送线120的端部，或者设置于第二输送线120靠近第一输送线110的端部，以便于检测第一输送线110和第二输送线120用于相互衔接的端部之间的高度差，以便于精确控制第一输送线110和第二输送线120的衔接。具体的，在本实施例中，高度检测装置320采用激光测距传感器，并且高度检测装置320安装于第一输送线110靠近第二输送线120的端部。其中，第一输送线110下方安装于用于安装高度检测装置320的安装架321，安装架321呈l形，并且高度检测装置320安装于安装架321远离第一输送线110的端部，以使得在第一输送线110靠近第二输送线120时，能使得安装架321能伸到第二输送下的下方，进而便于对第一输送线110和第二输送线120进行高度差检测。需要说明的是，安装架321的结构也可以采用其他的结构，只需当第一输送线110和第二输送线120相互靠近时，能使得安装架321将激光测距传感器伸到第二输送线120下方即可。

需要说明的是，在本实施例中，激光测距传感器通过检测其与第二输送线120底部之间距离，以计算第一输送面111和第二输送面121之间的距离。并且，其中，第一输送面111和第二输送面121之间的距离指代的是，第二输送面121靠近第一输送面111一侧与第一输送面111之间的距离，以便于当第二输送面121在升降结构的作用下成为斜面时便于提高高度检测装置320的检测精度。

应当理解，在其他实施例中，高度检测装置320还可以是接近开关、光电开关等检测装置。

另外，本实施例中还提供了一种输送线衔接控制方法，该输送线衔接控制方法能用于本实施例中提供的第一输送线110和第二输送线120的衔接控制，能够保证输送线平稳地衔接，并且能避免输送线硬连接产生的弊端，并且能提高智能化程度以及控制精度。

其中，请参阅图4，输送线衔接控制方法包括：

步骤s1、比较距离数据和第一预设值。

其中，距离数据为距离检测装置310检测到的第一输送线110和第二输送线120用于相互衔接的端部之间的距离。第一预设值则为操作者人工设定的值。

步骤s2、当距离数据大于第一预设值时，依据距离数据发出控制第一输送线110和第二输送线120相互靠近并衔接的第一移动信号。

即，当距离检测装置310检测到第一输送线110和第二输送线120之间的距离大于第一预设值指代的距离，控制器则向驱动系统发出第一移动信号，此时驱动系统则开始运作并驱动第一输送线110和第二输送线120相互靠近。其中，第一移动信号用于控制第一输送线110和第二输送线120沿第一方向移动并相互靠近。

需要说明的是，当第一输送线110和第二输送线120沿第一方向上的距离调节完成之后，能按照调节第一方向距离相同的方法进行第一输送线110和第二输送线120沿第二方向上的距离的调节，以使得第一输送线110和第二输送线120能稳定的衔接，在此不再赘述。

步骤s3、比较距离数据和第二预设值。

其中，步骤s3在步骤s2之后，即在第一输送线110和第二输送线120相互靠近移动了一段时间过后进行。并且，第二预设值为操作者人工设定的值，其中，第二预设值小于第一预设值。

步骤s4、当距离数据小于第二预设值时，发出控制第一输送线110和第二输送线120相互远离的第二移动信号。

即，在本实施例中，当控制器控制第一输送线110和第二输送线120相互靠近移动并且使得第一输送线110和第二输送线120之间的距离小于第二预设值之后，能通过控制器控制第一输送线110和第二输送线120相互远离，以避免第一输送线110和第二输送线120过于靠近造成相互影响。需要说明的是，此时能通过控制器控制第一输送线110和第二输送线120中的其中一个进行移动，以提高第一输送线110和第二输送线120之间距离的控制精度。应当理解，在其他实施例中，也可以同时控制第一输送线110和第二输送线120一起移动。

步骤s5、比较距离数据和第一预设值，比较距离数据和第二预设值。

当控制器控制第一输送线110和第二输送线120相互远离移动一段时间后，将第一输送线110和第二输送线120之间的距离数据与第一预设值和第二预设值进行比较。

步骤s6、当距离数据大于或等于第二预设值，并且距离数据小于或等于第一预设值时，发出停止第一输送线110和第二输送线120的第一停止信号。

即，当第一输送线110和第二输送线120之间的距离控制在第一预设值和第二预设值之间的范围内时，通过控制器控制第一输送线110和第二输送线120停止移动，此时表明第一输送线110和第二输送线120在第一方向上的衔接作业完成。

在完成第一输送线110和第二输送线120沿第一方向上的衔接作业之后，能通过控制器控制驱动系统驱动第一输送线110和第二输送线120进行沿第二方向上的衔接作业。

进一步地，请参阅图5，在本实施例中，输送线衔接控制方法还包括：

步骤s11、比较高度数据、第三预设值和第四预设值。

其中，高度数据为高度检测装置320检测得到的第一输送面111和第二输送面121之间的距离。第三预设值和第四预设值均为操作者人工设定的值，并且第四预设值小于第三预设值。

即，判断高度数据和第三预设值的大小，并同时判断高度数据和第四预设值的大小。

步骤s12、当高度数据大于第三预设值时，发出控制第一输送面111和第二输送面121相互靠近的第一升降信号。

即，在第一输送面111和第二输送面121之间的距离超出了第三预设值，则通过控制器控制升降机构230运转，以使得第一输送线110和第二输送线120在高度方向上相互靠近，进而实现第一输送面111和第二输送面121的相互靠近。

步骤s13、当高度数据小于第四预设值时，发出控制第一输送面111和第二输送面121相互远离的第二升降信号。

即，在第一输送面111和第二输送面121之间的距离小于第四预设值，则通过控制器控制升降机构230运转，以使得第一输送线110和第二输送线120在高度方向上相互远离，进而实现第一输送面111和第二输送面121的相互远离。

步骤s14、当高度数据大于或等于第四预设值，并且高度数据小于或等于第三预设值时，发出控制第一输送面111和第二输送面121停止移动的第二停止信号。

其中，当通过控制器控制第一输送线110和/或第二输送线120升降并使得高度数据大于或等于第四预设值，并且高度数据小于或等于第三预设值时，则依据第二停止信号停止升降机构230的运转。当初始检测的高度数据符合大于或等于第四预设值，并且高度数据小于或等于第三预设值时，则依据第二停止信号停止升降机构230运转，即使得升降机构230保持停机状态即可。

需要说明的是，在本实施例中，第一输送线110和第二输送线120在高度方向上的距离调节设置在第一输送线110和第二输送线120之间第一方向和第二方向上的距离调节完成之后，即在第一方向上和第二方向上第一输送线110和第二输送线120相互衔接完成之后，此时第一输送线110和第二输送线120用于相互衔接的端部较为靠近，能便于第一输送线110和第二输送线120高度方向上的距离调节，进而便于第一输送线110和第二输送线120的衔接。

综上所述，本实施例中提供的输送系统10通过设置驱动系统连接于第一输送线110和第二输送线120中的其中一个，能使得通过驱动系统驱动第一输送线110和/或第二输送线120，以使得本来分离的第一输送线110和第二输送线120相互靠近以实现相互衔接的目的，以便于完成第一输送线110将货物输送给第二输送线120并未完成货物的输送。能避免第一输送线110和第二输送线120之间采用硬连接造成的损坏。另外，本发明提供的输送系统10还通过控制器和距离检测装置310控制驱动系统驱动第一输送线110和第二输送线120相互衔接，能保证第一输送线110和第二输送线120之间形成适当的间隙，并同时能保证第一输送线110和第二输送线120能稳定地完成货物的输送，其自动化程度高并且能保证货物输送的稳定性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。