一种高铁物流轨道式自动感应站台自动装卸系统的制作方法

本发明属于高铁物流技术领域，更具体地，涉及一种高铁物流装卸系统。

背景技术：

随着近些年高速铁路的快速发展，高铁作为铁路货运组织改革的重要内容之一，中国铁路总公司开始尝试高铁快递产品，其运输模式是利用高铁列车提供包裹快运服务。高铁进军物流业优势得天独厚，高铁物流有着航空运输、公路运输的不可替代性的优势，高铁物流有时效快、品质优、标准高、全天候等特点。高铁物流不受时间天气的影响，不受地理位置的限制，并且货物破损率低且运输安全性高。

现有高铁物流货物装卸方案是需要工作人员将货物人工搬运至车厢内部，在列车到达目的地后，也需要工作人员将货物搬运下来。人工搬运的过程不仅人力成本高，而且工作效率低，在列车停靠的有限时间内无法大量作业。

技术实现要素：

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种高铁物流轨道式自动感应站台自动装卸系统，其避免了人工搬运，可以保障货物在装车、卸车过程中自动化运行，减少人力成本，提高了工作效率。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种高铁物流轨道式自动感应站台自动装卸系统，其特征在于，包括转运轨道、车内输送装置、车门信号发射器和轨道装卸车，其中，

所述转运轨道安装在高铁站台上，并且转运轨道的纵向与高铁列车的纵向一致；

所述车内输送装置设置于高铁列车的车厢内；

所述车门信号发射器安装在高铁列车的车门上；

所述轨道装卸车包括装卸车体及共同安装在所述装卸车体上的车轮、升降缸、电动滑轨、辊道输送装置和感应器，所述车轮设置在所述转运轨道上并且由控制器通过动力驱动机构控制车轮转动，所述升降缸的活塞杆承接所述电动滑轨，以用于带动所述电动滑轨上下移动，所述电动滑轨水平设置并且该电动滑轨上安装所述辊道输送装置，以用于驱动所述辊道输送装置靠近或远离高铁列车车门，所述辊道输送装置的辊道通过动力装置驱动旋转，所述装卸车体在靠近高铁列车的一侧安装所述感应器，以用于接受车门信号发射器发出的位置信号并传送给控制器，控制器基于该位置信号来通过车轮控制装卸车体在转运轨道上的位置、通过电动滑轨的伸缩控制电动滑轨及辊道输送装置与车门之间的水平间距，以及通过升降缸控制辊道输送装置的高度，以便货物在辊道输送装置和车内输送装置之间进行转运。

优选地，所述升降缸为液压缸。

优选地，所述升降缸设置有多个。

优选地，所述车门信号发射器采用激光进行信号发射。

优选地，所述转运轨道设置在高铁站台的地面沟槽内。

优选地，所述转运轨道呈环形。

优选地，还包括设置在高铁站台上的货物缓存区，并且所述转运轨道通过货物缓存区。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1)本发明通过轨道装卸车的感应器来感应车门信号发射器的位置，再通过轨道装卸车的升降缸调整电动滑轨和辊道输送装置的位置，可以完成轨道装卸车与高铁列车的无接触输送，避免了轨道装卸车与高铁列车车厢直接接触而造成高铁列车车厢的损伤。

2)本发明通过轨道装卸车与车内货物运输系统相结合，组成一种高铁物流轨道式自动感应站台自动装卸系统，避免了人工搬运，可以保障货物在装车、卸车过程中自动化运行，减少人力成本，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明对高铁列车转运货物时的俯视示意图；

图2是本发明对其中一节高铁列车车厢转运货物时的俯视示意图；

图3是本发明中轨道装卸车的主视示意图；

图4是本发明中轨道装卸车上装载货物时的侧视示意图；

图5是本发明中轨道装卸车向车内输送装置转运货物时的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1～图3所示，一种高铁物流轨道式自动感应站台自动装卸系统，包括转运轨道2、车内输送装置4、车门信号发射器、轨道装卸车3和货物缓存区6，其中，

所述转运轨道2安装在高铁站台上，优选设置在高铁站台的地面沟槽内，并且转运轨道2的纵向与高铁列车1的纵向一致；

所述车内输送装置4设置于高铁列车1的车厢内；车内输送装置4可采用动力装置驱动的辊道输送机和/或链式输送机进行货物在车厢内的输送；

所述车门信号发射器安装在高铁列车1的车门上；

所述轨道装卸车3包括装卸车体300及共同安装在所述装卸车体300上的车轮301、升降缸302、电动滑轨303、辊道输送装置304和感应器305，所述车轮301设置在所述转运轨道2上并且并且由控制器通过动力驱动机构控制车轮301转动，这样便于轨道装卸车3来自动化装卸货物5，所述升降缸302的活塞杆承接所述电动滑轨303，以用于带动所述电动滑轨303上下移动，优选地，所述升降缸302为液压缸，所述升降缸302设置有多个，以带动电动滑轨303和辊道输送装置304平稳升降；所述电动滑轨303水平设置并且该电动滑轨上安装所述辊道输送装置304，以用于驱动所述辊道输送装置304靠近或远离高铁列车1的车门，辊道输送装置304上的辊道通过动力装置驱动进行旋转，以带动货物在辊道上移动，所述装卸车体300在靠近高铁列车1的一侧安装所述感应器305，以用于接受车门信号发射器发出的位置信号并传送给控制器，控制器基于该位置信号来通过车轮301控制装卸车体300在转运轨道上的位置(控制器根据感应器305接收的信号来控制车轮301转动，使装卸车体300上的辊道输送装置304正对着高铁列车车门，便于货物进出高铁列车车厢)、通过电动滑轨303的伸缩控制电动滑轨303及辊道输送装置304与车门之间的水平间距(通过感应器305计算出与高铁列车1车门之间的距离，电动滑轨303让整个辊道输送装置304滑出一部分，避免了轨道装卸车与高铁列车车门直接碰撞接触)，以及通过升降缸302控制辊道输送装置304的高度(控制器根据感应器305接收的信号计算轨道装卸车3上的辊道输送装置304与车内输送装置4的相对高度)，以便货物5在辊道输送装置304和车内输送装置4之间进行转运，方便货物5装卸。在完成一系列升降、电动滑轨303伸缩动作后，通过辊道输送装置304将货物5输送入车厢内的车内输送装置4上，或者车内输送装置4将货物5从车厢内送出到辊道输送装置304上；

所述货物缓存区6设置在高铁站台上，优选位于高铁站台的一端，所述转运轨道4为环形并且通过货物缓存区6，在轨道装卸车3通过货物缓存区6时进行装卸货物。

进一步，所述车门信号发射器采用激光进行信号发射，这样使得信号的发送和感应器305的信号接收都比较快速和精确。

参照图4，货物5装到高铁列车1的车厢时，升降缸302升降调整辊道输送装置304的高度，使辊道输送装置304的顶面略微高于车内输送装置4的顶面，电动滑轨303滑出一部分但是不与高铁列车1的车厢直接碰触，然后辊道输送装置304将货物5传输进车厢内的车内输送装置4上；

从高铁列车1的车厢上进行货物5卸车时，升降缸302调整辊道输送装置304的高度，使辊道输送装置304的顶面略微低于车内输送装置4的顶面，电动滑轨303滑出一部分但是不与高铁列车1的车厢直接碰触，然后车内输送装置4将货物5输送至装卸车上的辊道输送装置304上。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。