一种斗轮堆取料机的工作方法与流程

本发明涉及输送机及散料输送相关领域，具体涉及一种斗轮堆取料机的工作方法。

背景技术：

随着科学技术的发展以及经济的发展，物料的输送越来越频繁。目前，现有的散料如煤炭、铁矿石、谷物、砂石等的运输一般是通过输送机械实现，常用机械包括长重机、斗轮堆取料机、带式输送机和转盘式输送机等，通过这些输送机械将物料输送到目标地，以实现正常的工业生产。物料输送过程包括多个环节，其中将物料从堆料场挖掘输送到下一个环节的设备包括斗轮堆取料机。斗轮堆取料机包括斗轮，斗轮上设有轮斗。

在实际使用中，存在以下问题：

1、现有技术的斗轮堆取料机在挖掘过程中，会面临“挖空”的问题，当挖空时，上层物料会崩塌，影响斗轮堆取料机工作，严重的会使斗轮堆取料机超载损坏斗轮堆取料机。

2、为克服该问题，现有技术主要包括三种方式：人力摊平、挡料板、斗轮倾斜挖掘。然而人力摊平危害工人健康，且有安全隐患，挡料板克服重载效果不好，倾斜挖掘不能完全避免坍塌问题。

3、现有技术中轮斗在具体挖掘过程中，会面临底层物料或角落物料无法有效挖掘的问题，物料相对小的体积不适合轮斗的尺寸与挖掘圆周，而轮斗又不适合设计的太小，影响挖掘效率。

4、现有技术的轮斗基本是完全固定的，无法灵活适应各种挖掘场合。

5、现有技术的斗轮基本是完全固定的，无法灵活适应各种挖掘场合。

6、现有技术的斗轮堆取料机驾驶舱设置在回转平台上，然而其由于位置较低，难以有好的视野。

7、现有技术的斗轮堆取料机配重是固定的，无法实现与可移动的斗轮之间的动态平衡。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本发明提出同时解决上述多种问题的方案。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种斗轮堆取料机的工作方法，所述斗轮堆取料机包括龙门架、滑轮、钢丝绳、配重、配重臂、配重驱动缸、底座、脚轮、圆座、俯仰机构、爬梯、驾驶舱、回转机构、斗轮、电机架、滑动件、滑槽、收纳式平整杆、输送带、支架、平整板、平整电机；其中所述斗轮包括轮斗、轮斗架、辐条、转动柄、转动环；所述轮斗包括大轮斗、小轮斗、轮齿、束箍；所述束箍包括主体层、密封层；

所述工作方法包括取料准备方法、挖掘方法、调整方法、维护方法；所述底座上设置圆座，圆座上设置回转机构，回转机构上设置龙门架，龙门架侧方设置驾驶舱，斗轮堆取料机上设置爬梯通到驾驶舱，回转机构一端连接所述支架，另一端连接所述配重臂，配重臂上连接所述配重；龙门架顶端设置滑轮，钢丝绳绕过所述滑轮且两端分别连接所述支架以及所述配重臂，所述底座边缘对称设置有俯仰机构和所述配重驱动缸；俯仰机构连接所述支架，配重驱动缸连接所述配重臂；

所述取料准备方法包括：使所述俯仰机构抬升所述支架至与水平方向夹角30度，使所述配重驱动缸抬升所述配重臂至与水平方向夹角30度；移动所述斗轮堆取料机至斗轮位于堆料正上方，使所述支架与所述配重臂下落，开始挖掘物料；斗轮固定在支架的一端，支架上设置有输送带，支架侧壁上连接有收纳式平整杆，收纳式平整杆展开时可延伸到斗轮的前方以平整物料，收纳式平整杆的一端连接平整板，平整板可由平整电机驱动进行转动，从而平整物料；

所述挖掘方法包括：驱动所述斗轮转动，挖掘后的物料通过所述输送带运输，支架上设有第一摄像头，当驾驶员发现挖空时，驱动所述平整杆和平整板运动平整物料；之后，使所述回转机构旋转，移动斗轮到下一位置开始挖掘；所述小轮斗包括小轮斗顶壁、小轮斗侧壁，所述大轮斗包括大轮斗顶壁、大轮斗侧壁；小轮斗顶壁与大轮斗顶壁对接，小轮斗侧壁与大轮斗侧壁对接，大轮斗外缘设置轮齿，束箍的主体层连接在小轮斗上且位于大小轮斗之间，从而构成完整轮斗；所述大轮斗的两个侧壁之间的距离大于所述小轮斗的两个侧壁之间的距离，所述大轮斗顶壁的最低点高于所述小轮斗顶壁的最高点，且所述大轮斗顶壁与所述小轮斗顶壁之间高度不连续；所述束箍的密封层密封住大小轮斗之间的间隙；

所述大轮斗连接在所述转动环上，所述转动环设置在所述轮斗架上，可以相对于所述轮斗架旋转，其旋转方向与所述斗轮的旋转方向相反，所述转动环上设置转动柄；所述大轮斗可随着所述转动环转动到所述小轮斗的上方；并可通过快速连接件在径向的两个位置切换，其中一个位置是保持在原有高度，另一个位置是贴合在小轮斗上方；所述快速连接件连接所述转动环与所述大轮斗；所述大轮斗上设置两个快速连接孔，对应所述两个位置；

所述调整方法包括：拆卸所述束箍，通过所述转动柄操纵所述转动环沿与所述斗轮的旋转方向相反的方向旋转，从而带动所述大轮斗旋转，将所述大轮斗旋转到所述小轮斗上方，然后通过快速连接件在两个快速连接孔之间的切换，使得大轮斗贴合在所述小轮斗上；所述斗轮通过固定在电机架上的斗轮电机转动，所述电机架上设置滑动件，所述支架上设置滑槽，当大轮斗贴合在小轮斗上方时，滑动件在滑槽中运动，从而调节斗轮与输送带之间的距离；

所述维护方法包括：设置两个维护点：第一维护点为所述龙门架顶端设置第二摄像头监控钢丝绳使用情况；第二维护点为在支架上临近斗轮的位置设有第二维护点，第二维护点周围设有护栏，在转动环上设有吹扫入口和吹扫出口以实现吹扫维护操作，定期对束箍拆卸维护以检查密封性。

优选的，每一个轮斗上的轮齿为三个。

优选的，所述平整杆通过平整杆电机驱动。

优选的，斗轮电机和平整电机连接控制装置。

优选的，所述控制装置包括控制器和位置传感器。

优选的，所述位置传感器是角位移传感器。

优选的，所述大轮斗侧壁的外缘与所述束箍的侧壁外缘平齐。

优选的，所述束箍卡接在所述小轮斗上。

优选的，所述辐条的数量与所述轮斗的数量相同。

优选的，所述转动环与所述辐条间隔开。

本发明的有益效果是：

1、针对背景技术第1点，在斗轮堆取料机上设置了平整装置，通过平整装置摊平高低不同的物料，避免坍塌。

2、针对背景技术第2点，采用了收纳式平整杆，在收纳式平整杆的末端设置了平整板，相对于人力摊平提高了安全性、节省了人力成本，相对于挡料板节省了材料，方便操作，相对于倾斜挖掘方便制造，方便操作，可靠性高。

3、针对背景技术提出的第3点，采用了分体的设计思路，即可以选择完整的轮斗结构，也可以简单、快速拆卸成分体式轮斗，适应不同场合。

4、针对背景技术提出的第4点，采用了可移动式大轮斗结构，通过大轮斗的圆周运动与轴向运动，大小轮斗配合灵活适应不同工作场合。

5、针对背景技术提出的第4点，为了使可移动件与斗轮的支架联系起来产生移动的效果，采用了环式转动结构，用来移动大轮斗。

6、针对背景技术提出的第4点，由于可移动件的一个重要设计是可移动件的固定，因此还采用了密封式束箍结构，用来对可移动的大轮斗进行固定。

7、针对背景技术提出的第5点，支架上采用了支架上设置的滑槽结构，斗轮在滑槽上移动改变位置，适应不同工况。

8、针对背景技术的第6点，采用了设置在龙门架上的驾驶舱，且配套设置了爬梯，视野开阔，方便操作。

9、针对背景技术第7点，采用了双俯仰驱动机构的设置，进而可以实现配重与斗轮的动态平衡。

注：上述设计不分先后，每一条都使得本发明相对现有技术具有区别和显著的进步。

附图说明

图1是本发明斗轮堆取料机整体图。

图2是本发明斗轮堆取料机进行平整操作时工作图。

图3是本发明轮斗结构图。

图4是大小轮斗交界处细节图。

图中，附图标记如下：

1、斗轮2、轮斗3、轮斗架4、电机架5、滑动件6、滑槽7、收纳式平整杆8、输送带9、支架10、平整板11、平整电机12、小轮斗顶壁13、小轮斗侧壁14、大轮斗顶壁15、轮齿16、束箍17、大轮斗侧壁18、辐条19、转动柄20、转动环21、主体层22、密封层23、龙门架24、滑轮25、钢丝绳26、配重27、配重臂28、配重驱动缸29、底座30、脚轮31、圆座32、俯仰机构33、爬梯34、驾驶舱35、回转机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图所示：一种斗轮堆取料机的工作方法，所述斗轮堆取料机包括龙门架、滑轮、钢丝绳、配重、配重臂、配重驱动缸、底座、脚轮、圆座、俯仰机构、爬梯、驾驶舱、回转机构、斗轮、电机架、滑动件、滑槽、收纳式平整杆、输送带、支架、平整板、平整电机；其中所述斗轮包括轮斗、轮斗架、辐条、转动柄、转动环；所述轮斗包括大轮斗、小轮斗、轮齿、束箍；所述束箍包括主体层、密封层；

如图所示：所述工作方法包括取料准备方法、挖掘方法、调整方法、维护方法；所述底座上设置圆座，圆座上设置回转机构，回转机构上设置龙门架，龙门架侧方设置驾驶舱，斗轮堆取料机上设置爬梯通到驾驶舱，回转机构一端连接所述支架，另一端连接所述配重臂，配重臂上连接所述配重；龙门架顶端设置滑轮，钢丝绳绕过所述滑轮且两端分别连接所述支架以及所述配重臂，所述底座边缘对称设置有俯仰机构和所述配重驱动缸；俯仰机构连接所述支架，配重驱动缸连接所述配重臂；

如图所示：所述取料准备方法包括：使所述俯仰机构抬升所述支架至与水平方向夹角30度，使所述配重驱动缸抬升所述配重臂至与水平方向夹角30度；移动所述斗轮堆取料机至斗轮位于堆料正上方，使所述支架与所述配重臂下落，开始挖掘物料；斗轮固定在支架的一端，支架上设置有输送带，支架侧壁上连接有收纳式平整杆，收纳式平整杆展开时可延伸到斗轮的前方以平整物料，收纳式平整杆的一端连接平整板，平整板可由平整电机驱动进行转动，从而平整物料；

如图所示：所述挖掘方法包括：驱动所述斗轮转动，挖掘后的物料通过所述输送带运输，支架上设有第一摄像头，当驾驶员发现挖空时，驱动所述平整杆和平整板运动平整物料；之后，使所述回转机构旋转，移动斗轮到下一位置开始挖掘；所述小轮斗包括小轮斗顶壁、小轮斗侧壁，所述大轮斗包括大轮斗顶壁、大轮斗侧壁；小轮斗顶壁与大轮斗顶壁对接，小轮斗侧壁与大轮斗侧壁对接，大轮斗外缘设置轮齿，束箍的主体层连接在小轮斗上且位于大小轮斗之间，从而构成完整轮斗；所述大轮斗的两个侧壁之间的距离大于所述小轮斗的两个侧壁之间的距离，所述大轮斗顶壁的最低点高于所述小轮斗顶壁的最高点，且所述大轮斗顶壁与所述小轮斗顶壁之间高度不连续；所述束箍的密封层密封住大小轮斗之间的间隙；

如图所示：所述大轮斗连接在所述转动环上，所述转动环设置在所述轮斗架上，可以相对于所述轮斗架旋转，其旋转方向与所述斗轮的旋转方向相反，所述转动环上设置转动柄；所述大轮斗可随着所述转动环转动到所述小轮斗的上方；并可通过快速连接件在径向的两个位置切换，其中一个位置是保持在原有高度，另一个位置是贴合在小轮斗上方；所述快速连接件连接所述转动环与所述大轮斗；所述大轮斗上设置两个快速连接孔，对应所述两个位置；

如图所示：所述调整方法包括：拆卸所述束箍，通过所述转动柄操纵所述转动环沿与所述斗轮的旋转方向相反的方向旋转，从而带动所述大轮斗旋转，将所述大轮斗旋转到所述小轮斗上方，然后通过快速连接件在两个快速连接孔之间的切换，使得大轮斗贴合在所述小轮斗上；所述斗轮通过固定在电机架上的斗轮电机转动，所述电机架上设置滑动件，所述支架上设置滑槽，当大轮斗贴合在小轮斗上方时，滑动件在滑槽中运动，从而调节斗轮与输送带之间的距离；

如图所示：所述维护方法包括：设置两个维护点：第一维护点为所述龙门架顶端设置第二摄像头监控钢丝绳使用情况；第二维护点为在支架上临近斗轮的位置设有第二维护点，第二维护点周围设有护栏，在转动环上设有吹扫入口和吹扫出口以实现吹扫维护操作，定期对束箍拆卸维护以检查密封性。

如图所示：每一个轮斗上的轮齿为三个。所述平整杆通过平整杆电机驱动。斗轮电机和平整电机连接控制装置。所述控制装置包括控制器和位置传感器。所述位置传感器是角位移传感器。所述大轮斗侧壁的外缘与所述束箍的侧壁外缘平齐。所述束箍卡接在所述小轮斗上。所述辐条的数量与所述轮斗的数量相同。所述转动环与所述辐条间隔开。

上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。