技术特征:
技术总结
本发明公开了一种自动化挂纱机器人及手爪,包括凹槽,凹槽内固定连接有轨道,凹槽的两侧上均设立有纱架,纱架相同一端的底部活动连接有铰链,轨道上连接有挂纱机器人,本发明充分利用货架巷道空间,减少占地面积,挂纱机器人及轨道放置在纱架中间位置并沉降在地面以下,减小机器人底盘离地间隙,轨道沉降在地面以下也能防止轨道阻碍其他设备行走,给通行带来不便,挂纱挂纱机器人简单,技术原理成熟稳定,机械设计及控制成本较低,可实现产业化或产品化设计,挂纱机器人采用移动桁架底盘结构,配合三坐标机器人原理设计,可快速实现抓取安装,电机模组结构技术成熟,能够有效的降低设计成本。
技术研发人员:吕自贵;徐玉海;戴丽
受保护的技术使用者:江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
技术研发日:2019.06.14
技术公布日:2019.08.23