一种自动化药盒运输打包设备的制作方法

本发明涉及药品运输技术领域，更具体的说是涉及一种自动化药盒运输打包设备。

背景技术：

随着人民生活水平的提高，人们对于健康越来越重视，因此医药保健品行业得到到了前所未有的发展，药物的品种越来越多，在药丸生产后，需要装入药盒进行封装，装好药的药盒需要进行运输和装箱打包。但是，在药盒的运输过程中药盒的种类不止一种，还需人工量要药盒分类，分类好的药盒还需要人工对药盒进行码垛装箱，并且人工操作，效率较低，无法满足药品大批量生产的需求。

因此，研究出一种自动程度高，效率高的药盒运输打包设备是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种运输、装箱准确，效率高的自动化药盒运输打包设备。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动化药盒运输打包设备，包括工作台、运输组件、叠垛组件、装箱组件；

所述运输组件包括：第一传送带、支撑部、光电传感器、推动部；所述第一传送带、支撑部、推动部均固定于所述工作台的顶部；

所述支撑部和推动部均设有两个，且沿所述第一传送带的传动方向依次置于所述第一传送带的两侧；两个所述支撑部的顶部连接连接杆；所述光电传感器固定于所述连接杆上；所述推动部朝向所述第一传送带的侧面设置伸缩杆，所述光电传感器与两个所述伸缩杆分别通过导线连接；所述第一传送带远离所述支撑部一端的顶部设置挡板，所述挡板沿所述第一传送带运动方向布置。

采用上述技术方案的有益效果是，本发明中挡板将第一传送带的端部划分为两个区域，分别运输部不同型号的药盒，药盒经过光电传感器，通过光电传感器检测药盒的长度进而判断出药盒的型号，光电传感器将检测到的信息传输给伸缩杆，相应位置的伸缩杆伸展将其推到第一传送带的对应通道处药盒随第一传送带的运输进入到相应的通到内，分别进行叠垛，装箱的过程。

优选的，所述叠垛组件包括：限位板、升降台；所述限位板设有三个，且沿所述第一传送带的移动方向平行设置，所述升降台置于两个所述限位板之间。最开始时升降台的顶部与第一传送带的顶部相平起，药盒运输到第一传送带的端部后直接由于惯性的作用到达升降平台上，升降平台上每叠垛一个药盒，升降平台就会下降一个药盒的高度，可以保证药盒离开第一传送带后可以直接被运输到升降平台上。

优选的，两个所述限位板之间的距离大于药盒的宽度。可以保证药盒顺利的进入到两个限位板之间，两个限位板对药盒的限位，可以使药盒叠垛的更加整齐。

优选的，所述升降台的顶部设置压力传感器，所述升降台的底部设置液压杆，所述压力传感器与所述液压杆通过导线进行连接。压力传感器可以检测到药盒的重量，每增加一个药盒，压力传感器检测到的重量就会增加，压力传感器会将重量增加的信息传输给液压杆，液压杆会相应的下降一定的距离。

优选的，所述装箱组件包括：机械手、用于连接机械手的连接架、用放置包装箱的装箱平台、第二传送带；所述连接架置于所述限位板和装箱平台之间，所述机械手固定于所述连接架的顶部；所述装箱平台置于所述限位板与所述第二传送带之间，且所述装箱平台与所述第二传送带的距离小于所述包装箱的宽度。药箱叠垛到一定数量后机械手会将其夹起放到包装箱内，进行装箱。

优选的，所述装箱平台的顶面与所述第二传送带的顶面相平齐。包装箱内装满药盒后将包装箱推到第二传送带上将包装箱运走进行包装箱的密封。

优选的，所述机械手包括：机械臂和抓取部；所述机械臂的一端与所述连接架的顶部铰接，另一端与所述抓取部铰接。

优选的，所述抓取部包括：连接块、卡爪；所述连接块与机械臂铰接，所述卡爪设有两个且平行设置，所述卡爪的端部与所述连接块滑动连接。两个卡爪在连接块上移动夹紧药盒，可以很方便的对要多个药盒进行抓取移动。

优选的，所述卡爪远离所述连接块的一端呈弧状，使卡爪对药盒的抓取更加牢固。

本发明的有益效果是：

(1)本发明中运输装置可以对不同种类的药盒进行运输和分拣，分拣后的药盒在叠垛，使药盒的分类、叠垛的过程更加简单，效率更高；

(2)本发明中叠垛好的药盒通过机械手的抓取将其放到包装箱内，包装箱在被运输到进行密封的部位，使得对药盒的运输包装过程更加简单，效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的设备的结构示意图；

图2附图为本发明提供的运输组件的结构示意图；

图3附图为本发明提供的叠垛组件的结构示意图；

图4附图为本发明提供的第二传送带和装箱平台的结构示意图；

图5附图为本发明提供的机械手的结构示意图；

图6附图为本发明提供的连接块与卡爪连接面的结构示意图。

其中，图中，

1-工作台；

2-运输组件；

21-第一传送带；22-支撑部；23-光电传感器；24-推动部；25-连接杆；26-伸缩杆；27-挡板；

3-叠垛组件；

31-限位板；32-升降台；33-压力传感器；34-液压杆；

4-装箱组件；

41-机械手；

411-机械臂；

412-抓取部；

4121-连接块；4122-卡爪；

42-连接架；43-装箱平台；44-第二传送带；

5-包装箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了1、一种自动化药盒运输打包设备，其特征在于，包括工作台1、运输组件2、叠垛组件3、装箱组件4；运输组件2包括：第一传送带21、支撑部22、光电传感器23、推动部24；第一传送带21、支撑部22、推动部24均固定于工作台1的顶部；支撑部22和推动部24均设有两个，且沿所第一传送带21的传动方向依次置于第一传送带21的两侧；两个支撑部22的顶部连接连接杆25；光电传感器23固定于连接杆25上；推动部24朝向第一传送带21的侧面设置伸缩杆26；光电传感器23与两个伸缩杆26分别通过导线连接；第一传送带21远离支撑部22一端的顶部设置挡板27，挡板27沿第一传送带21运动方向布置。还包括plc控制器，光电传感器23间接通过plc控制器与伸缩杆26连接，光电传感器23检测到药盒的长度信号后传递给plc控制器，plc控制器根据第一传动带21的传动速度和光电传感器23、推动部24的距离，事先设定了药盒从光电传感器23到达推动部的时间，plc控制器接收到光电传感器23的信号后会延时一段时间再将信号传输到推动部24，当推动部24运动时，药盒正好到达推动部24的位置。

为了进一步优化上述技术方案，叠垛组件3包括：限位板31、升降台32；限位板31设有三个，且沿第一传送带21的移动方向平行设置，升降台32置于两个限位板31之间。

为了进一步优化上述技术方案，两个限位板31之间的距离大于药盒的宽度。

为了进一步优化上述技术方案，升降台32的顶部设置压力传感器33，升降台32的底部设置液压杆34，压力传感器33与液压杆34通过导线进行连接。

为了进一步优化上述技术方案，装箱组件4包括：机械手41、用于连接机械手的连接架42、用放置包装箱的装箱平台43、第二传送带44；连接架42置于限位板31和装箱平台43之间，机械手41固定于连接架42的顶部；装箱平台43置于限位板31与第二传送带44之间，且装箱平台43与第二传送带44的距离小于包装箱5的宽度。

为了进一步优化上述技术方案，装箱平台43的顶面与第二传送带44的顶面相平齐。

为了进一步优化上述技术方案，机械手41包括：机械臂411和抓取部412；机械臂411的一端与连接架42的顶部铰接，另一端与抓取部412铰接。靠近抓取部412的机械臂411的长度可以收缩。

为了进一步优化上述技术方案，抓取部412包括：连接块4121、卡爪4122；连接块4121与机械臂411铰接，卡爪4122设有两个且平行设置，卡爪4122的端部与连接块4121滑动连接。

为了进一步优化上述技术方案，卡爪4122远离连接块4121的一端呈弧状。两个卡爪4122对药盒垂直于限位的两侧进行夹取，plc控制器与机械臂411、卡爪4122连接，plc控制器控制每次药盒在包装箱5内装入的顺序，当包装箱5内放置完整后会对通过卡爪4122将包装箱5推到第二传送带44上运输到其他位置。

工作过程：

药盒在第一传送带21上运输，经过光电传感器23，光电传感器23对药盒的长度进行检测，检测结果通过plc控制器传输到伸缩杆26上，相应位置的伸缩杆26的会推动药盒，使药盒被运输到对应的通道内，实现药盒种类的划分，升降台32的顶部与第一传送带21的顶部相平齐，当药盒运输到第一传送带21的端部后，由于惯性药盒被运输到升降台32上，升降台32上的压力传感器33检测到药盒的重量并将信息传递给液压杆34，液压杆34会带动升降台32下降一个药盒的高度，压力传感器33与plc控制器连接，当药盒数量达到合适值后，plc控制器向机械手41发出指令，卡爪4122在连接块4121上移动对药盒进行抓取、搬运，plc控制器控制每次药盒在包装箱5内装入的顺序，当包装箱5内放置完整后会对通过卡爪4122将包装箱5推到第二传送带44上运输到其他位置。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。