一种用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置。

背景技术：

田间农业机械测试平台是对农田作业机械进行试验的有效装置。田间农业机械测试平台可以为新型农业机械的研发和性能参数的测试提供准确有效的数据，对于探索土壤耕作、播种和收获等关键部件的工作机理、物料与土壤的分离方式及减租降耗、简化结构和节约成本等具有重要的意义。田间农业机械测试平台主要用于耕作机械、播种机械、插秧机械、平地机械和植保机械等整机或工作部件的试验研究和性能测试，具有工作速度、工作阻力、六分力、转速、扭矩、耕深(以及播种深、施肥深)等性能或状态参数的采集与实时数据处理功能。为保证田间农业机械测试平台具有良好性能，为此需要设计一种具有结构简单，驱动效率高，工作稳定性好，测试条件可控且同步性好，适用作为田间农业机械测试的驱动装置。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置。此用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置具有稳定性好、条件可控且同步性好的优点。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：本用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置，包括行走台车和导轨，所述行走台车包括驱动车架、伺服电机、传动机构和链轮齿，所述驱动车架的四角处均设有车轮，所述车轮置于导轨上，所述伺服电机安装于驱动车架上，所述伺服电机通过传动机构与链轮齿连接，所述链轮齿安装于驱动车架的下面，所述导轨设有链槽，所述链槽内设有链条，此链条与链齿轮连接。

优选的，所述传动机构包括减速箱、皮带传动机构和链传动机构，所述减速箱安装于驱动车架上，所述伺服电机通过皮带传动机构与减速箱连接，所述减速箱通过链传动机构与链轮齿。

优选的，所述链传动机构包括第一传动齿、第二传动齿和传动轴，所述第一传动齿安装于减速箱，所述第二传动齿通过传动轴安装于驱动车架的一侧，所述链轮齿通过传动轴与第二传动齿连接，所述第一传动齿通过传动链与第二传动齿连接。

优选的，所述皮带传动机构包括主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮安装于伺服电机，所述从动轮安装于减速箱，所述主动轮和从动轮之间通过皮带连接。

优选的，所述驱动车架的前、后端均固定有安装板，所述安装板的下端设有一对侧护轮，所述侧护轮的一端抵着导轨的内侧。

优选的，所述安装板设有挡泥板。

优选的，所述车轮设有制动机构。

优选的，所述导轨的首端和末端均设有缓冲限位器。

本发明相对于现有技术具有如下的优点：

1、本用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置主要由行走台车和导轨构成，其中行走台车包括驱动车架、导轨、伺服电机、传动机构、链轮齿和导轨构成，这利用伺服电机驱动，再结合传动机构和链轮齿，则行走台车可在导轨上稳定地行进，同时伺服电机可控性好，方便控制行走台车前进或后退。

2、本用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置可稳定地搭载测试平台，令测试平台与行走台车同步、且稳定地行进，保证测试平台具有良好的工作性能，令测试平台的试验效果更准确。

3、本用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置能搭载农业机械测试平台，台车装置的驱动车架在行进的过程中同步带动测试平台，令测试平台精准地得到田间测试数据；而当台车装置搭载被测试的机具或小型整机时，可真实地模拟拖拉机配挂机具在田间行驶作业的状态。

4、本用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置的结构优化，方便设置于田间，安装方便，操作性好。

附图说明

图1是本发明的用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置的结构示意图。

图2是本发明的行走台车的结构示意图。

图3是本发明的行走台车的后视图。

图4是本发明的行走台车的爆炸图。

其中，1为行走台车，2为导轨，3为驱动车架，4为伺服电机，5为传动机构，6为链轮齿，7为车轮，8为链槽，9为支撑脚，10为导轨，11为减速箱，12为第一传动齿，13为第二传动齿，14为传动轴，15为主动轮，16为从动轮，17为挡泥板，18为安装板，19为侧护轮，20为第一底板，21为第二底板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图4所示的用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置，包括行走台车和导轨，所述行走台车包括驱动车架、伺服电机、传动机构和链轮齿，所述驱动车架的四角处均设有车轮，所述车轮置于导轨上，所述伺服电机安装于驱动车架上，所述伺服电机通过传动机构与链轮齿连接，所述链轮齿安装于驱动车架的下面，所述导轨设有链槽，所述链槽内设有链条，此链条与链齿轮连接。

具体的，伺服电机为双向伺服电机。双向伺服电机产生的动力依次通过皮带传动机构、减速箱和链传动机构后到达链轮齿，从而驱动链轮齿发生转动，则行走台车可稳定地在导轨上行走。而导轨主要由支撑两组支撑脚和两条滑轨构成，两条滑轨分别固定于两组支撑脚的上端。为保证稳定性，支撑脚的下端设有弯钩部，且两组支撑脚相对设置，同时每组支撑脚中所有的支撑脚沿导轨的轴线方向均匀分布。为保证伺服电机和减速箱安装的稳定性，伺服电机和减速箱分别通过第一底板和第二底板安装于驱动车架上。

在进行田间测试时，行走台车采用两台，而导轨相应的采用两条，两条导轨平行设置于田间，而两台行走台车分别设置于两条导轨上，且两台行走台车之间通过横梁连接，测试平台安装于横梁上。这测试平台通过横梁搭载于行走台车装置，则测试平台可与行走台走同步稳定，而行走台车利用双向伺服电机驱动，可控性强，从而保证测试平台精确获取田间数据。

为保证台车装置具有更好的，在所述车轮设有制动机构。此制动机构采用电磁式制动器。通过制动器的释放与夹紧，用来保证台车装置在工作时的行车安全。台车装置在工作过程中，需要随时能够制动，因为大型室外田间农业机械测试系统平台的使用频率高，并且不是短距离的匀速行走，故采用电磁式制动器，此电磁式制动器具有结构简单、安装维修方便，更换快捷，在相应的配件磨损后调整简单，安全可靠。

所述传动机构包括减速箱、皮带传动机构和链传动机构，所述减速箱安装于驱动车架上，所述伺服电机通过皮带传动机构与减速箱连接，所述减速箱通过链传动机构与链轮齿。所述链传动机构包括第一传动齿、第二传动齿和传动轴，所述第一传动齿安装于减速箱，所述第二传动齿通过传动轴安装于驱动车架的一侧，所述链轮齿通过传动轴与第二传动齿连接，所述第一传动齿通过传动链与第二传动齿连接。所述皮带传动机构包括主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮安装于伺服电机，所述从动轮安装于减速箱，所述主动轮和从动轮之间通过皮带连接。减速箱、皮带传动机构和链传动机构可保证伺服电机产生的动力稳定传输，损耗低。

所述驱动车架的前、后端均固定有安装板，所述安装板的下端设有一对侧护轮，所述侧护轮的一端抵着导轨的内侧。此结构简单，且可进一步提高行走台车行进的稳定性，减少翻车的风险。

所述安装板设有挡泥板。避免泥土进入驱动车架底面中车轮，以保证车轮在导轨上顺利滚动，也保证了行走台车行进时的稳定性。

所述导轨的首端和末端均设有缓冲限位器。缓冲限位器能防止台车装置工作时达到极限位置脱轨，从而避免发生安全事故，以保障安全作业与实际需求。行走台车由首端的缓冲区出发，慢慢增加速度到田间试验所需要的工作速度，当行走台车达到预期的速度等参数条件时候，同时试验人员可以进行数据采集。

上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。