一种多段式辊筒输送线的控制方法、设备及存储介质与流程

本发明涉及物料输送线技术领域，特别涉及多段式辊筒输送线的控制方法、设备及存储介质。

背景技术：

在空调拆解回收的过程中，需要将空调的零部件搬运上流水线，由流水线将空调的零部件运送至对应工位，由工位上的操作员对零件进行处理，但是由于流水线一般采用多段式辊筒输送线，在运行时，其整体都在运行，在需要关闭时，其整体都会被关闭，但是由于输送线的速度较快，当操作员来不及将末端输送机构上的零件取下时，该零件可能会直接从输送线上掉落下去，进而导致该零件可能受损，而且还需要操作员花费时间去拾取零件，严重影响工作效率，而此时如果直接关闭整条流水线，无疑会严重影响工作效率。

因而现有技术还有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种多段式辊筒输送线的控制方法、设备及存储介质，可对输送线进行分段控制，将处于后方的输送机构进行关闭，而前方的输送机构保持运行。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种多段式辊筒输送线的控制方法，所述多段式辊筒输送线包括若干个首尾连接的输送机构，包括如下步骤：

接收上位机发送的输送线开启指令，并控制各个所述输送机构的动力机构动作以使各个所述输送机构运行；

判断末端的所述输送机构上是否有承载货物，在末端的所述输送机构上有承载货物时控制末端的所述输送机构停止；

在末端的所述输送机构停止时，判断其余输送机构上是否有承载货物；

当所述其余输送机构中其中一个输送机构上有承载货物时，判断位于所述有承载货物的输送机构后面的输送机构是否停止，并在所述有承载货物的输送机构后面的输送机构停止时控制所述有承载货物的输送机构停止。

优选的，所述的多段式辊筒输送线的控制方法还包括：

当判断所述多段式辊筒输送线中的其中一个已停止的输送机构上没有承载货物时，控制该输送机构以及该输送机构前方的所有输送机构运行。

优选的，所述的多段式辊筒输送线的控制方法中，所述接收上位机发送的输送线开启指令，并控制各个所述输送机构的动力机构动作以使各个所述输送机构运行的步骤包括：

接收上位机发送的输送线控制指令并解析；

在判断指令为输送线开启指令时，控制各个动力机构与电源连接的继电器闭合以使各个动力机构动作并带动各个所述输送机构运行。

优选的，所述的多段式辊筒输送线的控制方法中，所述判断末端的所述输送机构上是否有承载货物，在末端的式破碎机输送机构上有承载货物时控制末端的所述输送机构停止的步骤包括：

接收末端的输送机构上设置的重量传感器采集的重量信号；

将所述重量信号转化为重量值并将其与预设的承载重量值比较，并在所述重量值大于预设的承载重量值时判断末端的输送机构上有承载货物；

在判断末端的所述输送机构上有承载货物时控制末端的所述输送机构的动力机构与电源连接的继电器断开以使该输送机构停止。

优选的，所述的多段式辊筒输送线的控制方法中，所述在末端的所述输送机构停止时，判断其余输送机构上是否有承载货物的步骤包括：

接收其余输送机构上设置的重量传感器采集的重量信号并将其转化为重量值；

将各个重量值与预设的承载重量值比较，并在重量值大于预设的承载重量值时判断该输送机构上有承载货物，否则判断该输送机构上没有承载货物。

优选的，所述的多段式辊筒输送线的控制方法中，所述当所述其余输送机构中其中一个输送机构上有承载货物时，判断位于所述有承载货物的输送机构后面的输送机构是否停止，并在所述有承载货物的输送机构后面的输送机构停止时控制所述有承载货物的输送机构停止的步骤包括：

当判断所述其余输送机构中其中一个输送机构上有承载货物时，判断位于所述有承载货物的输送机构后面的输送机构的动力机构与电源连接的继电器是否断开，如果断开则表示所述有承载货物的输送机构后面的输送机构停止；

在判断所述有承载货物的输送机构后面的输送机构停止时，控制所述有承载货物的输送机构的动力机构与电源连接的继电器断开以使所述有承载货物的输送机构输送机构停止。

优选的，所述的多段式辊筒输送线的控制方法中，所述当所述其余输送机构中其中一个输送机构上有承载货物时，判断位于其后面的输送机构是否停止，并在所述有承载货物的输送机构后面的输送机构停止时控制所述有承载货物的输送机构输送机构停止的步骤还包括：

当所述有承载货物的输送机构的后面的输送机构仍在运行时，控制所述有承载货物的输送机构及所述有承载货物的输送机构前方的所有输送机构均运行。

优选的，所述的多段式辊筒输送线的控制方法中，所述输送机构的数量为8个。

一种多段式辊筒输送线的控制设备，包括：处理器、存储器和通信总线；

所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；

所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如上所述的多段式辊筒输送线的控制方法中的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上所述的多段式辊筒输送线的控制方法中的步骤。

相较于现有技术，本发明提供的多段式辊筒输送线的控制方法、设备及存储介质中，所述方法包括：首先控制各个输送机构的动力机构动作以使各个输送机构运行，然后判断末端的输送机构上是否有承载货物，在最末端的输送机构上有承载货物时控制该输送机构停止，之后再判断其余输送机构上是否有承载货物，最后当所述其余输送机构中其中一个输送机构上有承载货物时，判断位于其后面的输送机构是否停止，并在其后面的输送机构停止时控制该输送机构停止。本发明实现了将处于后面的输送机构进行单独关闭，使得货物在输送至后端输送机构上时，该输送机构可根据情况被暂时停止运行，给操作人员充足的时间进行操作，而前端的输送机构不受影响，保证了工作效率。

附图说明

图1为本发明提供的多段式辊筒输送线的控制方法的一较佳实施例的流程图。

图2为本发明提供的多段式辊筒输送线的控制方法中，所述步骤s100的一较佳实施例的流程图。

图3为本发明提供的多段式辊筒输送线的控制方法中，所述步骤s200的一较佳实施例的流程图。

图4为本发明提供的多段式辊筒输送线的控制方法中，所述步骤s300的一较佳实施例的流程图。

图5为本发明提供的多段式辊筒输送线的控制方法中，所述步骤s400的一较佳实施例的流程图

图6为本发明多段式辊筒输送线的控制程序的较佳实施例的运行环境示意图。

图7为本发明安装多段式辊筒输送线的控制程序的系统较佳实施例的功能模块图。

具体实施方式

本发明提供一种多段式辊筒输送线的控制方法、设备及存储介质，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，本发明提供的一种多段式辊筒输送线的控制方法，其中，所述多段式辊筒输送线包括若干个首尾连接的输送机构，包括如下步骤：

s100、接收上位机发送的输送线开启指令，并控制各个所述输送机构的动力机构动作以使各个所述输送机构运行。

本实施例中，每个输送机构均配置有一动力机构，所述动力机构用于带动所述输送机构运行以达到运送零件的目的，用户在需要开启所述输送线时，首先通过上位机输入开启指令，然后上位机将用户输入的开启指令发送至本发明提供的多段式辊筒输送线的控制设备中，控制设备在识别该指令后控制各个输送机构的动力机构动作，进而使各个输送机构运行，所述步骤s100的具体流程图如图2所示。

请参阅图2，其为所述步骤s100的流程图，包括：

s101、接收上位机发送的输送线控制指令并解析；

s102、在判断指令为输送线开启指令时，控制各个动力机构与电源连接的继电器闭合以使各个动力机构动作并带动各个所述输送机构运行。

本实施例中，控制设备在接收到上位机发送的控制指令后，首先对控制指令进行解析，所述控制指令至少包括开启指令、关闭指令和急停指令，在判断所述控制指令为开启指令时，所述控制设备发送开启信号至各个动力机构与电源连接的继电器，在关闭状态下，所述继电器为断开状态，在接收到开启信号时，各个继电器均闭合，此时各个动力机构可接收到电源的供电并运行，动力机构运行时，可带动各个输送机构运行，进而实现了输送线的运行。

s200、判断末端的所述输送机构上是否有承载货物，在末端的所述输送机构上有承载货物时控制该输送机构停止。

本实施例中，输送线在工作时，在末端配置有操作员将末端输送机构上的零件取下，但是由于输送线的速度较快，当操作员来不及将末端输送机构上的零件取下时，该零件可能会直接从输送线上掉落下去，进而导致该零件可能受损，而且还需要操作员花费时间去拾取零件，严重影响工作效率，为了避免输送线上的零件输送到末端时直接调出输送线，本发明持续监测末端输送机构上是否有承载货物，当末端的输送机构上有承载货物时，本发明提供的控制设备会控制末端的输送机构停止运行，以使其上承载的货物不会掉落出输送线，给操作人员充足的时间进行操作，此外，需说明的时，在此种情况下，本实施例中提供的控制设备只会控制末端的输送机构停止运行，前面的各个输送机构仍会照常运行。所述步骤s200的具体流程图如图3所示。

请参阅图3，其为所述步骤s200的流程图，包括：

s201、接收末端的输送机构上设置的重量传感器采集的重量信号；

s202、将所述重量信号转化为重量值并将其与预设的承载重量值比较，并在所述重量值大于预设的承载重量值时判断末端的输送机构上有承载货物；

s203、在判断末端的所述输送机构上有承载货物时控制末端的所述输送机构的动力机构与电源连接的继电器断开以使该输送机构停止。

具体来说，本实施例中控制设备通过对重量的比较来进一步判断末端的输送机构上是否有承载货物，结果准确，在控制设备中预设有一个承载重量值，当输送机构设置的重量传感器采集的重量值不大于预设的承载重量值时，则表示输送机构上没有承载货物，否则，则表明输送机构上有承载货物，此时，控制设备会发送继电器断开指令至该输送机构的动力机构与电源连接的继电器，使得动力机构无法被供电，进而使动力机构停止运行，被其带动的输送机构也停止，具体实施时，所述动力机构可以直接为电机。

s300、在末端的所述输送机构停止时，判断其余输送机构上是否有承载货物。

本实施例中，为了避免前面的各个输送机构在末端输送机构停止时，仍会随意运行，造成货物堆积或掉落，在末端的动力机构停止时，本实施例中的控制设备还会判断其余的各个输送机构上是否有承载货物，进而对各个输送机构进行控制，以达到有序输送货物的目的。所述步骤s300的具体流程图请参阅图4。

请参阅图4，其为所述步骤s300的流程图，包括：

s301、接收其余输送机构上设置的重量传感器采集的重量信号并将其转化为重量值；

s302、将各个重量值与预设的承载重量值比较，并在重量值大于预设的承载重量值时判断该输送机构上有承载货物，否则判断该输送机构上没有承载货物。

本实施例中，和末端的输送机构对承载货物的检测方式一样，也通过重量值的比较来判断各个输送机构上是否有承载货物，当输送机构设置的重量传感器采集的重量值不大于预设的承载重量值时，则表示输送机构上没有承载货物，否则，则表明输送机构上有承载货物，此时，控制设备会发送继电器断开指令至该输送机构的动力机构与电源连接的继电器，使得动力机构无法被供电，进而使动力机构停止运行，被其带动的输送机构也停止，优选的，所述预设的承载重量值为一个输送零件的重量，例如50kg等，具体可根据实际情况设定，本发明对此不做限定。

s400、当所述其余输送机构中其中一个输送机构上有承载货物时，判断位于所述有承载货物的输送机构后面的输送机构是否停止，并在所述有承载货物的输送机构后面的输送机构停止时控制所述有承载货物的输送机构停止。

本实施例中，在检测了每一个输送机构上的承载货物后，还需判断其后方的输送机构是否停止，进而再根据后方输送机构的运行状态来控制该输送机构的运行状态，换而言之，本实施例中，是通过从后往前逐个进行检测并控制的方式来进行输送线的控制，在对末端的输送机构进行承载货物检测并控制其停止运行后，检测末端的输送机构前面一个输送机构上是否有承载货物，当其有承载货物时，控制其停止，然后再检测该输送机构前面的一个输送机构是否有承载货物，依次类推，实现了对各节输送机构的控制，而且可以保证输送线上的零件可以有序的运行，为了方便说明，以输送机构的数量为8个来进行说明，并从后往前将其编号为1-8，首先检测输送机构1上是否有承载货物，如果有则控制其停止，然后检测输送机构2-8是否有承载货物，输送机构2上有承载货物时，控制输送机构2停止，然后再往前检测，另外，如果输送机构3上有承载货物，但是输送机构2仍在运行，则对输送机构3不做处理，仍然使其运行。所述步骤s400的具体流程图如图5所示。

请参阅图5，其为所述步骤s400的流程图，包括：

s401、当判断所述其余输送机构中其中一个输送机构上有承载货物时，判断位于所述有承载货物的输送机构后面的输送机构的动力机构与电源连接的继电器是否断开，如果断开则表示所述有承载货物的输送机构后面的输送机构停止；

s402、在判断所述有承载货物的输送机构后面的输送机构停止时，控制所述有承载货物的输送机构的动力机构与电源连接的继电器断开以使该输送机构停止。

本实施例中，只需通过对继电器的运行状态的检测来判断具有承载货物的输送机构后方的输送机构是否停止，进而能够进一步控制该具有承载货物的输送机构停止或保持运行，简单方便，而且保证了各个输送机构的有序运行，使得输送机构上的货物可有序的被输送。

优选的实施例中，所述步骤s400还包括：

当所述有承载货物的输送机构的后面的输送机构仍在运行时，控制所述有承载货物的输送机构及所述有承载货物的输送机构前方的所有输送机构均运行。

换而言之，只有在有承载货物的输送机构后面的输送机构停止，该输送机构才会停止，否则该输送机构及其前面的所有输送机构均会保持运行，使得输送线的货物不会在中间位置停留，在需要停留时只会输送到后面的位置才会停止，增加工作效率。

优选的实施例中，所述多段式辊筒输送线的控制方法还包括：

当判断所述短短是辊筒输送线中其中一个已停止的输送机构上没有承载货物时，控制该输送机构以及该输送机构前方的所有输送机构运行。

具体来说，当整条输送线在运行过程中，已经停止的输送机构上的承载货物被操作员取下时，控制设备即控制该输送机构的动力机构与电源连接的继电器闭合，使该输送机构重新运行，此时，无论该输送机构前方的输送机构在之前是否处于停止状态，均控制前方的所有输送机构运行，保证后面的输送机构上具有承载货物，方便操作人员进行货物的取放。

如图6所示，基于上述多段式辊筒输送线的控制方法，本发明还相应提供了一种多段式辊筒输送线的控制设备，所述多段式辊筒输送线的控制设备可以是移动终端、桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及服务器等计算设备。该多段式辊筒输送线的控制设备包括处理器10、存储器20及显示器30。图6仅示出了多段式辊筒输送线的控制设备的部分组件，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。

所述存储器20在一些实施例中可以是所述多段式辊筒输送线的控制设备的内部存储单元，例如多段式辊筒输送线的控制设备的硬盘或内存。所述存储器20在另一些实施例中也可以是所述多段式辊筒输送线的控制设备的外部存储设备，例如所述多段式辊筒输送线的控制设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器20还可以既包括多段式辊筒输送线的控制设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器20用于存储安装于所述多段式辊筒输送线的控制设备的应用软件及各类数据，例如所述多段式辊筒输送线的控制设备的程序代码等。所述存储器20还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。在一实施例中，存储器20上存储有多段式辊筒输送线的控制程序40，该多段式辊筒输送线的控制程序40可被处理器10所执行，从而实现本申请各实施例的多段式辊筒输送线的控制方法。

所述处理器10在一些实施例中可以是一中央处理器(centralprocessingunit,cpu)，微处理器或其他数据处理芯片，用于运行所述存储器20中存储的程序代码或处理数据，例如执行所述多段式辊筒输送线的控制方法等。

所述显示器30在一些实施例中可以是led显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及oled(organiclight-emittingdiode，有机发光二极管)触摸器等。所述显示器30用于显示在所述多段式辊筒输送线的控制设备的信息以及用于显示可视化的用户界面。所述多段式辊筒输送线的控制设备的部件10-30通过系统总线相互通信。

在一实施例中，当处理器10执行所述存储器20中多段式辊筒输送线的控制程序40时实现以下步骤：

接收上位机发送的输送线开启指令，并控制各个所述输送机构的动力机构动作以使各个所述输送机构运行；

判断末端的所述输送机构上是否有承载货物，在末端的所述输送机构上有承载货物时控制末端的所述输送机构停止；

在末端的所述输送机构停止时，判断其余输送机构上是否有承载货物；

当所述其余输送机构中其中一个输送机构上有承载货物时，判断位于所述有承载货物的输送机构后面的输送机构是否停止，并在所述有承载货物的输送机构后面的输送机构停止时控制所述有承载货物的输送机构停止。

进一步地，处理器10执行所述存储器20中多段式辊筒输送线的控制程序40时还实现：

当判断所述多段式辊筒输送线中的其中一个已停止的输送机构上没有承载货物时，控制该输送机构以及该输送机构前方的所有输送机构运行。

进一步地，在所述多段式辊筒输送线的控制设备中，所述接收上位机发送的输送线开启指令，并控制各个所述输送机构的动力机构动作以使各个所述输送机构运行的步骤包括：

接收上位机发送的输送线控制指令并解析；

在判断指令为输送线开启指令时，控制各个动力机构与电源连接的继电器闭合以使各个动力机构动作并带动各个所述输送机构运行。

进一步地，在所述多段式辊筒输送线的控制设备中，所述判断末端的所述输送机构上是否有承载货物，在末端的所述输送机构上有承载货物时控制末端的所述输送机构停止的步骤包括：

接收末端的输送机构上设置的重量传感器采集的重量信号；

将所述重量信号转化为重量值并将其与预设的承载重量值比较，并在所述重量值大于预设的承载重量值时判断末端的输送机构上有承载货物；

在判断末端的所述输送机构上有承载货物时控制末端的所述输送机构的动力机构与电源连接的继电器断开以使该输送机构停止。

进一步地，在所述多段式辊筒输送线的控制设备中，所述在末端的所述输送机构停止时，判断其余输送机构上是否有承载货物的步骤包括：

接收其余输送机构上设置的重量传感器采集的重量信号并将其转化为重量值；

将各个重量值与预设的承载重量值比较，并在重量值大于预设的承载重量值时判断该输送机构上有承载货物，否则判断该输送机构上没有承载货物。

进一步地，在所述多段式辊筒输送线的控制设备中，所述当所述其余输送机构中其中一个输送机构上有承载货物时，判断位于所述有承载货物的输送机构后面的输送机构是否停止，并在所述有承载货物的输送机构后面的输送机构停止时控制所述有承载货物的输送机构停止的步骤包括：

当判断所述其余输送机构中其中一个输送机构上有承载货物时，判断位于所述有承载货物的输送机构后面的输送机构的动力机构与电源连接的继电器是否断开，如果断开则表示所述有承载货物的输送机构后面的输送机构停止；

在判断所述有承载货物的输送机构后面的输送机构停止时，控制所述有承载货物的输送机构的动力机构与电源连接的继电器断开以使该输送机构停止。

进一步地，在所述多段式辊筒输送线的控制设备中，所述当所述其余输送机构中其中一个输送机构上有承载货物时，判断位于所述有承载货物的输送机构后面的输送机构是否停止，并在所述有承载货物的输送机构后面的输送机构停止时控制所述有承载货物的输送机构停止的步骤还包括：

当所述有承载货物的输送机构的后面的输送机构仍在运行时，控制所述有承载货物的输送机构及所述有承载货物的输送机构前方的所有输送机构均运行。

优选的，所述输送机构的数量为8个。

请参阅图7，其为本发明安装多段式辊筒输送线的控制程序的系统较佳实施例的功能模块图。在本实施例中，安装多段式辊筒输送线的控制程序的系统可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储于所述存储器20中，并由一个或多个处理器(本实施例为所述处理器10)所执行，以完成本发明。例如，在图7中，安装多段式辊筒输送线的控制程序的系统可以被分割成启动模块21、第一输送机构控制模块22、承载货物判断模块23和第二输送机构控制模块24。本发明所称的模块是指能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，比程序更适合于描述所述多段式辊筒输送线的控制程序在所述多段式辊筒输送线的控制设备中的执行过程。以下描述将具体介绍所述模块21-24的功能。

启动模块21，用于接收上位机发送的输送线开启指令，并控制各个所述输送机构的动力机构动作以使各个输送机构运行；

第一输送机构控制模块22，用于判断末端的所述输送机构上是否有承载货物，在末端的所述输送机构上有承载货物时控制末端的所述输送机构停止；

承载货物判断模块23，用于在末端的所述输送机构停止时，判断其余输送机构上是否有承载货物；

第二输送机构控制模块24，用于当所述其余输送机构中其中一个输送机构上有承载货物时，判断位于所述有承载货物的输送机构后面的输送机构是否停止，并在所述有承载货物的输送机构后面的输送机构停止时控制所述有承载货物的输送机构停止。

优选的，安装多段式辊筒输送线的控制程序的系统还包括：

第三输送机构控制模块，用于当判断所述多段式辊筒输送线中的其中一个已停止的输送机构上没有承载货物时，控制该输送机构以及该输送机构前方的所有输送机构运行。

所述启动模块21具体包括：

指令接收单元，用于接收上位机发送的输送线控制指令并解析；

输送线启动单元，用于在判断指令为输送线开启指令时，控制各个动力机构与电源连接的继电器闭合以使各个动力机构动作并带动各个所述输送机构运行。

所述第一输送机构控制模块22具体包括：

第一重量信号接收单元，用于接收末端的输送机构上设置的重量传感器采集的重量信号；

第一判断单元，用于将所述重量信号转化为重量值并将其与预设的承载重量值比较，并在所述重量值大于预设的承载重量值时判断末端的输送机构上有承载货物；

第一继电器控制单元，用于在判断末端的所述输送机构上有承载货物时控制末端的所述输送机构的动力机构与电源连接的继电器断开以使该输送机构停止。

所述承载货物判断模块23具体包括：

第二重量信号接收单元，用于接收其余输送机构上设置的重量传感器采集的重量信号并将其转化为重量值；

第二判断单元，用于将各个重量值与预设的承载重量值比较，并在重量值大于预设的承载重量值时判断该输送机构上有承载货物，否则判断该输送机构上没有承载货物。

所述第二输送机构控制模块24具体包括：

第三判断单元，用于当判断所述其余输送机构中其中一个输送机构上有承载货物时，判断位于所述有承载货物的输送机构后面的输送机构的动力机构与电源连接的继电器是否断开，如果断开则表示所述有承载货物的输送机构后面的输送机构停止；

第二继电器控制单元，用于在判断所述有承载货物的输送机构后面的输送机构停止时，控制所述有承载货物的输送机构的动力机构与电源连接的继电器断开以使该输送机构停止。

所述第二输送机构控制模块24还包括：

第三继电器控制单元，用于当所述有承载货物的输送机构的后面的输送机构仍在运行时，控制所述有承载货物的输送机构及所述有承载货物的输送机构前方的所有输送机构均运行。

优选的，所述输送机构的数量为8个。

综上所述，本发明提供的多段式辊筒输送线的控制方法、设备及存储介质中，所述方法包括：首先控制各个输送机构的动力机构动作以使各个输送机构运行，然后判断末端的输送机构上是否有承载货物，在最末端的输送机构上有承载货物时控制该输送机构停止，之后再判断其余输送机构上是否有承载货物，最后当所述其余输送机构中其中一个输送机构上有承载货物时，判断位于其后面的输送机构是否停止，并在其后面的输送机构停止时控制该输送机构停止。本发明实现了将处于后面的输送机构进行单独关闭，使得货物在输送至后端输送机构上时，该输送机构可根据情况被暂时停止运行，给操作人员充足的时间进行操作，而前端的输送机构不受影响，保证了工作效率。

当然，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关硬件(如处理器，控制器等)来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程。其中所述的存储介质可为存储器、磁碟、光盘等。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。