皮带输送设备的安全监控方法与安全监控系统与流程

本申请涉及皮带输送工况领域，特别是涉及一种皮带输送设备的安全监控方法与安全监控系统。

背景技术：

皮带输送设备是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。皮带输送设备具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作等优点。在施工现场，皮带输送设备的主要管理人员常常不在设备现场。

当操作不足的外围人员在对设备进行维护时，或外来人员在设备现场进行巡检时，由于皮带输送设备的主要管理人员不在设备现场，导致主要管理人员不清楚设备现场的现状，导致靠近皮带输送设备的人造成伤害。因此，需要对皮带输送设备进行有效的安全监控。

然而，传统的皮带输送设备的安全监控方法存在监控精度不足和监控效率低的问题。例如，传统皮带输送设备的安全监控方法无法做到只对皮带输送设备的危险区域进行监控。传统皮带输送设备的安全监控方法也无法做到对靠近皮带输送设备人员的身份信息进行验证。监控精度不足，大大影响了皮带输送设备的工作效率。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统皮带输送设备的安全监控方法存在监控精度不足和监控效率低的问题，提供一种皮带输送设备的安全监控方法与安全监控系统。

本申请提供一种皮带输送设备的安全监控方法，包括：

获取监控目标的用户权限，判断所述监控目标的用户权限是否小于预设操作权限；

若所述监控目标的用户权限小于所述预设操作权限，则获取所述监控目标的位置坐标；

依据所述监控目标的位置坐标，判断所述监控目标是否处于预设危险区域；

若所述监控目标处于所述预设危险区域，则进一步判断所述监控目标是否为人类；

若所述监控目标为人类，则向管理终端发送报警消息，以提示所述管理终端所述预设危险区域内有人类存在。

本申请还提供一种安全监控系统，与皮带输送设备配合使用，所述安全监控系统包括：

监控目标；监控终端，与所述监控目标和所述皮带输送设备分别连接，所述监控终端用于执行所述权利要求1-9任一项所述的皮带输送设备的安全监控方法，以监控所述皮带输送设备的预设危险区域内是否有监控目标存在，且判断所述监控目标是否为人类；

管理终端，与所述监控终端通信连接，用于当所述监控终端判断所述皮带输送设备的预设危险区域内有所述监控目标存在且所述监控目标为人类时，接收所述监控终端发送的报警消息。

本申请涉及一种皮带输送设备的安全监控方法与安全监控系统，通过获取监控目标的用户权限，并将监控目标的用户权限与预设操作权限，实现监控目标的操作权限的鉴定。在监控目标的用户权限较高时，停止监控，提高监控效率。通过判断所述监控目标是否处于预设危险区域，实现对皮带输送设备的特定区域进行监控，提高监控精度。通过判断所述监控目标是否为人类，避免对非人类监控目标的无效监控，进一步提高监控效率。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的皮带输送设备的安全监控方法的流程示意图；

图2为本申请一实施例提供的安全监控系统的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的安全监控系统的结构示意图。

附图标记：

10安全监控系统

20皮带输送设备

21运动部件

100监控目标

200监控终端

210处理器

220定位装置

230红外热像仪

300管理终端

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供一种皮带输送设备的安全监控方法。

需要说明书的是，本申请提供的皮带输送设备的安全监控方法并不限制其执行主体。可选地，所述皮带输送设备的安全监控方法的执行主体可以为一个与皮带输送设备20电连接的监控终端200。可选地，所述的执行主体可以为所述监控终端200中的处理器210。

如图1所示，在本申请的一实施例中，所述皮带输送设备的安全监控方法包括如下步骤s110至步骤s150：

s110，获取监控目标100的用户权限，判断所述监控目标100的用户权限是否小于预设操作权限。

具体地，监控目标100可以安装有通行证。所述通行证和所述监控终端200可以通过nfc技术(nearfieldcommunication，近距离无线通讯技术)进行通信。所述监控终端200可以获取所述通信证中存储的用户权限。可选地，所述监控目标100可以佩戴安全帽，所述通信证可以设置于所述安全帽内。

s120，若所述监控目标100的用户权限小于所述预设操作权限，则获取所述监控目标100的位置坐标。

具体地，所述预设操作权限可以由所述皮带输送设备20的管理人员预先设置。所述用户权限也可以由所述皮带输送设备20的管理人员预先设置。若所述监控终端200判定所述监控目标100的用户权限小于所述预设操作权限，则表明所述监控目标100的用户权限较低。可以理解，所述监控终端200需要对监控目标100进行进一步的精确监控。

可选地，若所述监控终端200判定所述监控目标100的用户权限大于或等于所述预设操作权限，则中断后续步骤。若所述监控终端200判定所述监控目标100的用户权限大于或等于所述预设操作权限，则表明所述监控目标100的用户权限较高。可以理解，所述监控终端200判定所述监控目标100为熟悉所述皮带输送设备20的高级管理人员，无须进行后续的监控步骤。

s130，依据所述监控目标100的位置坐标，判断所述监控目标100是否处于预设危险区域。

具体地，所述预设危险区域可以由所述皮带输送设备20的管理人员预先划分。

s140，若所述监控目标100处于所述预设危险区域，则进一步判断所述监控目标100是否为人类。

具体地，若监控终端200判定所述监控目标100处于所述预设危险区域，则表明所述监控目标100处于危险状态，需要进行下一步的精确监控。

可选地，若监控终端200判定所述监控目标100不处于所述预设危险区域，则中断后续步骤。若监控终端200判定所述监控目标100不处于所述预设危险区域，则表明所述监控目标100处于安全状态，无须进行下一步的监控。

s150，若所述监控目标100为人类，则向管理终端300发送报警消息，以提示所述管理终端300所述预设危险区域内有人类存在。

具体地，若监控终端200判定所述监控目标100为人类，则表明所述皮带输送设备20在所述监控目标100的误操作下，有极大概率产生事故。此时，需要向管理终端300报警。所述管理终端300可以为上位机，所述监控终端200可以为下位机。

可选地，若监控终端200判定所述监控目标100不为人类，返回所述步骤s110。若监控终端200判定所述监控目标100不为人类，则表明所述皮带输送设备20启动后，产生事故的概率较小。例如，可能监控目标100仅仅是安全帽，被放置在所述皮带输送设备20的预设危险区域中。所述预设危险区域内并没有人类。此时，可以不做任何消息返送，返回所述步骤s110继续监控。

可选地，若监控终端200判定所述监控目标100不为人类，则向管理终端300发送提示信息，以提示所述管理终端300所述预设危险区域内有非人类存在。此时，也可以向管理终端300返送提示消息，以通知管理人员处理。但是，仅仅返送普通的提示消息，并不返送报警消息。

本实施例中，通过获取监控目标100的用户权限，并将监控目标100的用户权限与预设操作权限，实现监控目标100的操作权限的鉴定。在监控目标100的用户权限较高时，停止监控，提高监控效率。通过判断所述监控目标100是否处于预设危险区域，实现对皮带输送设备20的特定区域进行监控，提高监控精度。通过判断所述监控目标100是否为人类，避免对非人类监控目标100的无效监控，进一步提高监控效率。

在本申请的一实施例中，所述步骤s110包括如下步骤s111至步骤s113：

s111，获取所述监控目标100的用户身份信息。

具体地，监控目标100可以安装有前述内容提及的通行证。所述用户身份信息可以存储于所述通行证内。所述通行证和所述监控终端200可以通过nfc技术(nearfieldcommunication，近距离无线通讯技术)进行通信。所述监控终端200可以获取所述通信证中存储的用户身份信息。

s112，解析所述用户身份信息，获取所述用户身份信息中的所述用户权限。

具体地，所述监控终端200可以解析所述用户身份信息。所述用户身份信息包括所述用户权限。所述用户身份信息还可以包括用户的id号、用户的名称、用户的性别和用户的工龄中的一种或多种、

s113，提取权限列表，获取所述权限列表中的所述预设操作权限。进一步地，判断所述用户权限是否小于所述预设操作权限。

可选地，所述权限列表可以存储于所述监控终端200本地。可选地，所述权限列表可以存储于所述管理终端300。所述权限列表由所述皮带输送设备20的管理人员设定。所述权限列表可以包括多个操作权限，所述多个操作权限从高到底排序。所述皮带输送设备20的管理人员可以设定某一个操作权限为所述预设操作权限。当所述用户权限大于所述预设操作权限，所述监控终端200判定所述监控目标100的操作权限较高，中止后续监控步骤。反之，继续后续监控步骤。

例如，所述权限列表包括等级1、等级2…等级9，共9个操作权限。等级1的操作权限最高，代表主管的操作权限。等级2的操作权限次之，代表高级技工的操作权限。等级9的操作权限最低，代表外来人员的操作权限。可以设定等级4的操作权限为所述预设操作权限，代表中级技工的操作权限。当所述监控终端200判定所述用户权限小于等级4的操作权限，继续后续步骤。

本实施例中，通过获取所述监控目标100的用户身份信息中的用户权限，可以对所述监控目标100进行操作权限的鉴定，从而在监控目标100的用户权限较高时，停止监控，提高监控效率。

在本申请的一实施例中，所述步骤s120包括如下步骤s121至步骤s122：

s121，若所述监控目标100的用户权限小于所述预设操作权限，则向定位装置220发送采集所述监控目标100的位置坐标的指令。所述监控目标100携带有所述定位装置220。

具体地，所述监控目标100可以还携带有定位装置220。当所述监控终端200确定所述监控目标100的用户权限小于所述预设操作权限，进一步获取所述监控目标100的位置坐标。

s122，获取所述定位装置220发送的所述监控目标100的位置坐标。

具体地，所述定位装置220可以设置有gps模块，用于对位置坐标的采集。在所述定位装置220采集所述监控目标100的位置坐标后，将所述监控目标100的位置坐标发送至所述监控终端200。

本实施例中，所述监控终端200通过获取所述定位装置220发送的所述监控目标100的位置坐标，为后续所述监控终端200判断所述监控目标100是否处于预设危险区域提供数据基础。

在本申请的一实施例中，所述用户身份信息存储于所述定位装置220。

具体地，所述用户身份信息也可以不存储于所述通信证，而是存储于所述定位装置220。可以理解，所述定位装置220即可以获取所述监控目标100的位置坐标，又可以获取所述监控目标100的用户权限。例如，将所述定位装置220设置于安全帽内，所有施工人员或外来视察人员均佩戴有安全帽。所述施工人员或外来视察人员靠近所述皮带输送设备20时，所述安全帽中的定位装置220就可以同时获取所述施工人员或外来视察人员的位置坐标和用户权限。

本实施例中，通过将所述用户身份信息存储于所述定位装置220，使得所述定位装置220同时可以获取所述监控目标100的位置坐标和用户权限，节约设计成本。

在本申请的一实施例中，所述步骤s130包括如下步骤s131至步骤s133：

s131，向所述管理终端300获取所述预设危险区域的位置坐标覆盖范围。

具体地，所述预设危险区域位置坐标覆盖范围可以由所述皮带输送设备20的管理人员预先划分。

s132，判断所述监控目标100的位置坐标是否落入所述预设危险区域的位置坐标覆盖范围。

具体地，所述皮带输送设备20可以设置有gps模块。所述gps模块获取所述预设危险区域的位置坐标覆盖范围并上传至所述管理终端300。所述监控终端200向所述管理终端300获取所述预设危险区域的位置坐标覆盖范围。进一步地，所述监控终端200比对所述监控目标100的位置坐标，和所述预设危险区域的位置坐标覆盖范围。

s133，若所述监控目标100的位置坐标落入所述预设危险区域的位置坐标覆盖范围，则确定所述监控目标100处于所述预设危险区域，执行所述步骤s140。

可选地，若监控终端200判定所述监控目标100不落入所述预设危险区域，则中断后续步骤。若监控终端200判定所述监控目标100不落入所述预设危险区域，则表明所述监控目标100处于安全状态，无须进行下一步的监控。

本实施例中，通过对所述监控目标100的位置坐标是否落入所述预设危险区域的位置坐标覆盖范围的判断，实现对皮带输送设备20的特定区域进行监控，提高监控精度。

在本申请的一实施例中，所述步骤s140包括如下步骤s141至步骤s144：

s141，若所述监控目标100处于所述预设危险区域，则向红外热像仪230发送热图像扫描指令。

具体地，所述监控终端200可以包括所述红外热像仪230。所述红外热像仪230也可以是独立的器件。所述红外热像仪230设置于所述预设危险区域内，与所述皮带输送设备20连接。所述红外热像仪230还与所述监控终端200连接。当所述监控终端200包括所述红外热像仪230时，所述步骤s141至所述步骤s144的执行主体为所述监控终端200的处理器210。

当所述红外热像仪230为独立的器件时，所述步骤s141至所述步骤s144的执行主体为所述监控终端200。

s142，在所述红外热像仪230扫描所述预设危险区域生成热图像后，获取所述红外热像仪230发送的热图像。

具体地，所述红外热像仪230具有热图像扫描范围。所述热图像扫描范围覆盖所述预设危险区域。在所述红外热像仪230扫描所述预设危险区域生成热图像后，将所述热图像发送至所述监控终端200的处理器210。所述红外热像仪230对所述预设危险区域进行扫描，可以生成所述监控目标100的热图像。

s143，提取人体热图像模版，将所述热图像与所述人体热图像模版比对，生成所述热图像与所述人体热图像模版的符合值。

具体地，所述人体热图像模版由所述皮带输送设备20的管理人员预先通过热力学模型生成。所述人体热图像模版可以存储于所述监控终端200本地。所述人体热图像模版也可以存储于所述管理终端300。

s144，若所述热图像与所述人体热图像模版的符合值大于或等于预设符合值，则确定所述监控目标100为人类，执行所述步骤s150。

具体地，所述预设符合值可以由所述热力学模型计算生成，符合人类热图像的判定规律。当所述热图像与所述人体热图像模版的符合值足够高，即大于或等于所述预设符合值时，可以确定所述监控目标100为人类。

本实施例中，通过红外热像仪230扫描所述预设危险区域生成热图像，并将所述热图像与人体热图像模版进行比对，可以判断所述监控目标100是否为人类，进而避免对非人类监控目标100的无效监控，进一步提高监控效率。

在本申请的一实施例中，也可以通过在所述预设危险区域设置人脸识别装置或视频监控装置，以判断所述监控目标100是否为人类。所述视频监控装置还具备拍摄照片或录制视频的功能，以保留所述监控目标100的非法靠近所述皮带输送设备20预设危险区域的证据，便于后期追责。

在本申请的一实施例中，在所述步骤s110之前，还包括如下步骤：

s100，获取启动指令，所述启动指令用于启动所述皮带输送设备20的运动部件21，以使所述皮带输送设备20运行。

具体地，本实施例中，在所述启动指令发送至所述监控终端200后，所述监控终端200执行所述步骤s110至步骤s150的监控步骤。皮带输送设备20经常处于静止状态。当监控目标100对所述皮带输送设备20误操作时，例如按压了所述皮带输送设备20的启动按钮，所述监控终端200会拦截所述启动指令，并执行所述步骤s110至步骤s150的监控步骤。

本实施例中，所述监控终端200通过在获取启动指令之后执行监控步骤，避免了所述监控目标100误操作皮带输送设备20导致安全事故的发生。

在本申请的一实施例中，在所述步骤s150之后，还包括如下步骤s160至步骤s170：

s160，在所述管理终端300依据所述报警消息生成紧急制动指令后，获取所述管理终端300发送的所述紧急制动指令。

具体地，在所述步骤s150之后，即在所述监控终端200向所述管理终端300发送报警消息之后，所述管理终端300生成所述紧急制动指令。进一步地，所述管理终端300向所述监控终端200发送所述紧急制动指令。

s170，将所述紧急制动指令转发至所述皮带输送设备20的运动部件21，以控制所述皮带输送设备20处于设备锁定状态。所述皮带输送设备20在所述设备锁定状态下，当获取到所述启动指令时，所述皮带输送设备20的运动部件21禁止启动。

具体地，当所述皮带输送设备20处于所述设备锁定状态时，即使所述皮带输送设备20获取到任何启动指令，所述皮带输送设备20的运动部件21都不会启动，以保障处于预设危险区域的人员的安全。

本实施例中，通过监控终端200向皮带输送设备20转发管理终端300发出的紧急制动指令，使得所述皮带输送设备20切换至设备锁定状态，有效的保障处于预设危险区域的人员的安全，避免安全事故发生。

在本申请的一实施例中，所述步骤s170包括如下步骤s171至步骤s172：

s171，将所述紧急制动指令转发至所述皮带输送设备20的运动部件21，以控制所述皮带输送设备20处于设备锁定状态。所述设备锁定状态持续预设锁定时间。

具体地，所述预设锁定时间可以由所述皮带输送设备20的管理人员设定。所述预设锁定时间可以位于3分钟至15分钟的范围内。

s172，在所述预设锁定时间结束后，将所述皮带输送设备20切换至正常状态，返回所述步骤s100。

本实施例中，通过设定所述设备锁定状态持续预设锁定时间，使得所述皮带输送设备20的管理人员有充足的时间排查出现安全隐患的皮带输送设备20。

本申请还提供一种安全监控系统10。所述安全监控系统10可以应用于皮带输送设备20。

如图2和图3所示，在本申请的一实施例中，所述安全监控系统10包括监控目标100、监控终端200和管理终端300。所述监控目标100与所述监控终端200连接。所述管理设备与所述监控终端200连接。所述皮带输送设备20与所述监控终端200连接。

所述皮带输送设备20包括运动部件21。所述监控终端200包括处理器210，所述处理器210用于执行前述内容提及的皮带输送设备的安全监控方法，以监控所述皮带输送设备20的预设危险区域内是否有人类存在。所述管理终端300用于当所述皮带输送设备20的预设危险区域内有人类存在时，接收所述监控终端200发送的报警消息。

具体地，所述监控终端200还可以包括处理器210，以及前文所述的定位装置220和红外热像仪230。所述红外热像仪230设置于所述预设危险区域内，与所述皮带输送设备20连接。所述红外热像仪230还与所述监控终端200连接。所述监控终端200通过设置所述定位装置220和所述红外热像仪230，以监控所述监控目标100的安全状态。

所述管理终端300可以是服务器。当所述皮带输送设备20的运动部件21启动时，发出启动指令传输至所述监控终端200。所述监控终端200执行前述内容提及的皮带输送设备的安全监控方法。当所述皮带输送设备20的预设危险区域内有人类存在时，所述监控终端200向所述管理终端300发送报警消息，以提示所述管理终端300处理。所述皮带输送设备20包括运动部件21。

可选地，所述监控终端200还可以设置有报警灯或报警喇叭，在向所述管理终端300发送报警消息的同时，自身也报警，以提示所述监控目标100原理所述皮带输送设备20的预设危险区域。

本实施例中，所述安全监控系统10可以实现对皮带输送设备20的安全监控，监控精度高，且监控效率高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。