一种溜尾夹具及溜尾吊装叶片的方法与流程

本发明属于吊具技术领域，特别涉及一种溜尾夹具及吊装叶片的方法。

背景技术：

风力发电机作为动力源替代人力、畜力，是一种绿色清洁的产能，对生产力的发展发挥着重要作用，风力发电机的叶片是风力发电机的重要组成部分，风力发电机在吊装叶片时，一般先将轮毂放置在地面上，随后将叶片逐个安装到轮毂上，安装后一般称其为叶轮。也就是说，“轮毂+三个叶片”形成的整体结构称为叶轮。当吊装时，一般先将轮毂放置在地面上，随后将叶片逐个安装到轮毂上，当吊装叶轮时，一般需要两台吊车相互配合进行，一台主吊车吊在轮毂附近，另外，一台辅吊车起吊叶片，称为溜尾，以防止只吊装一端时，另一端与车辆或地面磨擦，对设备造成损坏，吊下端的吊车与设备连接的专用吊具一般就叫溜尾吊。

中国专利数据库中，公开了专利名称为“通用风力发电机叶片溜尾夹具”，申请公布日为20180605，申请公布号为cn207448308u的中国专利，该装置包括主吊臂、主框架、运输支撑腿、前缘横梁、夹持护板、电池、控制柜和柔性支撑，夹持护板设置在主框架内，夹持护板连接电机，电机连接电池及控制柜，夹持护板由电机驱动在主框架上往复运动，从而实现夹持或松开叶片或安装锯齿尾缘的叶片，此设计中，需要通过两个夹持护板正向的夹持力将叶片夹紧，需要的夹持力很大，该装置在运行过程中，当远离溜尾夹具的另一端的叶片被提升起来时，既叶片从横向变为竖直时，叶片重量较大，溜尾夹具由于重心位置的改变需要承受较大的晃动冲击，夹持护板需要提供更大的夹紧力才能使叶片不会发生脱落，夹持护板稍微有点松动，叶片都会产生较大晃动，容易掉落，容易造成安全事故，安全性低。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于解决现有技术中的不足之处，解决了现有技术中安全性低的技术问题，提供一种溜尾夹具及溜尾吊装叶片的方法，此装置夹持叶片可靠，安全性高。

本发明的目的是这样实现的：一种溜尾夹具，包括横梁，所述横梁上可转动的连接有两个朝下伸出的夹紧臂，所述夹紧臂上连接有用于夹持叶片的夹持板，两个夹持板相对设置，所述横梁上方设有用于起吊的吊钩，吊钩上连接有向下延伸的拉绳，拉绳向下伸出的两端分别连接在两个夹紧臂上。

本发明工作前，先将风力叶片与风力轮毂组装好，放置在地面，用主吊车吊住风力轮毂，辅吊车吊住溜尾夹具，将连接件连接在下连接耳上，抱爪与夹紧臂垂直，辅吊车吊住溜尾夹具从叶片的前缘向下落，使叶片在两个夹持板之间，两个夹紧臂向下转动，两个夹紧臂的转动带动两个夹紧板相对移动，使夹持板夹紧叶片，控制主吊车和辅吊车同时上升至足够高度后，叶片被吊起，此时，叶片呈水平状态，辅吊车吊住溜尾夹具缓慢向下，主吊车缓慢上升，叶片逐渐变为竖直状态，实现叶片的溜尾吊装，最终完成叶片的吊装装配，本发明在叶片变为竖直状态时，溜尾夹具由于重心位置的改变承受较大的晃动冲击，通过夹紧臂和夹紧板的联合设置，使夹紧板紧紧夹住叶片，实现叶片的牢固夹持；可应用于叶片的溜尾吊装工作中。

为了实现两个夹紧臂同步伸出，所述横梁上可转动地连接有两个转动轴，一个转动轴上连接有同步齿轮一，另一个转动轴上连接有的同步齿轮二，同步齿轮一和同步齿轮二相啮合，同步齿轮一和同步齿轮二的齿数相同，两个所述夹紧臂分别连接在两个转动轴上；此设计中，通过同步齿轮一与同步齿轮二的啮合传动，可以实现传动平稳高效，使正对设置的夹紧臂同步转动，使夹持板夹持叶片更牢固。

为了实现两个夹紧臂的转动，使夹持板夹持或者松开叶片，所述横梁的两端铰接有直线驱动器，所述直线驱动器上设有向下倾斜伸出且可做往复移动的推拉杆，所述推拉杆向下伸出的一端铰接在夹紧臂上；此设计中，直线驱动器、同步齿轮一和同步齿轮二的联合设置，使两个夹紧板同时产生对叶片的夹持力，夹持更加牢固。

为了实现夹持板可在左右方向摆动，所述夹紧臂上固定连接有支撑梁，所述支撑梁的前后两端各铰接有一个可左右摆动的连接梁。

为了实现夹持板可在上下方向摆动，所述连接梁上连接有可上下摆动的支撑轴，所述夹持板上设有球头安装座，支撑轴伸进球头安装座的一端为球头，球头安装座可相对球头摆动。

为了在溜尾吊装时，方便调节吊具重心，所述横梁的侧部连接有至少一个牵引装置，所述牵引装置包括绞盘，所述绞盘上连接有向上延伸的吊绳，所述吊绳连接在吊钩上，所述绞盘内饶有角度调节绳，角度调节绳向下伸出的端部连接有拉钩，拉钩上连接有向下延伸的连接绳，所述连接绳的下端铰接在横梁上。

作为本发明的进一步改进，所述横梁上设有起吊连接组件，所述起吊连接组件包括固定连接在横梁上的固定部，固定部朝后一端的下部铰接有用于连接拉绳的连接部，连接部上开有滑槽，所述固定部朝后一端的上部铰接有移动部，移动部向后伸出的一端可沿着滑槽滑动。

作为本发明的进一步改进，所述横梁上还连接有两个用于限制叶片高度的限位垫，两个限位垫关于横梁在长度方向的中心对称设置。

为了方便运输，所述夹紧臂的下侧可转动的连接有可前后转动的抱爪，两个抱爪的夹紧面相对设置，所述抱爪上从上到下依次设有上连接耳上连接耳与下连接耳，所述夹紧臂上铰接有向下延伸的连接件，当抱爪竖直时，连接件向下伸出的端部与上连接耳连接，当抱爪贴合在地面上时，连接件向下伸出的端部与下连接耳连接。

为了用于一种溜尾夹具进行溜尾吊装叶片的方法，包括以下步骤：

（1）先将风力叶片与风力轮毂组装好，放置在地面，用主吊车吊住风力轮毂，辅吊车吊住溜尾夹具，将连接件连接在下连接耳上，抱爪与夹紧臂垂直，辅吊车吊住溜尾夹具从叶片的前缘向下落，使叶片在两个夹持板之间；

（2）直线驱动器动作，同步齿轮一与同步齿轮二啮合传动，夹持板相对移动，当夹持板与叶片表面接触时，夹持板可分别在左右方向和前后方向摆动，叶片被夹持板夹紧，将连接件连接在上连接耳上，抱爪竖直；

（3）控制主吊车和辅吊车同时上升至足够高度后，辅吊车吊住溜尾夹具缓慢向下，主吊车缓慢上升，同时牵引装置动作，角度调节绳的长度改变，起吊调节组件位置改变，调节溜尾夹具的重心位置，直到叶片逐渐倾斜最终呈竖直状态，实现叶片的溜尾吊装，溜尾吊装完成后，牵引装置动作，再次调节角度调节绳的长度，使起吊连接组件回到初始位置；

（4））直线驱动器反向动作，同步齿轮一与同步齿轮二啮合传动，夹持板相背移动，夹持板松开叶片，辅吊车带动溜尾夹具脱离叶片。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为图1中a处的局部放大图。

图3为本发明的立体结构图一。

图4为图3中b处的局部放大图。

图5为图3中c处的局部放大图。

图6为本发明的立体结构图二。

图7为图6中d处的局部放大图。

图8为本发明的仰视图。

图9为图8的e-e向视图。

其中，1横梁，2夹紧臂，3夹持板，301球头安装座，4吊钩，5拉绳，6转动轴，7同步齿轮一，8同步齿轮二，9支撑梁，10连接梁，11支撑轴，1101球头，12牵引装置，1201绞盘，1202角度调节绳，1203拉钩，13吊绳，14连接绳，15起吊连接组件，1501固定部，1502连接部，1503滑槽，1504移动部，16直线驱动器，17推拉杆，18限位垫，19抱爪，1901上连接耳，1902下连接耳，20连接件，21电控箱，22液压站。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1～9所示的一种溜尾夹具，包括横梁1，横梁1上设有电控箱21和液压站22，横梁1上可转动地连接有两个转动轴6，一个转动轴6上连接有同步齿轮一7，另一个转动轴6上连接有的同步齿轮二8，同步齿轮一7和同步齿轮二8相啮合，同步齿轮一7和同步齿轮二8的齿数相同，横梁1上可转动的连接有两个朝下伸出的夹紧臂2，两个夹紧臂2正对设置，两个夹紧臂2分别连接在两个转动轴6上，横梁1的两端铰接有直线驱动器16，直线驱动器16上设有向下倾斜伸出且可做往复移动的推拉杆17，推拉杆17向下伸出的一端铰接在夹紧臂2上，夹紧臂2上连接有用于夹持叶片的夹持板3，两个夹持板3相对设置，横梁1上还连接有两个用于限制叶片高度的限位垫18，两个限位垫18关于横梁1在长度方向的中心对称设置；夹紧臂2的下侧可转动的连接有可前后转动的抱爪19，两个抱爪19的夹紧面相对设置，抱爪19上从上到下依次设有上连接耳1901上连接耳1901与下连接耳1902，夹紧臂2上铰接有向下延伸的连接件20，当抱爪19竖直时，连接件20向下伸出的端部与上连接耳1901连接，当抱爪19贴合在地面上时，连接件20向下伸出的端部与下连接耳1902连接；夹紧臂2上固定连接有支撑梁9，支撑梁9的前后两端各铰接有一个可左右摆动的连接梁10，连接梁10上连接有可上下摆动的支撑轴11，夹持板3上设有球头1101安装座301，支撑轴11伸进球头1101安装座301的一端为球头1101，球头1101安装座301可相对球头1101摆动；横梁1上方设有用于起吊的吊钩4，吊钩4上连接有向下延伸的拉绳5，拉绳5向下伸出的两端分别连接在两个夹紧臂2上；横梁1的侧部连接有至少一个牵引装置12，牵引装置12包括绞盘1201，绞盘1201上连接有向上延伸的吊绳13，吊绳13连接在吊钩4上，绞盘1201内饶有角度调节绳1202，角度调节绳1202向下伸出的端部连接有拉钩1203，拉钩1203上连接有向下延伸的连接绳14，连接绳14的下端铰接在横梁1上，横梁1上设有起吊连接组件15，起吊连接组件15包括固定连接在横梁1上的固定部1501，固定部1501朝后一端的下部铰接有用于连接拉绳5的连接部1502，连接部1502上开有滑槽1503，固定部1501朝后一端的上部铰接有移动部1504，移动部1504向后伸出的一端可沿着滑槽1503滑动。

为了进一步对本发明进行溜尾吊装叶片的方法包括以下步骤：

（1）先将风力叶片与风力轮毂组装好，放置在地面，用主吊车吊住风力轮毂，辅吊车吊住溜尾夹具，将连接件20连接在下连接耳1902上，抱爪19与夹紧臂2垂直，辅吊车吊住溜尾夹具从叶片的前缘向下落，使叶片在两个夹持板3之间；

（2）直线驱动器16动作，同步齿轮一7与同步齿轮二8啮合传动，夹持板3相对移动，当夹持板3与叶片表面接触时，夹持板3可分别在左右方向和前后方向摆动，叶片被夹持板3夹紧，将连接件20连接在上连接耳1901上，抱爪19竖直；

（3）控制主吊车和辅吊车同时上升至足够高度后，辅吊车吊住溜尾夹具缓慢向下，主吊车缓慢上升，同时牵引装置12动作，角度调节绳1202的长度改变，起吊调节组件位置改变，调节溜尾夹具的重心位置，直到叶片逐渐倾斜最终呈竖直状态，实现叶片的溜尾吊装，溜尾吊装完成后，牵引装置12动作，再次调节角度调节绳1202的长度，使起吊连接组件15回到初始位置；

（4））直线驱动器16反向动作，同步齿轮一7与同步齿轮二8啮合传动，夹持板3相背移动，夹持板3松开叶片，辅吊车带动溜尾夹具脱离叶片。

本发明工作前，先将风力叶片与风力轮毂组装好，放置在地面，用主吊车吊住风力轮毂，辅吊车吊住溜尾夹具，将连接件20连接在下连接耳1902上，使抱爪19与夹紧臂2垂直，方便运输且可以保证溜尾吊具向叶片方向移动时，防止抱爪19抵触地面，辅吊车吊住溜尾夹具从叶片的前缘向下落，使叶片在两个夹持板3之间，当叶片上端抵触在限位垫18上，叶片位于两个夹持板3之间时，溜尾夹具停止移动，电控箱21控制液压站22工作，直线驱动器16动作，直线驱动器16的推拉杆17推动夹紧臂2向下转动，两个夹紧臂2的转动带动转动轴6转动，转动轴6的转动分别带动同步齿轮一7与同步齿轮二8转动，保证了两个加夹紧臂2的同步运动，两个夹紧臂2的转动还带动两个夹紧板相对移动，当夹持板3与叶片表面贴合时，由于连接梁10铰接在支撑梁9上，连接梁10可左右摆动，连接梁10的摆动带动夹持板3左右摆动，连接梁10的摆动使支撑轴11的球头1101在球头1101安装座301内上下摆动，支撑轴11的摆动使夹持板3上下摆动，最终实现夹持板3可根据叶片的形状进行自适应调整，使夹持板3夹紧叶片，将连接件20与上连接耳1901连接，使抱爪19保持竖直状态，控制主吊车和辅吊车同时上升至足够高度后，此时，叶片呈水平状态，辅吊车吊住溜尾夹具缓慢向下，主吊车缓慢上升，同时牵引装置12动作，调节牵引装置12和拉钩1203之间角度调节绳1202的长度，移动部1504随着角度调节绳1202长度的变化而沿着滑槽1503在连接部1502上滑动，调节溜尾夹具的重心位置，直到叶片逐渐倾斜最终呈竖直状态，实现叶片的溜尾吊装，溜尾吊装完成后，牵引装置12动作，再次调节角度调节绳1202的长度，使起吊连接组件15回到初始位置，直线驱动器16反向动作，同步齿轮一7与同步齿轮二8啮合传动，夹持板3相背移动，夹持板3松开叶片，辅吊车带动溜尾夹具脱离叶片，本发明在叶片变为竖直状态时，溜尾夹具由于重心位置的改变承受较大的晃动冲击，通过夹紧臂2和夹紧板的联合设置，使夹紧板紧紧夹住叶片，实现叶片的牢固夹持；通过同步齿轮一7与同步齿轮二8的啮合传动，可以实现传动平稳高效，使正对设置的夹紧臂2同步转动，使夹持板3夹持叶片更牢固；牵引装置12的设置，可以调节溜尾夹具的重心位置；可应用于叶片的溜尾吊装工作中。

本发明专利并不局限于上述实施例，在本发明专利公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明专利的保护范围内。