物流箱和物流配送系统的制作方法

本申请涉及物流领域，尤其涉及一种物流箱和物流配送系统。

背景技术：

随着社会的发展，物流配送逐渐成为一种现代的流通方式。目前，由固定的从业人员对货物进行配送，包括：根据用户请求、在物流基地进行理货工作，将配好的货物送交收货人。但是，物流配送过程的众多过程都将造成巨大的人力的浪费。

技术实现要素：

本申请提供了一种物流箱和物流配送系统，其可减小物流配送过程中人力资源的浪费。

根据本申请的第一方面，提供一种物流箱，所述物流箱包括：

接收模块，配置为接收寄件方的寄件请求和取件方的取件请求；

控制模块，配置为根据所述寄件请求和所述取件请求控制所述物流箱开锁。

进一步的，所述物流箱还包括：

自检模块，配置为检测所述物流箱的自身状态；

定位模块，配置为检测所述物流箱的位置信号；

定时模块，配置为控制所述自检模块的定时启动；

通信模块，配置为向外发送信息，在所述自检模块检测到所述物流箱处于受损状态时，所述通信模块向外发送维修请求；在所述自检模块检测到所述物流箱处于正常状态时，所述通信模块向外发送由所述定位模块检测到的所述物流箱的位置信号。

进一步的，所述物流箱还包括壳体、盖体和锁止装置，所述盖体以可盖合的方式设置于所述壳体的上方，所述锁止装置锁定所述壳体和所述盖体之间的闭合状态，所述控制模块配置为控制所述锁止装置在锁定状态和开锁状态之间的切换。

进一步的，所述物流箱还包括供电装置，所述供电装置配置为向所述接收模块、所述控制模块和所述锁止装置提供电能。

进一步的，所述供电装置包括光伏面板和蓄电器；

所述光伏面板设置于所述壳体和/或所述盖体的外表面。

根据本申请的第二方面，提供一种物流配送系统，所述物流配送系统包括服务器、用户使用平台和如前面所述的物流箱，所述用户使用平台包括用户注册登录界面和信息公开平台；

所述物流箱配置为基于寄件方的寄件请求，执行开锁指令，打开物流箱、收纳待配送物；

所述服务器配置为：接收寄件方的寄件请求，并将所述寄件请求中的位置信息发布于用户使用平台的信息公开平台，供已在所述用户使用平台注册的各配送方浏览；接收配送方的配单请求，并根据所述配单请求向所述配送方发送寄件所需信息；

所述物流箱还配置为基于取件方的取件请求，执行开锁指令，打开物流箱，供取件方取出待配送物。

进一步的，所述位置信息包括寄件方的地址和取件方的地址。

进一步的，所述寄件请求包括下述信息中任意几个的组合：

寄件方的姓名、寄件方的电话、寄件方的地址、取件方的姓名、取件方的电话、所述取件方的地址。

进一步的，所述物流配送系统还包括自提柜，所述自提柜用于存取所述物流箱；所述自提柜包括：

传送装置，所述自提柜开设有出口，所述传送装置自所述出口延伸至所述自提柜的内部，所述传送装置配置为将所述物流箱自所述自提柜的内部传送至所述出口、将所述物流箱自所述出口传送至所述自提柜的内部；

检测装置，设于所述自提柜的内部，配置为检测自所述出口传送至所述自提柜的内部的物流箱。

进一步的，在所述检测装置检测到所述物流箱内承载有违禁品时，所述自提柜对所述物流箱进行扣压；

在所述检测装置检测到所述物流箱内承载有危险品时，所述传送装置将所述物流箱自所述自提柜的内部传送至所述出口。

进一步的，所述传送装置包括传送带，所述传送带配置为承载并传送所述物流箱，所述传送带上设置有重量传感器，所述重量传感器配置为检测承载于所述传送带上的物流箱的重量。

本申请一些实施例的积极进步效果：

在上述物流配送系统中，服务器将寄件请求中的位置信息发布于用户使用平台的信息公开平台，供已在所述用户使用平台注册的各个配送方浏览；配送方可通过参考服务器发布的寄件请求信息中的位置信息，判断是否对物流箱进行配送；即，若配送方的行径路径与寄件请求中的位置信息相匹配，配送方便可顺路对物流箱进行配送，从而合理、有效利用了社会人员，减少了对专职的配送人员的需求，有效节约了人力资源。

上述物流箱具备根据寄件方的寄件请求、取件方的取件请求，控制物流箱开锁的功能，使得无需专职的配送人员，非专职的社会人员对所述物流箱的配送也可满足基本的安全需求，进而使得利用社会上的闲散运力对待配送物进行配送成为了可能。

附图说明

图1是本申请一实施例的物流配送系统的模块示意图。

图2是本申请一实施例的物流箱的结构示意图。

图3是本申请一实施例的物流箱内部的器件的连接关系示意图。

图4是本申请一实施例的自提柜的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

下面结合附图，对本申请实施例进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

如图1所示，本申请公开了一种物流配送系统，所述物流配送系统包括服务器92、用户使用平台94和物流箱10。所述用户使用平台94包括用户注册登录界面和信息公开平台。用户(包括寄件方、取件方和配送方)通过在移动终端上安装特定的程序，在移动终端上开启该程序即可进入所述用户使用平台94。所述用户使用平台94搭建起了用户和服务器92之间沟通的桥梁。服务器92可通过所述用户使用平台94与用户交互。

其中，所述物流箱配置为基于寄件方的寄件请求，执行开锁指令，打开物流箱、收纳待配送物；

所述服务器配置为：接收寄件方的寄件请求，并将所述寄件请求中的位置信息发布于用户使用平台的信息公开平台，供已在所述用户使用平台注册的各配送方浏览；接收配送方的配单请求，并根据所述配单请求向所述配送方发送寄件所需信息；

所述物流箱还配置为基于取件方的取件请求，执行开锁指令，打开物流箱，供取件方取出待配送物。

具体而言，寄件方可通过移动终端或物流箱向服务器发送寄件请求。寄件请求可以包括寄件方地址、寄件方的姓名、寄件方的电话、取件方的地址、取件方的姓名和取件方的电话等。当然，寄件请求也可以是上述任一项中任意几个的组合，但必须保证寄件请求中包括寄件方地址和取件方的地址，以便后续配送方对物流箱进行配送。

作为一种实施例，在使用过程中，寄件方可使用移动终端扫描物流箱上的二维码，以在移动终端上生成图形用户界面。寄件方通过在图形用户界面填写寄件方地址、寄件方的姓名、寄件方的电话、取件方的地址、取件方的姓名和取件方的电话等信息生成寄件请求。当寄件请求在寄件方的移动终端上生成后，寄件方的移动终端将寄件请求发送至物流箱，由物流箱将寄件请求发送至服务器。服务器在接收配单请求时，会将物流箱与寄件请求匹配或联系起来。

作为另一种实施例，寄件方可以直接通过登陆、操作移动终端上的用户使用平台(而不扫描物流箱上的二维码)生成图形用户界面，寄件方通过在图形用户界面填写寄件方地址、寄件方的姓名、寄件方的电话、取件方的地址、取件方的姓名和取件方的电话等信息生成寄件请求。当寄件请求在寄件方的移动终端上生成后，寄件方的移动终端将寄件请求发送至服务器。服务器在接收配单请求时，可推荐合适的物流箱(比如，离寄件方较近的物流箱，或寄件方经常使用的物流箱)给寄件方。

作为又一种实施例，物流箱上设置有图形用户界面。寄件方通过物流箱上的图形用户界面填写寄件方地址、寄件方的姓名、寄件方的电话、取件方的地址、取件方的姓名和取件方的电话等信息生成寄件请求。当寄件请求在物流箱上生成后，物流箱将寄件请求发送至服务器。服务器在接收配单请求时，会将物流箱与寄件请求匹配或联系起来。

服务器接收寄件请求后，将寄件请求中的位置信息发布于用户使用平台的信息公开平台。其中，位置信息包括寄件方的地址和取件方的地址。配送方可通过参考用户使用平台发布的寄件请求信息中的位置信息，判断是否对物流箱进行配送。配送方可以是专职的配送人员，也可以是非专职的社会人员，只要其有意愿顺路为别人配送物件，且注册为会员即可。若配送方的行径路径与寄件请求中的位置信息相匹配，配送方便可顺路对物流箱进行配送。当然，也可以是配送方在用户使用平台生成的图形用户界面中填写配送方的出发地和目的地，配送方的移动终端将配送方的上述信息发送至服务器，服务器对配送方的出发地和目的地进行分析，从而得到与配送方的行径路径匹配度较高的寄件信息对应的物流箱，并通过用户使用平台向配送方发布，配送方可根据发布的信息进行选择，或者服务器也可直接向配送方进行配发订单。从而合理、有效利用了社会人员和闲散车辆，减少了对专职的配送人员、专职的配送车辆的需求，有效节约了人力资源、减少交通拥堵。

当配送方确定对寄件请求进行接单配送后，配送方通过登陆、操作移动终端上的用户使用平台中生成图形用户界面，操作以生成配单请求。或者，配送方也可以通过移动终端扫描物流箱上的二维码生成的图形用户界面，操作以生成配单请求。当配单请求在配送方的移动终端上生成后，配送方的移动终端将配单请求发送至服务器。服务器接收配单请求，并根据配单请求向配送方的移动终端发送寄件所需信息，使得配送方可以获得配单工作所需的完整信息。其中，配送方的移动终端接收到的寄件所需信息可以包含上述寄件方所填写的寄件请求中的所有信息或多数信息，比如，取件方的地址、取件方的姓名和取件方的电话等。

在接收配单请求时，服务器还可对所述配单请求所对应的寄件请求进行标记(或者将其从信息公开平台上移除)，以使其他的配送方无法对标记后的寄件请求生成配单请求，从而使得同一个物流箱有且仅能由同一个配送方进行配单工作，合理利用人力资源，避免人力资源的浪费。

当收到配送方负责配送的物流箱时，可通过扫描物流箱上的二维码生成图形用户界面，取件方通过图形用户界面生成取件请求，物流箱将取件请求发送给服务器。当然，取件方也可以通过登陆、操作移动终端上的用户使用平台生成图形用户界面，并通过在图形用户界面进行相应操作以生成取件请求，取件方的移动终端将取件请求发送至服务器。此时，配送方的配单工作结束。

服务器接收到取件请求后，向物流箱发送准许取件指令。当接收到准许取件指令后，物流箱执行开锁指令，从而使得取件方可自物流箱中取出配送的物体。取件方自物流箱中取出配送的物件后，关闭物流箱，物流箱重新恢复至可接收寄件请求的状态。

取件方的取件过程也可被设定为其它方式。比如，服务器可预先将取件密码通过短信等方式发送至取件方的移动终端；在收到物流箱时，取件方直接利用该取件密码对物流箱开锁即可。

进一步的，物流箱包括闲置状态、待配状态、待收状态。当物流箱未接收寄件请求时，物流箱处于闲置状态；当物流箱接收寄件请求，但未接收到配单请求时，物流箱处于待配状态；当物流箱接收配单请求，但未接收到取件请求时，物流箱处于待收状态。

在物流箱处于闲置状态时，物流箱定时检测物流箱的自身状态。若物流箱处于受损状态，物流箱向服务器发送维修请求。若物流箱处于正常状态，物流箱向服务器发送物流箱的位置信号。并且，通过多次向服务器发送物流箱的位置信号，以减小随机误差，从而起到对物流箱的准确定位。

结合图2和图3所示，本申请还公开了一种适用于上述配送方法的物流箱10，物流箱10包括接收模块100和控制模块200。接收模块100配置为接收用户(包括寄件方和取件方)的寄件请求和取件请求，控制模块200配置为根据寄件请求和取件请求控制物流箱10开锁。从而使得，当寄件方需要将待配送物放置于物流箱10的内部时、当取件方需要将待配送物自物流箱10的内部取出时，物流箱10可实现自动开锁。

进一步的，物流箱10还包括壳体11、盖体12和锁止装置14，盖体12以可盖合的方式设置于壳体11的上方，并与壳体11包围形成一用于容纳待配送物的容纳空间13。锁止装置14用于固定连接壳体11和盖体12，当锁止装置14处于锁定状态时，壳体11和盖体12紧密连接、不可分离；当锁止装置14处于开锁状态时，壳体11和盖体12可分离，用以取放待配送物。控制模块200配置可根据接收到的寄件请求和取件请求控制锁止装置14由锁定状态向开锁状态切换，从而使得寄件方可将待配送物放置于容纳空间13中、取件方可将放置于容纳空间13中的待配送物取出。当然，控制模块200也可以控制锁止装置14由开锁状态向锁定状态切换，或者也可以通过手动的方式实现锁止装置14由开锁状态向锁定状态切换。

物流箱10的控制模块200支持移动终端通过蓝牙发送开锁指令(比如，寄件请求、取件请求)，也可以支持移动终端通过nfc(nearfieldcommunication)或者rfid(radiofrequencyidentification)等技术发送开锁指令。对应的，接收模块100可以是(或包括)蓝牙模组和/或nfc模组和/或rfid模组等。

进一步的，物流箱10还包括与控制模块200连接的温度检测模块300、制热模块310和制冷模块320。寄件方可确定容纳空间13中的待配送物最合适的保藏温度，温度检测模块300可对容纳空间中的温度进行检测，利用制热模块310和制冷模块320的工作，使得容纳空间中的温度保持在待配送物最合适的保藏温度，从而避免待配送物出现变质或者其他安全问题。

进一步的，物流箱10还包括供电装置400。供电装置400配置为向接收模块100、控制模块200和锁止装置14等提供电能。

供电装置400包括光伏面板410和蓄电器420。光伏面板410和蓄电器420配置为向接收模块100、控制模块200和锁止装置14等直接提供能量，和/或者，光伏面板410配置为向蓄电器420提供能量，蓄电器420再向接收模块100、控制模块200和锁止装置14等提供能量。进一步的，供电装置400还包括电源管理模块430和dc-dc电源模块440，电源管理模块430和dc-dc电源模块440，可对光伏面板410和蓄电器420的供电方式提供管理。

在本实施例中，光伏面板410设置于壳体11和盖体12的外表面。物流箱10的形状为矩形，壳体11具有侧表面和与盖体12相对设置的底面，侧表面和盖体12上均设置有光伏面板410，以将光能转化为电能。而底面接收光照的概率较低，并且底面长时间和其他物体(比如，地面、桌面等)相接触，故在物流箱10的除去底面的其他表面上安装光伏面板410，可在保证有效的转换面积的同时，减低成本。当然，在其他实施例中，也可以仅在壳体11或者仅在盖体12上设置光伏面板410。

进一步的，物流箱10还包括自检模块500、定位模块600、定时模块700和通信模块800。自检模块500配置为检测物流箱10的自身状态；定位模块600配置为检测物流箱10的位置信号；定时模块700配置为控制自检模块500的定时启动；通信模块800，配置为向服务器发送信息。供电装置400也同时为自检模块500、定位模块600、定时模块700和通信模块800提供电能。

当定时模块700控制自检模块500开启，且自检模块500检测到物流箱10处于受损状态时，通信模块800向服务器发送维修请求。当定时模块700控制自检模块500开启，且自检模块500检测到物流箱10处于正常状态时，定位模块600检测物流箱10的位置信号，通信模块800向服务器发送物流箱10的位置信号。其中，通信模块800可以为4g通讯模块、5g通讯模块等，定位模块600可以为gps模块等。

进一步的，物流箱10还包括显示屏15、触摸板16。显示屏15可用于显示供电装置400的电量、物流箱10的自身状态、容纳空间13中的温度等等信息。触摸板16可集成于显示屏15，安装于显示屏15的外表面，以作为系统输入设备，配合显示屏15完成操作窗口人机交互功能，例如：生成寄件请求等等。其中，显示屏15可以为lcd屏、oled屏、电子墨水屏等等，触摸板16可以为电容型触摸板16或者电阻型触摸板16。

如图4所示，必要时结合图2和图3，本申请还公开了一种适用于上述配送方法的自提柜20，自提柜20和物流箱10可配合使用，自提柜20用于存放或者取出物流箱10。当物流箱10处于闲置状态和待配状态时，物流箱10可被保存于自提柜20中，方便对物流箱10进行集中和管理。

自提柜20包括传送装置21和检测装置22。传送装置21用于传输物流箱10，传送装置21可包括传送带。检测装置22设于自提柜20的内部，并用于检测物流箱10内的待配送物。

自提柜20开设有出口23，传送装置21自出口23延伸至自提柜20的内部，传送装置21配置为将物流箱10自自提柜20的内部传送至出口23、将物流箱10自出口23传送至自提柜20的内部。

当寄件方通过移动终端交付押金、并向自提柜20表达寄件意愿后，自提柜20向外传送出对应的物流箱10。寄件方可通过移动终端扫描物流箱10上的二维码等形式生成寄件请求并令物流箱10自动开锁，以使寄件方可将待配送物放置于物流箱10中。寄件方可通过移动终端向物流箱10发送上锁指令，物流箱10的锁止装置14自动上锁，移动终端可通过用户使用平台对物流箱10的上锁或者开锁状态进行观察。当然，在其他实施例中，用户也可以通过手动的方式对物流箱10进行上锁。当物流箱10上锁后，可随机生成取件码，并上传至服务器，服务器可将生成的取件码发送至取件方的移动终端。当取件方收到物流箱10时，可通过输入取件码或者其他方式进行开锁。

可利用传送装置21将装有待配送物并已上锁的物流箱10自出口23传送至自提柜20的内部，检测装置22可检测自出口23传送至自提柜20的内部的物流箱10。换言之，当寄件方将待配送物放置于物流箱10后，检测装置22要对位于物流箱10内的待配送物进行检查，以保证安全。

当检测装置22检测到物流箱10内承载有违禁品时，自提柜20对物流箱10进行扣压。自提柜20中可设置有机械手24，当检测装置22检测到物流箱10内承载有违禁品时，机械手24可对物流箱10进行夹持运送，并将物流箱10运送至自提柜20内部的待检区域，等待专职人员进行人工复查。或者，也可以通过内部的传送带将物流箱10传送至待检区域。当最终确认物流箱10内承载有危险品时，传送装置21将物流箱10自自提柜20的内部传送至出口23、返还至寄件方，寄件方可取消寄件或者取出物流箱10内的危险品并再次发起寄件请求。危险品包括但不限于易燃易爆、特殊化学品等物流系统禁止托运的物品。

其中，传送装置21包括传送带，传送带配置为承载并传送物流箱10；检测装置22为x光机。控制模块200可对检测装置22扫描所形成的图像进行分类、主成分分析、深度学习等图像识别算法方面的处理，以快速检查物流箱10内的待配送件。违禁品包含但不限于武器、毒品、爆炸物等违禁品。一旦发现违禁品，扣留违禁品并将检测装置22采集到的图像发送给排爆、侦查、缉私、缉毒等相关部门进行人工物品鉴定。

当配送方确认对物流箱10进行配单工作时，由自提柜20取出对应的物流箱10，并通过扫描物流箱上的二维码生成配单请求。此时，服务器根据寄件方事先输入的保值额度，从配送方的账户中冻结相应额度的押金，并且配送方在配单过程中无法开启物流箱10。

当配送方将负责配送的物流箱10送达取件方处，取件方从物流箱10内取出待配送物后，配送方还需要将该闲置的物流箱10配送至就近的自提柜20。通过扫描物流箱10上的二维码，进行还箱操作。当物流箱10归还成功后，押金自动退回。

进一步的，传送带上设置有重量传感器，重量传感器配置为检测承载于传送带上的物流箱10的重量，并配置为将物流箱10的重量发送至服务器。通过上述设置，可检测位于物流箱10内的待配送物的质量，从而可结合待配送物的质量和配送的距离生成对应的配送费用。

当然，当物流箱10处于闲置状态和待配状态时，物流箱10也可不设于自提柜20中。物流箱10可分布于任意处，比如，可设于快递集散点。当物流箱10处于闲置状态和待配状态时，定位模块600定时对物流箱10的位置进行检测、得到物流箱10的位置信号，通信模块800向服务器发送物流箱10的位置信号，服务器可将各个物流箱10的位置信号发布于信息公开平台。寄件方可利用移动终端选择就近的物流箱10，并发送寄件请求。

在另一种实施方式中，需寄件时，寄件方可自行到自提柜20处，自助获取物流箱10，将待配送物放置并锁于物流箱10内。而后，将装有待配送物的物流箱10重新存放于自提柜20，等待合适的配送方前来。

配送方可在服务器的指引下(比如，接收来自服务器的系统提醒短信)，至相应的自提柜20取出将由该配送方配送的物流箱10。在得到取件方许可的情况下，配送方可将物流箱10存放于离取件方最近的或取件方所指定的自提柜20。之后，取件方只需在合适的时间到该自提柜20取出对应的物流箱10，并自物流箱10内取出待配送物即可。取出待配送物后，取件方只需再将被其取出的物流箱10再次存入自提柜20，即完成了物流箱10的回收。

需要说明的是，这里所指的寄件方、配送方和取件方均可以为在用户使用平台中注册并通过验证的平台用户。

以上所述仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请做任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

本专利文件披露的内容包含受版权保护的材料。该版权为版权所有人所有。版权所有人不反对任何人复制专利与商标局的官方记录和档案中所存在的该专利文件或者该专利披露。