电梯导靴预诊断方法及预诊断系统与流程

本发明涉及电梯控制领域，尤其涉及一种电梯导靴预诊断方法及预诊断系统。

背景技术：

现有技术中电梯导靴与导轨之间配合滑动使电梯实现流畅的进行上下运行，由于导靴中的橡胶层与导轨的轨道长时间的贴合滑动会对导靴中的橡胶层产生疲劳磨损，当橡胶层产生了疲劳磨损后导致电梯在运行过程中会发出噪音，对楼层造成噪音污染，并且对过度磨损的导靴橡胶层得不到及时的更换，还降低了电梯整体的安全性能。

因此，如果导靴发生磨损时，不能及时发现，会造成噪音污染，同时降低了电梯整体的安全性能。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电梯导靴预诊断方法及系统，该电梯导靴预诊断方法能够对导靴的使用情况进行实时的检测并记录，并能及时发现导靴的磨损异常情况，提高电梯整体的安全性能。

其技术方案如下：

电梯导靴预诊断方法,该方法包括以下步骤：

电梯加速度传感器采集电梯轿厢的水平方向加速度值，并将所述水平方向加速度值发送至电梯控制系统；

电梯控制系统根据接收到的水平方向加速度值，获得电梯轿厢的水平方向位移值；

若所述水平方向位移值大于预设位移允许偏差值时，则输出电梯导靴的磨损异常信息。

该方法包括以下步骤：

电梯加速度传感器实时采集电梯轿厢的水平方向加速度值，并将所述水平方向加速度值发送至数据分析装置；

数据分析装置根据接收到的水平方向加速度值，获得电梯轿厢的水平方向位移值；

数据分析装置将所述水平方向位移值与所述预设位移允许偏差值进行比对，若所述水平方向位移值大于预设位移允许偏差值时，则输出电梯导靴的磨损异常信息，并将所述磨损异常信息发送至电梯主控系统。

该方法还包括以下步骤：

当所述电梯主控系统接收到所述磨损异常信息时，所述电梯主控系统向电梯监控中心发送提醒导靴更换报警信号；

电梯监控中心向小区监控室或保安室发送导靴更换语言提醒。

该方法还包括以下步骤：

当所述电梯主控系统接收到所述磨损异常信息时，所述电梯主控系统向物联网终端发送导靴更换指令；

当所述物联网终端接收到所述导靴更换指令时，所述物联网终端向物联网平台发送提醒更换导靴的维保信息。

该方法还包括以下步骤：

当所述电梯主控系统接收到所述磨损异常信息时，所述电梯主控系统同时向电梯监控中心、物联网终端分别发送提醒导靴更换报警信号、导靴更换指令；

当所述电梯监控中心接收到导靴更换报警信号时，电梯监控中心向小区监控室或保安室发送导靴更换语言提醒；当所述物联网终端接收到所述导靴更换指令时，所述物联网终端向物联网平台发送提醒更换导靴的维保信息。

所述水平方向加速度值包括第一方向加速度值、第二方向加速度值，该方法包括以下步骤：

电梯加速度传感器实时采集电梯轿厢的第一方向加速度值、第二方向加速度值，并将所述第一方向加速度值、第二方向加速度值发送至数据分析装置；

数据分析装置根据接收到的第一方向加速度值、第二方向加速度值，分别获得电梯轿厢的第一方向位移值、第二方向位移值；

数据分析装置将所述第一方向位移值、第二方向位移值分别与所述第一方向预设位移允许偏差值、第一方向预设位移允许偏差值进行比对；

若所述第一方向位移值大于第一方向预设位移允许偏差值时，则输出电梯导靴的第一方向磨损异常；若所述第二方向位移值大于第二方向预设位移允许偏差值时，则输出电梯导靴的第二方向磨损异常；并将所述第一方向磨损异常信息和/或第二方向磨损异常信息发送至电梯主控系统。

该方法还包括以下步骤：

电梯加速度传感器实时采集电梯轿厢的竖直方向加速度值，并将所述竖直方向加速度值发送至电梯控制系统；

电梯控制系统根据接收到的竖直方向加速度值，获得电梯轿厢的竖向方向位移值，并将所述竖向方向位移值记录至数据库；

当电梯导靴出现磨损异常时，所述电梯控制系统从所述数据库中将之前竖向方向位移值进行累计，从而获得导靴有效运行距离。

该方法还包括以下步骤：

电梯控制系统记录导靴开始使用时的初始时间，并将初始时间记录至数据库；

当电梯导靴出现磨损异常时，所述电梯控制系统采集出现磨损异常时的终止时间；

所述电梯控制系统将所述终止时间与所述初始时间进行比对，从而获得导靴有效使用时间；

所述电梯控制系统将所述有效运行距离与所述有效使用时间进行比对，从而获得导靴耐用值。

电梯导靴预诊断系统，包括：

电梯加速度传感器，所述电梯加速度传感器安装在电梯轿厢底部的中心部位，用于采集当前电梯轿厢运行加速度值，并将所采集的加速度值发送至电梯控制系统；

电梯控制系统，包括数据分析装置、电梯主控系统；

数据分析装置，用于对电梯加速度传感器发送来的加速度值进行分析计算，从而获得电梯轿厢的位移值，并将所述位移值与预设位移允许偏差值比对，若水平方向位移值大于预设位移允许偏差值时，则输出电梯导靴的磨损异常信息，并将所述磨损异常信息发送至电梯主控系统；

电梯主控系统，用于对电梯的运行控制。

还包括：

物联网终端，用于接收电梯主控系统发送来的导靴更换指令，并向物联网平台发送提醒更换导靴的维保信息；

物联网平台，用于接收物联网平台发送来的提醒更换导靴的维保信息，并通知相关维保人员及时更换电梯导靴。

需要说明的是：

前述“第一、第二…”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。

前述“第一方向”为电梯轿厢水平方向的前后方向，前述“第二方向”为电梯轿厢水平方向的左右方向；术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于本发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面对本发明的优点或原理进行说明：

1、本电梯导靴预诊断系统包括电梯加速度传感器、电梯控制系统，电梯加速度传感器安装在电梯轿厢底部的中心部位，用于采集当前电梯轿厢运行加速度值，在电梯运行过程中，电梯加速度传感器能够按照一定频率采集电梯在水平方向上的水平方向加速度值，并将数据发送给电梯控制系统，电梯控制系统根据接收到的水平方向加速度值，计算出电梯运行过程中，电梯轿厢在水平方向上的水平方向位移值；电梯控制系统将水平方向位移值与预设位移允许偏差值对比，若水平方向位移值大于预设位移允许偏差值时，则获得电梯导靴的磨损异常信息，及时发现导靴的磨损异常情况；

该电梯导靴预诊断方法能够对导靴的使用情况进行实时的检测并记录，并能及时发现导靴的磨损异常情况，提高电梯整体的安全性能。

2、电梯控制系统，包括数据分析装置、电梯主控系统；电梯加速度传感器将实时采集到的水平方向加速度值发送至数据分析装置，数据分析装置根据接收到的水平方向加速度值，计算获得电梯轿厢的水平方向位移值；利用数据分析装置计算出电梯导靴在水平方向上的位移值，在数据分析装置内预设位移允许偏差值，优选的，预设位移允许偏差值为5mm，若水平方向位移值大于预设位移允许偏差值时，则判断电梯导靴的磨损异常，并将磨损异常信息发送至电梯主控系统；。

3、当电梯主控系统接收到磨损异常信息时，电梯主控系统向电梯监控中心发送提醒导靴更换报警信号，为监控管理人员提前预警，提前预警监控管理人员关注相关事态。

4、当电梯主控系统接收到磨损异常信息时，电梯主控系统向物联网终端发送导靴更换指令，当物联网终端接收到导靴更换指令时，物联网终端向物联网平台发送提醒更换导靴的维保信息，及时通知相关维保人员更换电梯导靴，避免安全事故发生。

5、当电梯主控系统接收到磨损异常信息时，电梯主控系统向电梯监控中心发送提醒导靴更换报警信号时，同时向物联网终端导靴更换指令，提高电梯的监控安全管理效率。

6、水平方向加速度值包括第一方向加速度值、第二方向加速度值，第一方向为电梯轿厢的前后方向，第二方向为电梯轿厢的左右方向，电梯加速度传感器能够按照一定频率记录电梯前后、左右两个水平方向上的水平方向加速度值并将数据发送给数据分析装置，数据分析装置根据水平方向加速度值计算出运行过程中，电梯轿厢在前后、左右两个水平方向上的位移值，若检测到电梯在水平方向上的第一方向、第二方向始终有位移，可判定电梯导靴有磨损情况发生，若第一方向位移值大于第一方向预设位移允许偏差值，则判定电梯导靴的第一方向磨损异常，若第二方向位移值大于第二方向预设位移允许偏差值时，则判定电梯导靴的第二方向磨损异常。

7、电梯加速度传感器能够按照一定频率采集电梯在竖直方向上的竖直方向加速度值，并将数据发送给电梯控制系统，电梯控制系统根据接收到的竖直方向加速度值，计算出电梯运行过程中，电梯轿厢在竖直方向上的竖直方向位移值，并将竖向方向位移值记录至数据库；当电梯导靴出现磨损异常时，电梯控制系统从数据库中将之前竖向方向位移值进行累计，从而获得导靴有效运行距离。

8、电梯控制系统记录导靴开始使用时的初始时间，当电梯导靴出现磨损异常时，电梯控制系统采集出现磨损异常时的终止时间，从而获得电梯导靴有有效使用时间，则电梯导靴的使用寿命，将电梯导靴的有效运行距离与有效使用时间进行比对，用于分析电梯导靴的使用寿命与运行距离之间的关系，从而获得电梯导靴的耐用度。

9、电梯导靴预诊断系统包括电梯加速度传感器、电梯控制系统，电梯控制系统包括数据分析装置、电梯主控系统，当电梯轿厢中乘客较少时，难免会出现乘客在轿厢一侧站立的情况，这将导致电梯轿厢发生倾斜，从而使导靴受力不均，长时间会使导靴磨损，本系统用电梯加速度传感器安装在电梯轿厢底部的中心部位，电梯加速度传感器能够按照一定频率采集电梯上下、前后、左右三个方向上的加速度值并将数据发送给电梯加速度数据分析装置，数据分析装置与电梯加速度临近安装，并通过随行电缆与机房控柜的电梯主控系统连接；数据分析装置实时获取的电梯运行过程中加速度值，并根据加速度值计算出运行过程中电梯轿厢在上下、前后、左右三个方向上的位移值；若上下、前后两个水平方向位移值大于预设位移允许偏差值时，则向电梯主控系统发送电梯导靴的磨损异常信息，电梯主控系统用于对电梯的运行控制。

10、本电梯导靴预诊断系统还包括物联网终端、物联网平台，物联网终端，用于接收电梯主控系统发送来的导靴更换指令，并向物联网平台发送提醒更换导靴的维保信息，物联网平台接到提醒更换导靴的维保信息后，通知相关维保人员及时更换电梯导靴，避免安全事故发生。

附图说明

图1是本发明实施例电梯导靴预诊断系统的原理示意图。

附图标记说明：

10、电梯加速度传感器，20、电梯控制系统，21、数据分析装置，22、电梯主控系统，30、物联网终端，40、物联网平台。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明。

电梯导靴预诊断方法,该方法包括以下步骤：

电梯加速度传感器10采集电梯轿厢的水平方向加速度值，并将所述水平方向加速度值发送至电梯控制系统20；

电梯控制系统20根据接收到的水平方向加速度值，获得电梯轿厢的水平方向位移值；

若所述水平方向位移值大于预设位移允许偏差值时，则输出电梯导靴的磨损异常信息。

本电梯导靴预诊断系统包括电梯加速度传感器10、电梯控制系统20，电梯加速度传感器10安装在电梯轿厢底部的中心部位，用于采集当前电梯轿厢运行加速度值，在电梯运行过程中，电梯加速度传感器10能够按照一定频率采集电梯在水平方向上的水平方向加速度值，并将数据发送给电梯控制系统20，电梯控制系统20根据接收到的水平方向加速度值，计算出电梯运行过程中，电梯轿厢在水平方向上的水平方向位移值；其具体计算过程如下：

vt＝vt-1+a*t；

st＝st-1+(vt+vt-1)*t/2；

其中，vt为当前时刻电梯的速度；vt-1为上一时刻电梯的速度；t为电梯加速度传感器10采样周期，其值为(1/f)；st为当前时刻电梯的位移；st-1为上一时刻电梯的位移，a为各方向上当前加速度；

电梯控制系统20将水平方向位移值与预设位移允许偏差值对比，若水平方向位移值大于预设位移允许偏差值时，则获得电梯导靴的磨损异常信息，及时发现导靴的磨损异常情况；

该电梯导靴预诊断方法能够对导靴的使用情况进行实时的检测并记录，并能及时发现导靴的磨损异常情况，提高电梯整体的安全性能。

其中，电梯控制系统20包括数据分析装置21、电梯主控系统22，该方法包括以下步骤：

电梯加速度传感器10实时采集电梯轿厢的水平方向加速度值，并将所述水平方向加速度值发送至数据分析装置21；

数据分析装置21根据接收到的水平方向加速度值，获得电梯轿厢的水平方向位移值；

数据分析装置21将所述水平方向位移值与所述预设位移允许偏差值进行比对，若所述水平方向位移值大于预设位移允许偏差值时，则输出电梯导靴的磨损异常信息，并将所述磨损异常信息发送至电梯主控系统22。

利用数据分析装置21计算出电梯导靴在水平方向上的位移值，在数据分析装置21内预设位移允许偏差值，优选的，预设位移允许偏差值为5mm，若水平方向位移值大于预设位移允许偏差值时，则判断电梯导靴的磨损异常，提高计算准确率。

该方法还包括以下步骤：

当所述电梯主控系统22接收到所述磨损异常信息时，所述电梯主控系统22向电梯监控中心发送提醒导靴更换报警信号；

电梯监控中心向小区监控室或保安室发送导靴更换语言提醒。

电梯主控系统22向电梯监控中心发送提醒导靴更换报警信号，为监控管理人员提前预警，提前预警监控管理人员关注相关事态。

该方法还包括以下步骤：

当所述电梯主控系统22接收到所述磨损异常信息时，所述电梯主控系统22向物联网终端30发送导靴更换指令。

当所述物联网终端30接收到所述导靴更换指令时，所述物联网终端30向物联网平台40发送提醒更换导靴的维保信息。

及时通知相关维保人员更换电梯导靴，避免安全事故发生。

该方法还包括以下步骤：

当所述电梯主控系统22接收到所述磨损异常信息时，所述电梯主控系统22同时向电梯监控中心、物联网终端30分别发送提醒导靴更换报警信号、导靴更换指令；

当所述电梯监控中心接收到导靴更换报警信号时，电梯监控中心向小区监控室或保安室发送导靴更换语言提醒；当所述物联网终端30接收到所述导靴更换指令时，所述物联网终端30向物联网平台40发送提醒更换导靴的维保信息。

电梯主控系统22向电梯监控中心发送提醒导靴更换报警信号时，同时向物联网终端30导靴更换指令，提高电梯的监控安全管理效率。

所述水平方向加速度值包括第一方向加速度值、第二方向加速度值，该方法包括以下步骤：

电梯加速度传感器10实时采集电梯轿厢的第一方向加速度值、第二方向加速度值，并将所述第一方向加速度值、第二方向加速度值发送至数据分析装置21；

数据分析装置21根据接收到的第一方向加速度值、第二方向加速度值，分别获得电梯轿厢的第一方向位移值、第二方向位移值；

数据分析装置21将所述第一方向位移值、第二方向位移值分别与所述第一方向预设位移允许偏差值、第一方向预设位移允许偏差值进行比对；

若所述第一方向位移值大于第一方向预设位移允许偏差值时，则输出电梯导靴的第一方向磨损异常；若所述第二方向位移值大于第二方向预设位移允许偏差值时，则输出电梯导靴的第二方向磨损异常；并将所述第一方向磨损异常信息和/或第二方向磨损异常信息发送至电梯主控系统22。

第一方向为电梯轿厢的前后方向，第二方向为电梯轿厢的左右方向，电梯加速度传感器10能够按照一定频率记录电梯前后、左右两个水平方向上的水平方向加速度值并将数据发送给数据分析装置21，数据分析装置21根据水平方向加速度值计算出运行过程中，电梯轿厢在前后、左右两个水平方向上的位移值，若检测到电梯在水平方向上的第一方向、第二方向始终有位移，可判定电梯导靴有磨损情况发生，若第一方向位移值大于第一方向预设位移允许偏差值，则判定电梯导靴的第一方向磨损异常，若第二方向位移值大于第二方向预设位移允许偏差值时，则判定电梯导靴的第二方向磨损异常。

该方法还包括以下步骤：

电梯加速度传感器10实时采集电梯轿厢的竖直方向加速度值，并将所述竖直方向加速度值发送至电梯控制系统20；

电梯控制系统20根据接收到的竖直方向加速度值，获得电梯轿厢的竖向方向位移值，并将所述竖向方向位移值记录至数据库；

当电梯导靴出现磨损异常时，所述电梯控制系统20从所述数据库中将之前竖向方向位移值进行累计，从而获得导靴有效运行距离。

电梯加速度传感器10能够按照一定频率采集电梯在竖直方向上的竖直方向加速度值，并将数据发送给电梯控制系统20，电梯控制系统20根据接收到的竖直方向加速度值，计算出电梯运行过程中，电梯轿厢在竖直方向上的竖直方向位移值，并将竖向方向位移值记录至数据库；当电梯导靴出现磨损异常时，电梯控制系统20从数据库中将之前竖向方向位移值进行累计，从而获得导靴有效运行距离。

该方法还包括以下步骤：

电梯控制系统20记录导靴开始使用时的初始时间，并将初始时间记录至数据库；

当电梯导靴出现磨损异常时，所述电梯控制系统20采集出现磨损异常时的终止时间；

所述电梯控制系统20将所述终止时间与所述初始时间进行比对，从而获得导靴有效使用时间；

所述电梯控制系统20将所述有效运行距离与所述有效使用时间进行比对，从而获得导靴耐用值。

电梯控制系统20记录导靴开始使用时的初始时间，当电梯导靴出现磨损异常时，电梯控制系统20采集出现磨损异常时的终止时间，从而获得电梯导靴有有效使用时间，则电梯导靴的使用寿命，将电梯导靴的有效运行距离与有效使用时间进行比对，用于分析电梯导靴的使用寿命与运行距离之间的关系，从而获得电梯导靴的耐用度，

电梯导靴预诊断系统，包括：

电梯加速度传感器10，所述电梯加速度传感器10安装在电梯轿厢底部的中心部位，用于采集当前电梯轿厢运行加速度值，并将所采集的加速度值发送至电梯控制系统20；

电梯控制系统20，包括数据分析装置21、电梯主控系统22；

数据分析装置21，用于对电梯加速度传感器10发送来的加速度值进行分析计算，从而获得电梯轿厢的位移值，并将所述位移值与预设位移允许偏差值比对，若水平方向位移值大于预设位移允许偏差值时，则输出电梯导靴的磨损异常信息，并将所述磨损异常信息发送至电梯主控系统22；

电梯主控系统22，用于对电梯的运行控制。

电梯导靴预诊断系统包括电梯加速度传感器10、电梯控制系统20，电梯控制系统20包括数据分析装置21、电梯主控系统22，当电梯轿厢中乘客较少时，难免会出现乘客在轿厢一侧站立的情况，这将导致电梯轿厢发生倾斜，从而使导靴受力不均，长时间会使导靴磨损，本系统用电梯加速度传感器10安装在电梯轿厢底部的中心部位，电梯加速度传感器10能够按照一定频率采集电梯上下、前后、左右三个方向上的加速度值并将数据发送给电梯加速度数据分析装置21，数据分析装置21与电梯加速度临近安装，并通过随行电缆与机房控柜的电梯主控系统22连接；数据分析装置21实时获取的电梯运行过程中加速度值，并根据加速度值计算出运行过程中电梯轿厢在上下、前后、左右三个方向上的位移值；若上下、前后两个水平方向位移值大于预设位移允许偏差值时，则向电梯主控系统22发送电梯导靴的磨损异常信息，电梯主控系统22用于对电梯的运行控制。

本电梯导靴预诊断系统还包括：

物联网终端30，用于接收电梯主控系统22发送来的导靴更换指令，并向物联网平台40发送提醒更换导靴的维保信息；

物联网平台40，用于接收物联网平台40发送来的提醒更换导靴的维保信息，并通知相关维保人员及时更换电梯导靴。避免安全事故发生。

以上仅为本发明的具体实施例，并不以此限定本发明的保护范围；在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。