一种酒瓶转运装置的制作方法

本发明属于白酒自动化生产设备技术领域，具体涉及一种酒瓶转运装置。

背景技术：

针对目前用工成本不断上升，急需对现有劳动密集性的白酒生产线进行局部自动化改造，受到现有工序占地面积较小，对自动化白酒改造设备的占地面积进行了较大的限制，例如在酒瓶卸垛工序中，酒瓶垛型高度数米，除人工卸垛，其他自动化卸垛装置需要将卸垛后酒瓶从垛型的最高处转运到酒瓶下一工序相同的高度，所设备占地面积的限制，需要设计一种占地面积小的酒瓶从高度向低处的转动装置，传统的带有坡度的输送线占地面积且不适合酒瓶等易碎物料。

技术实现要素：

本发明针对上述技术问题，提供了一种酒瓶转运专装置，该装置适应于在占地面积受限的情况下，将酒瓶从高层转运到低处。

本发明采用的技术方案如下：一种酒瓶转运装置，包括高位输送线、低位输送线和机架，高位输送线和低位输送线平行设置，高位输送线设置在低位输送线的正上方，高位输送线的输出端位于低位输送线的输出端的正上方，竖直转运机构设置在高位输送线输出端及低位输送线输入端的同一侧，第一推送机构设置在高位输送线输出端的一侧，第一推送机构用于将高位输送线的酒瓶推送到竖直转运机构，竖直转运机构带动酒瓶下行，第二推送机构设置在低位输送线输入端的一侧，第二推送机构将竖直转运机构上的酒瓶推送到低位输送线，计数阻挡机构沿高位输送线的运动方向设置在第一推送机构的上游。

进一步的，还包括导向阻挡机构，导向阻挡机构包括导向活动板，导向活动板紧靠高位输送线设置且设置在其靠近竖直转运机构的一侧，导向气缸设置在导向活动板的下方，导向气缸用于带动导向阻挡板竖直运动。

进一步的，还包括第一过渡板，第一过渡板紧靠导向活动板设置在其远离高位输送线的一侧，酒瓶经第一过渡板运动到中间承接机构上。

进一步的，还包括中间承接机构，中间承接机构包括中间承接板和挡杆，中间承接板设置在竖直转运机构的上端面，承接气缸设置在中间承接板远离高位输送线的一侧，承接气缸用于带动中间承接板沿垂直于高位输送线的运动方向运动，挡杆设置中间承接板的正上方，挡杆用于阻挡酒瓶随中间承接板运动。

进一步的，所述竖直转运机构包括竖移机构和转运平台，竖移机构带动转运平台竖直运动。

进一步的，所述竖移机构包括转运电机和两个安装竖板，两个安装竖板沿高位输送线的运动方向对称设置在机架上，安装竖板位于高位输送线与低位输送线之间，转运电机安装在一侧安装竖板的下端，两个安装竖板的外侧均安装主从动带轮，转运电机带动一侧主从动带轮转动，两侧从动带轮之间通过转轴相连，两条滑轨对称安装在两个安装竖板的内侧，滑块嵌套在滑轨上，滑块与两侧同步带固定连接，转运平台的两端分别与两侧滑块固定连接。

本发明的有益效果如下：通过设置竖直转运机构、第一推送机构和第二推送机构，设备占地面积小，在较小的空间内形成了一个z字型的回流，在设备空间受限的情况下，实现了酒瓶从高位向低位运输，从而自动进入下一工序的输送线上；设置导向阻挡机构和第一过渡板和中间承接机构，导向阻挡机构能够防止酒瓶掉下高位输送线，酒瓶经第一过渡板运动到中间承接机构中，中间承接机构和第一过渡板设置在竖直转运机构的两侧，从而保证酒瓶从中间承接机构转移到转运平台过程的安全性。

附图说明

图1为本发明装置的整体结构示意图。

图2为图1中局部结构放大示意图。

图3为本发明装置中竖直转运机构7的结构示意图。

图4为本发明装置中竖直转运机构和第二推送机构的结构示意图。

图中：1.高位输送线；2.计数阻挡机构；2-1.阻挡气缸；3.低位输送线；4.中间承接机构；4-1.承接气缸4-1；4-2.中间承接板；4-3.挡杆；5.第一推送机构；5-1.第一直行气缸；5-2.第二直行气缸5-2；5-3.第一推板5-3；6.第二推送机构；7.竖直转运机构；7-1.转运电机7-1；7-2.滑轨；7-3.滑块；7-4.转运平台；7-5.安装竖板7-5；8.机架；9.端部限位机构；10.导向阻挡机构；10-1.导向气缸10-1；10-2.导向活动板10-2；10-3.第一过渡板10-3。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，一种酒瓶转运装置，包括高位输送线1、低位输送线3和机架8，高位输送线1和低位输送线3平行设置，高位输送线1设置在低位输送线3的上方，优选的高位输送线1位于低位输送线3的正上方，从而节约设备占地面积，高位输送线1的输出端位于低位输送线3的输入端的上方，机架8横跨高位输送线1设置，竖直转运机构7设置在机架8的中部，竖直转运机构7的上下两端分别位于高位输送线1输出端、低位输送线3输入端的同一侧，第一推送机构5设置在机架8的上部且位于高位输送线1输出端的另一侧，第一推送机构5用于将高位输送线1的酒瓶推送到竖直转运机构7，第二推送机构6设置在竖直转运机构7远离低位输送线3的另一侧，竖直转运机构7设置在第二推送机构6与低位输送线之间，第二推送机构6将竖直转运机构7上的酒瓶推送到低位输送线3，计数阻挡构2设置高位输送线1的一侧且位于第一推送机构5的上游，高位输送线1的端部设置端部限位机构9，端部限位机构9正对高位输送线1的运动方向。

为了方便描述，计数阻挡机构2至高位输送线1末端之间的区域程称为酒瓶待推送区，计数阻挡机构2包括阻挡气缸2-1和计数传感器，计数传感器与阻挡气缸2-1沿高位输送线1的运动方向依次设置在其一侧，当计数传感器检测到进入酒瓶待推送区的酒瓶数量达到预设值时，阻挡气缸2-1伸出，阻挡酒瓶继续进入酒瓶待推送区。

高位输送线1的端部设置端部限位机构9，端部限位机构9包括限位板和限位气缸，限位气缸沿高位输送线1运动方向设置，限位板安装在限位气缸的输出端，限位板正对高位输送线1的运动方向，限位板用于限定待推送酒瓶队列端部位置。

竖直转运机构7包括竖移机构和转运平台7-4，竖移机构带动转运平台7-4竖直运动；竖移机构包括转运电机7-1和两个安装竖板7-5，两个安装竖板7-5沿高位输送线1的运动方向对称设置在机架8上，安装竖板7-5位于高位输送线1与低位输送线3之间，

转运电机7-1安装在一侧安装竖板7-5的下端，两个安装竖板7-5的外侧均安装主从动带轮，转运电机7-1带动一侧主从动带轮转动，两侧从动带轮之间通过转轴相连，两条滑轨7-2竖直设置且对称安装在两个安装竖板7-5的内侧，滑块7-3嵌套在滑轨7-2上，滑块7-2与两侧同步带固定连接，转运平台7-4的两端分别与两侧滑块7-3固定连接，从而保证竖移机构带动转运平台7-4下行的过程中，转运平台7-4的运动轨迹为竖直直线，防止转运平台7-4发生晃动导致酒瓶破损。

转运电机7-1通过同步带传动机构将动力输出到转运平台7-4，同步带相较链条输送更加平稳，尤其适应于运动酒瓶等易碎制品。

高位输送线1远离竖直转运机构7的一侧设置固定挡边，低位输送线3远离竖直转运机构7的一侧设置固定挡边，固定挡板用于防止酒瓶从输送线的该侧掉落。

为了防止酒瓶从高位输送线1中酒瓶待推送区在非推送时段滑落从靠近竖直转运机构7的一侧滑落，在高位输送线1靠近竖直转运机构7的一侧设置导向阻挡机构10，导向阻挡机构10包括导向活动板10-2，导向活动板10-2紧靠高位输送线1设置在其靠近竖直转运机构7的一侧，导向气缸10-1设置在导向活动板10-2的下方，导向气缸10-1用于带动导向活动板10-2竖直运动。

当第一推送机构5对高位输送线1上的酒瓶进行推送时，导向气缸10-1带动导向活动板10-2下行，第一推送机构5沿垂直于高位输送线3的运动方向推送酒瓶到竖直转动机构7上，第一推送机构5回位，导向气缸10-1带动导向活动板10-2上行，等待下一批待推送的酒瓶队列。

为了提高转运效率1，设置中间承接机构4，中间承接机构4设置在竖直转动机构7远离高位输送线1的一侧，中间承接机构4包括中间承接板4-2和挡杆4-3，中间承接板4-2设置在竖直转运机构7的上端面，承接气缸4-1设置在中间承接板4-2远离高位输送线1的一侧，承接气缸4-1用于带动中间承接板4-2沿垂直于高位输送线1的运动方向运动，挡杆4-3设置中间承接板4-2的正上方，挡杆4-3与中间承接板4-2上端面的距离小于酒瓶瓶身高度的二分之一。

当竖直转运机构7位于为最高位时即转运平台7-2处于最高位时，承接气缸4-1伸出带动中间承接板4-2靠近高位输送线1，第一推送机构5将酒瓶推送到中间承接板4-2上，承接气缸4-1回位，挡杆4-3阻挡酒瓶随中间承接板4-2向远离高位输送线1的方向继续运动，酒瓶落入竖直转运机构7中转运平台7-2上。

为了保证中间承接板4-2运动的方向性，中间承接板4-2的下端与水平滑块固定连接，水平滑轨设置在中间承接板4-2的下端，水平滑轨固定在竖直转运机构7的机架上，水平滑块与承接气缸4-1的缸杆固定连接。

设置中间承接机构4，从而竖直转运机构7带动酒瓶下行的过程与第一推送机构5推瓶过程可以同时进行，从而提高转运的效率。

为了提高转运的安全性，还包括第一过渡板10-3，第一过渡板10-3紧靠导向活动板10-2设置在其远离高位输送线1的一侧，第一过渡板10-3为l型板，第一过渡板10-3远离高位输送线1的一侧为折弯处，第一过渡板10-3与中间承接机构4位于同一高度，承接气缸4-1伸出带动中间承接板4-2靠近高位输送线1，中间承接板4-2与第一过渡板10-3相邻端间距较小有利于酒瓶平稳推送，第一推送机构5将酒瓶推送经第一过渡板10-3运动到中间承接机构4上，当承接气缸4-1回位时，酒瓶随中间承接板4-2运动，酒瓶瓶身与挡杆4-3接触，挡杆4-3限制酒瓶随中间承接板4-2继续运动，酒瓶从中间承接板4-2滑动到转运平台7-2上，酒瓶队列的一侧与挡杆4-3接触，酒瓶队列的另一侧与第一过渡板10-3的折弯处接触，从而防止酒瓶队列从中间承接板4-2运动到竖直转运机构7时，酒瓶从靠近高位输送线1的一侧落下。

第一推送机构5包括第一直行气缸5-1、第二直行气缸5-2和第一推板5-3；第一直行气缸5-1水平安装在机架8的上部，第二直行气缸5-2竖直安装在第一直行气缸5-1的缸杆上，第一推板5-3安装在第二直行气缸5-2的缸杆；第二直行气缸5-2带动第一推板5-3下行，第一直行气缸5-1带动第一推板5-3将酒瓶推送到中间承接板4-2上，第二直行气缸5-2回位，第一直行气缸5-1回位，设置第二直行气缸5-2能够减少计数阻挡机构2阻挡酒瓶进入酒瓶待推送区的时间，从而提高准运的效率。

本发明设备的酒瓶的转运过程如下：1.酒瓶随高位输送线1运动，计数阻挡机构2检测到预设个数的酒瓶进入酒瓶待推送区后，阻挡气缸2-1伸出；2.导向活动板10-1下行，中间承接板4-2伸出，第一推送机构5将酒瓶经第一过渡板10-3运动到中间承接板4-2上；3.竖移机构带动转运平台7-2运动到最高位，中间承接板4-2缩回，挡杆4-3阻挡酒瓶随中间承接板4-2方向运动，从而酒瓶进入转运平台7-4，竖移机构带动转运平台7-4下行，第二推送机构6将转运平台7-4上的酒瓶推送到低位输送线3，在一个较小的空间内形成了一个z字型的回流，在设备空间受限的情况下，实现了酒瓶从高位向低位运输，从而自动进入下一工序的输送线上。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案类似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。