技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于智能相机检测的双小车四吊具的桥吊自动控制系统；包含：中央控制器，安装在大车框架上；小车运行控制单元，安装在大车框架上且与横梁相连接的位置，与中央控制器连接，控制两个小车沿着横梁进行平滑运动；吊具起升控制单元，分别安装在两个小车上，控制四个吊具在竖直方向上的升降；智能相机检测单元，安装在大车框架和两个小车上，检测两个小车的运行位置信息、四个吊具的摆角信息与吊载长度信息，并传输至中央控制器，中央控制器根据获取的反馈信息进行控制调整，直至两个小车和四个吊具到达期望位置。本发明通过智能相机检测桥吊各个控制单元的实时状态，并根据实时反馈进行控制调整，实现控制的实时性和精确性。
技术研发人员：袁贺松;徐为民;赵微微;胡益彬;黄金玲
受保护的技术使用者：上海海事大学
技术研发日：2019.07.10
技术公布日：2019.09.24