一种分类垃圾清运车的制作方法

本发明涉及垃圾分类设备技术领域，具体为一种分类垃圾清运车。

背景技术：

通过对国内城市垃圾收集、垃圾运输、垃圾处理三方面进行调查分析，总结出我国传统的垃圾清运车已经不适用于如今的垃圾分类政策。如果不在垃圾清运车方面着手改变问题，即使人们在源头进行了垃圾分类，但是传统的垃圾车在运输的时候仍然采用混合运输的方式，导致垃圾又重新混合到了一起。如果继续按照混合运输的方式完全达不到垃圾分类的效果。目前清理垃圾的方式主要还是依靠人力，他们在严寒酷热下用自己的双手清洁着每一条街道。城市因为有他们的存在显得更加的美丽，但由此带来了较大的工作压力。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种分类垃圾清运车，具备自动装车、自动压缩分类和自动运输等优点，解决了以往垃圾清运车大部分都又人力完成，无法妥善分类和处理效率低下的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动装车、自动压缩分类和自动运输的目的，本发明提供如下技术方案：一种分类垃圾清运车，包括自装料装置、自卸料装置、垃圾压缩装置、垃圾厢和控制系统，所述垃圾厢位于车体的上部，所述车体的上表面固定连接有垃圾厢基板，所述车体的内部安装有控制系统，所述自装料装置设置在垃圾厢的一侧，所述垃圾压缩装置滑动连接在垃圾厢的内部，所述垃圾厢的内部固定连接有分隔板，所述分隔板的数量至少为一个,所述分隔板将垃圾厢的内部分隔为若干个分类箱，每个所述分类箱的内部均设置有自卸料装置。

优选的，所述自装料装置是机械手臂，所述机械手臂由平移机构和连杆传动机构组成。

优选的，所述平移机构的一侧固定连接有转动轴，所述转动轴的外表面套接有连杆传动机构，所述平移机构的一侧滑动连接在垃圾厢基板的内部，所述平移机构可带动机械手臂左右移动。

优选的，所述连杆传动机构包括转动架、连杆和垃圾抓手，所述转动架和连杆均通过转动轴与平移机构转动连接，所述转动架通过连杆轴与连杆活动连接。

优选的，所述垃圾压缩装置包括弧形板，所述弧形板的内部设置有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有液压推杆。

优选的，所述自卸料装置包括自动开闭门，所述自动开闭门的外表面设置有信号检测板，所述自动开闭门通过转动连杆固定连接在垃圾厢的左右两侧，需要卸料时可自动打开。

优选的，所述垃圾厢的上表面设置有感应门，所述感应门的一侧固定连接有液压伸缩杆，所述感应门的左右两侧均安装有滑轮，机械手臂将垃圾桶提升至对应高度时，感应门自动打开。

优选的，所述垃圾厢基板的上表面开设有基板滑槽，所述基板滑槽的内部滑动连接有弧形板。

优选的，所述垃圾厢基板上表面的左右两侧均开设有过滤槽，所述过滤槽的内部设置有过滤网。

优选的，所述车体的内部固定连接有间隔板，所述间隔板将车体的内部分隔为控制箱和行驶驱动箱，所述控制箱的内部安装有控制系统，所述行驶驱动箱的内部安装有自动行驶系统。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种分类垃圾清运车，具备以下有益效果：

1、该分类垃圾清运车，通过自装料装置的设置，使该分类垃圾清运车在使用的过程中能够实现自动抓取垃圾桶，并且配合上部自卸料装置，完成对垃圾的分类收集处理。

2、该分类垃圾清运车，通过垃圾压缩装置和感应门的配合设置，使该分类垃圾清运车在使用的过程中能够自动完成对垃圾的压缩处理，从而极大的增强了该分类垃圾清运车的存储能力，并且在到达指定的垃圾站之后感应门自动打开，完成对垃圾的回收和处理，从而极大的节省了人力，提高了该分类垃圾清运车的实用性。

附图说明

图1为本发明提出的一种分类垃圾清运车立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种分类垃圾清运车立体展开结构示意图；

图3为本发明提出的一种分类垃圾清运车车体结构示意图；

图4为本发明提出的一种分类垃圾清运车垃圾压缩装置结构示意图；

图5为本发明提出的一种分类垃圾清运车自装料装置结构示意图；

图6为本发明提出的一种分类垃圾清运车自卸料装置结构示意图；

图7为本发明提出的一种分类垃圾清运车垃圾厢基板结构示意图。

图中：1自装料装置、2自卸料装置、201自动开闭门、202信号检测板、203转动连杆、3垃圾压缩装置、301弧形板、302液压推杆、4垃圾厢、5控制系统、6车体、7垃圾厢基板、8分隔板、9分类箱、10平移机构、11连杆传动机构、1101转动架、1102连杆、1103垃圾抓手、12感应门、13液压伸缩杆、14过滤网、15滑轮、16基板滑槽、17自动行驶系统。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种分类垃圾清运车，包括自装料装置1、自卸料装置2、垃圾压缩装置3、垃圾厢4和控制系统5，垃圾厢4位于车体6的上部，车体6的内部固定连接有间隔板，间隔板将车体6的内部分隔为控制箱和行驶驱动箱，控制箱的内部安装有控制系统5，行驶驱动箱的内部安装有自动行驶系统17，自动行驶系统17控制垃圾清运车的行驶和导向，从而极大的提高了分类垃圾清运车的自动化能力，车体6的上表面固定连接有垃圾厢基板7，自装料装置1设置在垃圾厢4的一侧，通过自装料装置1的设置，使该分类垃圾清运车在使用的过程中能够实现自动抓取垃圾桶，并且配合上部自卸料装置2，完成对垃圾的分类收集处理，自装料装置负责将外部的垃圾桶通过机械手臂提升倒入垃圾厢4。机械手臂可以前后滑动，这样可以将不同的垃圾桶倒入对应的分类箱，它的工作主要由油缸-链条提供支持，位于机械手的顶端是一个可以左右移动来夹持垃圾桶的机构，当需要使用的时候，该机构会张开进行夹持；

垃圾厢4的上表面设置有感应门12，感应门12的一侧固定连接有液压伸缩杆13，感应门12的左右两侧均安装有滑轮15，机械手臂将垃圾桶提升至对应高度时，感应门12自动打开，垃圾压缩装置3滑动连接在垃圾厢4的内部，垃圾压缩装置3包括弧形板301，弧形板301的内部设置有凹槽，凹槽的内部固定连接有液压推杆302，通过垃圾压缩装置3和感应门12的配合设置，使该分类垃圾清运车在使用的过程中能够自动完成对垃圾的压缩处理，从而极大的增强了该分类垃圾清运车的存储能力，并且在到达指定的垃圾站之后感应门12自动打开，完成对垃圾的回收和处理，从而极大的节省了人力，提高了该分类垃圾清运车的实用性；

垃圾厢的内部固定连接有分隔板8，分隔板8的数量至少为一个,分隔板8将垃圾厢4的内部分隔为若干个分类箱9，每个分类箱9的内部均设置有自卸料装置2，自卸料装置2包括自动开闭门201，自动开闭门201的外表面设置有信号检测板202，自动开闭门201通过转动连杆203固定连接在垃圾厢4的左右两侧，需要卸料时可自动打开，自卸料装置主要依靠垃圾车前后自动开闭门201与弧形板301共同完成。当垃圾清运车到达垃圾处理厂的时候，垃圾车前后两边自动开闭门201会打开，然后弧形板301继续将垃圾推至外边；

垃圾厢基板4上表面的左右两侧均开设有过滤槽，过滤槽的内部设置有过滤网14，自装料装置2是机械手臂，机械手臂由平移机构10和连杆传动机构11组成，平移机构10的一侧固定连接有转动轴，转动轴的外表面套接有连杆传动机构11，平移机构10的一侧滑动连接在垃圾厢基板7的内部，垃圾厢基板7的上表面开设有基板滑槽16，基板滑槽16的内部滑动连接有弧形板301，平移机构10可带动机械手臂左右移动，连杆传动机构11包括转动架1101、连杆1102和垃圾抓手1103，转动架1101和连杆1102均通过转动轴与平移机构10转动连接，转动架1101通过连杆轴与连杆1102活动连接。

实施例1

一种分类垃圾清运车，包括自装料装置1、自卸料装置2、垃圾压缩装置3、垃圾厢4和控制系统5，其特征在于：垃圾厢4位于车体6的上部，车体6的上表面固定连接有垃圾厢基板7，车体6的内部安装有控制系统5，自装料装置1设置在垃圾厢4的一侧，垃圾压缩装置3滑动连接在垃圾厢4的内部，垃圾厢的内部固定连接有分隔板8，分隔板8的数量两个,两个分隔板8将垃圾厢4的内部分隔为三个分类箱9，每个分类箱9的内部均设置有自卸料装置2。

此时处于两边的分类箱9的内部垃圾压缩装置3的压缩方向为朝左右两边压缩，中间分类箱9内部的垃圾压缩装置呈前后设置，并对应设置有感应门12。

实施例2

一种分类垃圾清运车，包括自装料装置1、自卸料装置2、垃圾压缩装置3、垃圾厢4和控制系统5，其特征在于：垃圾厢4位于车体6的上部，车体6的上表面固定连接有垃圾厢基板7，车体6的内部安装有控制系统5，自装料装置1设置在垃圾厢4的一侧，垃圾压缩装置3滑动连接在垃圾厢4的内部，垃圾厢的内部固定连接有分隔板8，分隔板8的数量三个,三个分隔板8将垃圾厢4的内部分隔为四个分类箱9，每个分类箱9的内部均设置有自卸料装置2。

此时处于两边的分类箱9的内部垃圾压缩装置3的压缩方向为朝左右两边压缩，两个中间分类箱9内部的垃圾压缩装置呈前后设置，并对应设置有感应门12。

综上所述，该分类垃圾清运车，通过自装料装置1的设置，使该分类垃圾清运车在使用的过程中能够实现自动抓取垃圾桶，并且配合上部自卸料装置2，完成对垃圾的分类收集处理，通过垃圾压缩装置3和感应门12的配合设置，使该分类垃圾清运车在使用的过程中能够自动完成对垃圾的压缩处理，从而极大的增强了该分类垃圾清运车的存储能力，并且在到达指定的垃圾站之后感应门12自动打开，完成对垃圾的回收和处理，从而极大的节省了人力，提高了该分类垃圾清运车的实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。