全自动印刷机的纠偏机构的制作方法

本发明涉及印刷设备技术领域，尤其是涉及一种全自动印刷机的纠偏机构。

背景技术：

随着社会的不断发展，塑料薄膜的使用量越来越大（如塑料包装袋），且对塑料薄膜的质量要求以及外表美观性的要求也越来越高。为了使塑料薄膜的外观更为美观，以及适用于不同领域的要求，通常在塑料薄膜的表面印刷文字和图案。

现有技术中的印刷机工作时，塑料薄膜在传送过程中极易出现塑料薄膜传送偏移的现象，此时则需要工作人员手动调整塑料薄膜，以纠正塑料薄膜，保证塑料薄膜传送稳定，且不会产生偏移，以此保证文字和图案的印刷质量。但是，采用人工调节纠偏的方式工作强度较大，需要时刻盯着塑料薄膜传送轨迹，以致在塑料薄膜发生偏移时可及时调整过来，其工作量大，且调整时需要停机，导致印刷机的工作效率大大下降，对生产者造成极大的困扰。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种全自动印刷机的纠偏机构，具有结构稳固、能自动实现纠偏目的、适用于不同宽度尺寸的产品印刷、调节u形光电传感器位置比较方便的优点。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动印刷机的纠偏机构，包括：机架、水平支撑架、纠偏辊组、纠偏驱动件、水平导向件、滑动板、u形光电传感器、手动同步驱动件和控制模块；

所述机架至少由两块平行间隔布置的侧板组成，所述水平支撑架固定于两块所述侧板之间，所述纠偏辊组活动连接于所述水平支撑架上，所述纠偏驱动件驱使所述纠偏辊组摆动；

所述水平导向件固定于两块所述侧板之间且位于所述水平支撑架的斜下方，所述滑动板设置有两块且均滑动装配于所述水平导向件上，所述u形光电传感器设置有两个且分别安装于两块所述滑动板上，两个所述u形光电传感器缺口相对布置，待印刷产品被输送时从两个所述u形光电传感器的缺口之间穿过，所述手动同步驱动件用于驱使两块所述滑动板同步相向或者背向运动；

所述控制模块与所述u形光电传感器、所述纠偏驱动件电连接，当所述u形光电传感器检测到待印刷产品跑偏时，所述控制模块控制所述纠偏驱动件启动工作。

通过采用上述技术方案，待印刷产品被输送过程中会在两个u形光电传感器的缺口之间穿过，一旦待印刷产品发生跑偏，待印刷产品的侧边会隔挡u形光电传感器的光电信号，控制模块会监测到该情况，然后会控制纠偏驱动件启动工作以驱使纠偏辊组在水平支撑架上摆动，纠偏辊组在来回摆动的过程中，会通过摩擦力带动待印刷产品一起摆动，配合待印刷产品被输送的过程，待印刷产品的位置会被纠正到正常位置，此时u形光电传感器的光电信号不会被待印刷产品的侧边所隔挡，控制模块会控制纠偏驱动件停止工作，实现了自动纠偏的目的；在待印刷产品的宽度尺寸有所不同时，通过手动同步驱动件可以驱动两块滑动板同步相向或者背向运动，从而两个u形光电传感器之间的距离会得到调整，方便不同尺寸的待印刷产品穿过，适用范围更加广泛，而且整个纠偏机构结构稳定、牢固。

本发明进一步设置为，所述手动同步驱动件包括：传动件、安装座、竖向转动杆和转动盘；

所述安装座设置有多个且竖向排布于一所述侧板的内壁，所述竖向转动杆转动装配于所述安装座，所述转动盘设于所述竖向转动杆的底部，所述传动件设于所述竖向转动杆的顶部和所述滑动板之间，所述传动件将所述竖向转动杆转动所产生的力转化为驱使所述滑动板水平运动的力。

通过采用上述技术方案，在人工手动驱动转动盘时，会带动竖向转动杆转动，然后通过传动件传递、并转化驱动力，从而带动滑动板水平运动，上述设计的手动同步驱动件结构比较牢固、稳定，而且操控简单，安装制作方便，同时竖向转动杆竖向布置，在两块滑动板之间距离比较大的情况下，使用较为短小的竖向转动杆就能实现同步驱动两块滑动板，结构更加小巧紧凑，更加实用。

本发明进一步设置为，所述传动件包括：转动座、双向丝杠、第一斜齿轮和第二斜齿轮；

所述转动座固定于一所述侧板的内壁，所述双向丝杠的一端转动装配于所述转动座内，所述双向丝杠水平布置，所述双向丝杠的正、反螺纹部分分别与两块所述滑动板螺纹装配，所述第一斜齿轮固定于所述双向丝杠上，所述第二斜齿轮固定于所述竖向转动杆的底部，所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，竖向转动杆带动第二斜齿轮转动时，第一斜齿轮和双向丝杠会被带动一起转动，由于两块滑动板螺纹装配在双向丝杠的正、反螺纹上，所以双向丝杠在正、反转动的过程中，两块滑动板能被带动同步相向或者背向运动，上述结构设计的传动件结构比较牢固、稳定，而且操控简单，安装制作方便。

本发明进一步设置为，所述传动件包括：第一支架、主动带轮、第二支架、从动带轮和同步带；

所述第一支架固定于一所述侧板的内壁，所述主动带轮转动装配于所述第一支架，所述竖向转动杆带动所述主动带轮转动，所述第二支架固定于另一所述侧板的内壁，所述从动带轮转动装配于所述第二支架，所述同步带套设于所述主动带轮、所述从动带轮之间，且所述主动带轮、所述从动带轮的转动轴线均竖向布置；

一所述滑动板固定于所述同步带的第一部分，另一所述滑动板固定于所述同步带的第二部分，所述第一部分和所述第二部分相对立。

通过采用上述技术方案，竖向转动杆带动主动带轮转动时，从动带轮和同步带会被带动一起转动，由于两块滑动板被固定在同步带的不同部分（第一部分和第二部分）上，所以同步带在正、反转动的过程中，两块滑动板能被带动同步相向或者背向运动，上述结构设计的传动件结构比较牢固、稳定，而且操控简单，安装制作方便。

本发明进一步设置为，所述水平导向件包括：端部l形板和导杆，所述端部l形板设置有两块且分别固定于两块所述侧板上，所述导杆设置有两根，两根所述导杆水平间隔布置且均贯穿所述滑动板。

通过采用上述技术方案，两个端部l形板会将两个导杆连接为一体，彼此相互支撑，上述设计的水平导向件结构更加稳定，而且在滑动板往复滑动的过程中，有两根导杆对滑动板进行支撑，进而滑动板运动过程更加稳定，间接地滑动板上的u形光电传感器被驱动运动时也会非常稳定。

本发明进一步设置为，所述纠偏辊组包括：端面板和托辊，所述端面板设置有两块，所述托辊设置有两根，所述托辊的端部转动安装于所述端面板，两根所述托辊水平间隔布置。

通过采用上述技术方案，待印刷产品会在重力作用下，相对平铺于两个托辊上，进而待印刷产品和托辊之间会有较大的摩擦力，因此托辊被带动摆动时，会很容易带动待印刷产品摆动并进行纠偏，纠偏效果更加明显，而且两个端面板会将两个托辊连接为一体，彼此相互支撑，上述设计的纠偏辊组结构更加稳定。

本发明进一步设置为，所述水平支撑架上水平设置有第一铰接板和第二铰接板，所述第一铰接板的两端分别铰接于一所述端面板的底部、所述水平支撑架的上表面，所述第二铰接板的一端铰接于另一所述端面板的底部，所述第二铰接板的中间部位铰接于所述水平支撑架的上表面，所述第二铰接板的另一端与所述纠偏驱动件相铰接。

通过采用上述技术方案，通过第一铰接板和第二铰接板的承托、连接作用，可以实现纠偏辊组与水平支撑架活动连接，这种连接方式不仅稳固，而且组、拆卸装简单；同时纠偏驱动件工作时，会带动第二铰接板绕着其中间的铰接点转动，从而直接驱动纠偏辊组在水平支撑架上方摆动，以实现纠偏目的。

本发明进一步设置为，所述端部l形板包括：底板和u形板，所述u形板垂直固定于所述底板。

通过采用上述技术方案，上述结构设计的端部l形板不仅结构牢固，制作容易，而且u形板的缺口可以预留出一定的操作空间，方便工作人员将手伸入两个托辊之间（进行维护或者更换工作），或者通过u形板的缺口方便观察该纠偏辊组的运行状态。

本发明进一步设置为，所述托辊由不锈钢制成，且所述托辊的表面设置有防滑纹路。

通过采用上述技术方案，不锈钢制成的托辊不易生锈，而且结构牢固，不易损坏，使用寿命长，同时托辊上的防滑纹路增加了托辊的防滑系数，从而待印刷产品在托辊上被输送的过程中，两者间的摩擦力更大，进而托辊在被带动摆动时，更容易带动待印刷产品随之移动，纠偏效果更明显。

本发明进一步设置为，所述纠偏驱动件具体为伺服气缸，所述水平支撑架的中间部位设置有供所述纠偏驱动件安装的托板。

通过采用上述技术方案，伺服气缸购买方便，更换维护比较简单，而且操控容易，托板为纠偏驱动件提供了稳定的安装位置，同时纠偏驱动件安装于托板上之后，占用空间比较少，整个结构比较紧凑。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

其一，待印刷产品被输送过程中会在两个u形光电传感器的缺口之间穿过，一旦待印刷产品发生跑偏，待印刷产品的侧边会隔挡u形光电传感器的光电信号，控制模块会监测到该情况，然后会控制纠偏驱动件启动工作以驱使纠偏辊组在水平支撑架上摆动，纠偏辊组在来回摆动的过程中，会通过摩擦力带动待印刷产品一起摆动，配合待印刷产品被输送的过程，待印刷产品的位置会被纠正到正常位置，此时u形光电传感器的光电信号不会被待印刷产品的侧边所隔挡，控制模块会控制纠偏驱动件停止工作，实现了自动纠偏的目的；在待印刷产品的宽度尺寸有所不同时，通过手动同步驱动件可以驱动两块滑动板同步相向或者背向运动，从而两个u形光电传感器之间的距离会得到调整，方便不同尺寸的待印刷产品穿过，适用范围更加广泛，而且整个纠偏机构结构稳定、牢固；

其二，通过第一铰接板和第二铰接板的承托、连接作用，可以实现纠偏辊组与水平支撑架活动连接，这种连接方式不仅稳固，而且组、拆卸装简单；同时纠偏驱动件工作时，会带动第二铰接板绕着其中间的铰接点转动，从而直接驱动纠偏辊组在水平支撑架上方摆动，以实现纠偏目的。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构示意图；

图2是本发明实施例一中水平支撑架、纠偏辊组和纠偏驱动件之间的连接关系示意图；

图3是本发明实施例二的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、侧板；2、水平支撑架；21、第一铰接板；22、第二铰接板；23、托板；3、纠偏辊组；31、端面板；311、底板；312、u形板；32、托辊；4、纠偏驱动件；5、水平导向件；51、端部l形板；52、导杆；6、滑动板；7、u形光电传感器；8、手动同步驱动件；81、传动件；811、转动座；812、双向丝杠；813、第一斜齿轮；814、第二斜齿轮；815、第一支架；816、主动带轮；817、第二支架；818、从动带轮；819、同步带；8191、第一部分；8192、第二部分；82、安装座；83、竖向转动杆；84、转动盘；101、待印刷产品。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

参照图1和图2，为本发明公开的一种全自动印刷机的纠偏机构，包括：机架1、水平支撑架2、纠偏辊组3、纠偏驱动件4、水平导向件5、滑动板6、u形光电传感器7、手动同步驱动件8和控制模块（在本实施例中具体提为控制plc和计算机，且在附图中未具体示出）。

机架1由两块平行间隔布置的侧板11组成，在其他实施中两块侧板11之间还可以增加支撑杆，以增强整个机架1的结构强度，水平支撑架2固定于两块侧板11之间，纠偏辊组3活动连接于水平支撑架2上，纠偏驱动件4驱使纠偏辊组3摆动。

水平导向件5固定于两块侧板11之间且位于水平支撑架2的斜下方，滑动板6设置有两块且均滑动装配于水平导向件5上，u形光电传感器7设置有两个且分别安装于两块滑动板6上，两个u形光电传感器7缺口相对布置，待印刷产品101被输送时从两个u形光电传感器7的缺口之间穿过，手动同步驱动件8用于驱使两块滑动板6同步相向或者背向运动；控制模块与u形光电传感器7、纠偏驱动件4电连接，当u形光电传感器7检测到待印刷产品101跑偏时，控制模块控制纠偏驱动件4启动工作。

手动同步驱动件8包括：传动件81、安装座82、竖向转动杆83和转动盘84；安装座82设置有两个且竖向排布于一侧板11的内壁，竖向转动杆83转动装配于安装座82，在其他实施例中安装座82还可以为三个或者四个或者更多，这样竖向转动杆83更加稳定。转动盘84设于竖向转动杆83的底部，传动件81设于竖向转动杆83的顶部和滑动板6之间，传动件81将竖向转动杆83转动所产生的力转化为驱使滑动板6水平运动的力。

在人工手动驱动转动盘84时，会带动竖向转动杆83转动，然后通过传动件81传递、并转化驱动力，从而带动滑动板6水平运动，上述设计的手动同步驱动件8结构比较牢固、稳定，而且操控简单，安装制作方便，同时竖向转动杆83竖向布置，在两块滑动板6之间距离比较大的情况下，使用较为短小的竖向转动杆83就能实现同步驱动两块滑动板6，结构更加小巧紧凑，更加实用。

传动件81包括：转动座811、双向丝杠812、第一斜齿轮813和第二斜齿轮814；转动座811固定于一侧板11的内壁，双向丝杠812的一端转动装配于转动座811内，双向丝杠812水平布置，双向丝杠812的正、反螺纹部分分别与两块滑动板6螺纹装配，第一斜齿轮813固定于双向丝杠812上，第二斜齿轮814固定于竖向转动杆83的底部，第一斜齿轮813和第二斜齿轮814相啮合。

竖向转动杆83带动第二斜齿轮814转动时，第一斜齿轮813和双向丝杠812会被带动一起转动，由于两块滑动板6螺纹装配在双向丝杠812的正、反螺纹上，所以双向丝杠812在正、反转动的过程中，两块滑动板6能被带动同步相向或者背向运动，上述结构设计的传动件81结构比较牢固、稳定，而且操控简单，安装制作方便。

水平导向件5包括：端部l形板51和导杆52，端部l形板51设置有两块且分别固定于两块侧板11上，导杆52设置有两根，两根导杆52水平间隔布置且均贯穿滑动板6。两个端部l形板51会将两个导杆52连接为一体，彼此相互支撑，上述设计的水平导向件5结构更加稳定，而且在滑动板6往复滑动的过程中，有两根导杆52对滑动板6进行支撑，进而滑动板6运动过程更加稳定，间接地滑动板6上的u形光电传感器7被驱动运动时也会非常稳定。

纠偏辊组3包括：端面板31和托辊32，端面板31设置有两块，托辊32设置有两根，托辊32的端部转动安装于端面板31，两根托辊32水平间隔布置。待印刷产品101会在重力作用下，相对平铺于两个托辊32上，进而待印刷产品101和托辊32之间会有较大的摩擦力，因此托辊32被带动摆动时，会很容易带动待印刷产品101摆动并进行纠偏，纠偏效果更加明显，而且两个端面板31会将两个托辊32连接为一体，彼此相互支撑，上述设计的纠偏辊组3结构更加稳定。

水平支撑架2上水平设置有第一铰接板21和第二铰接板22，第一铰接板21为直条形状，第二铰接板22为弯折形状，其弯折角度为150度，第一铰接板21的两端分别铰接于一端面板31的底部、水平支撑架2的上表面，第二铰接板22的一端铰接于另一端面板31的底部，第二铰接板22的中间部位铰接于水平支撑架2的上表面，第二铰接板22的另一端与纠偏驱动件4相铰接。

通过第一铰接板21和第二铰接板22的承托、连接作用，可以实现纠偏辊组3与水平支撑架2活动连接，这种连接方式不仅稳固，而且组、拆卸装简单；同时纠偏驱动件4工作时，会带动第二铰接板22绕着其中间的铰接点转动，从而直接驱动纠偏辊组3在水平支撑架2上方摆动，以实现纠偏目的。

端部l形板51包括：底板311和u形板312，u形板312垂直固定于底板311，底板311和u形板312的固定方式可以为焊接或者一体成型。上述结构设计的端部l形板51不仅结构牢固，制作容易，而且u形板312的缺口可以预留出一定的操作空间，方便工作人员将手伸入两个托辊32之间（进行维护或者更换工作），或者通过u形板312的缺口方便观察该纠偏辊组3的运行状态。

托辊32由不锈钢制成，且托辊32的表面设置有防滑纹路，不锈钢制成的托辊32不易生锈，而且结构牢固，不易损坏，使用寿命长，同时托辊32上的防滑纹路增加了托辊32的防滑系数，从而待印刷产品101在托辊32上被输送的过程中，两者间的摩擦力更大，进而托辊32在被带动摆动时，更容易带动待印刷产品101随之移动，纠偏效果更明显。

纠偏驱动件4具体为伺服气缸，水平支撑架2的中间部位设置有供纠偏驱动件4安装的托板23，伺服气缸购买方便，更换维护比较简单，而且操控容易，托板23为纠偏驱动件4提供了稳定的安装位置，同时纠偏驱动件4安装于托板23上之后，占用空间比较少，整个结构比较紧凑。

本实施例的实施原理为：待印刷产品101被输送过程中会在两个u形光电传感器7的缺口之间穿过，一旦待印刷产品101发生跑偏，待印刷产品101的侧边会隔挡u形光电传感器7的光电信号，控制模块会监测到该情况，然后会控制纠偏驱动件4启动工作以驱使纠偏辊组3在水平支撑架2上摆动，纠偏辊组3在来回摆动的过程中，会通过摩擦力带动待印刷产品101一起摆动，配合待印刷产品101被输送的过程，待印刷产品101的位置会被纠正到正常位置，此时u形光电传感器7的光电信号不会被待印刷产品101的侧边所隔挡，控制模块会控制纠偏驱动件4停止工作，实现了自动纠偏的目的；在待印刷产品101的宽度尺寸有所不同时，通过手动同步驱动件8可以驱动两块滑动板6同步相向或者背向运动，从而两个u形光电传感器7之间的距离会得到调整，方便不同尺寸的待印刷产品101穿过，适用范围更加广泛，而且整个纠偏机构结构稳定、牢固。

实施例二：

参照图3，为本发明公开的一种全自动印刷机的纠偏机构，与实施例一不同之处在于，传动件81包括：第一支架815、主动带轮816、第二支架817、从动带轮818和同步带819；第一支架815固定于一侧板11的内壁，主动带轮816转动装配于第一支架815，竖向转动杆83带动主动带轮816转动，第二支架817固定于另一侧板11的内壁，从动带轮818转动装配于第二支架817，同步带819套设于主动带轮816、从动带轮818之间，且主动带轮816、从动带轮818的转动轴线均竖向布置；一滑动板6固定于同步带819的第一部分8191，另一滑动板6固定于同步带819的第二部分8192，第一部分8191和第二部分8192相对立。

竖向转动杆83带动主动带轮816转动时，从动带轮818和同步带819会被带动一起转动，由于两块滑动板6被固定在同步带819的不同部分（第一部分8191和第二部分8192）上，所以同步带819在正、反转动的过程中，两块滑动板6能被带动同步相向或者背向运动，上述结构设计的传动件81结构比较牢固、稳定，而且操控简单，安装制作方便。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。