一种螺丝输送机构的制作方法

本发明涉及输送设备的技术领域，尤其是涉及一种螺丝输送机构。

背景技术：

目前，自动锁螺丝机又称自动送螺丝机，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器，是目前应用较为广泛的一种拧螺丝机器，在生产线的灵活运用，很好的提高了工作效率。螺丝排列机，行业内也称之为螺丝机、螺丝整列机，主要作用是将螺丝整齐排列送至指定位置，以求在传统螺丝锁付工艺过程中简化工人操作流程。

现有的自动锁螺丝机其原理如下：首先通过螺丝排列机将螺丝进行排列，然后由压缩空气将螺丝吹入夹咀内。其中夹咀内开设有螺丝输送通道与起子头通道，螺丝经压缩空气从夹咀的螺丝输送通道输送到起子头通道后，起子头将螺丝推至夹咀外并旋入待锁工件。由于螺丝排列机输送至螺丝输送通道内的螺丝是挨个排列的，因此需要将单个螺丝分离并一一送入螺丝通道内，常规的分离方式是通过斜坡导向将螺丝导入螺丝输送通道内。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当螺丝排列机输送螺丝较快时，前一个螺丝容易受摩擦力或毛刺的影响速度减小而与后一个螺丝叠加，两个螺丝碰撞后容易歪斜，从而堵塞螺丝输送通道，继而影响螺丝的输送，降低生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种螺丝输送机构，能分离螺丝以避免螺丝叠加碰撞，以此方便螺丝的输送，提高生产效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种螺丝输送机构，包括底座、设置于底座顶部的导向片、设置于底座底部的送料板、滑移设置于底座上位于导向片与送料板之间的导向座以及设置于底座上的驱动导向座相对底座滑移的驱动件，所述导向座上开设有供螺丝进入且与螺丝螺纹部分插接配合的夹槽，所述夹槽的开口与螺丝排列机出料口相对，所述送料板上开设有与螺丝输送通道连通的下料口，所述导向座滑动时螺丝逐渐脱离导向座且最终落入下料口内。

通过采用上述技术方案，螺丝排列机的出料口上的螺丝连续排列，当驱动件带动导向座滑移，螺丝从螺丝排列机的出料口进入夹槽内并与导向座连接，导向座滑移时带动单颗螺丝移动以分离出单颗螺丝，导向片用于对导向座进行导向，导向座带动螺丝到达送料板的下料口处，且导向座滑动时螺丝逐渐脱离导向座以使螺丝在下料口处自由下落并进入下料口内，以此使螺丝到达螺丝输送通道；且螺丝保持直线下落，因而定位准确且速度增大，以此达到分离螺丝的效果，以此方便螺丝的输送，从而提高生产效率。

本发明进一步设置为：所述导向座上沿导向座滑移方向的垂直方向滑移连接有驱动块，所述夹槽位于所述驱动块边沿上，所述导向片上开设有与夹槽连通的条形孔，所述导向片上开设有与导向座滑移方向呈夹角的导向孔，所述驱动块上设置有延伸至导向孔内且与导向孔滑移连接的导向柱，所述驱动块滑移时其上夹持的螺丝与条形孔内壁抵接并逐渐脱离夹槽，当螺丝完全脱离夹槽时螺丝移动至下料口的正上方。

通过采用上述技术方案，当导向座移动时带动驱动块移动，驱动块上的导向柱与导向孔的内壁抵接并在导向孔的导向作用下沿与导向座移动路径呈夹角的路径移动，此时螺丝与条形孔的内壁抵接，以此使螺丝逐渐脱离夹槽，当螺丝完全脱离夹槽时螺丝刚好移动至下料口的正上方，以此使螺丝进入下料口内，之后进入螺丝输送通道内。

本发明进一步设置为：所述导向柱呈圆柱体状且与驱动块转动连接，所述导向片上位于导向孔的上方盖设有防尘盖，所述防尘盖与导向座铰接。

通过采用上述技术方案，防尘盖与导向座铰接，当防尘盖盖在导向片上时遮住导向孔，以此避免杂质进入导向孔内而导致导向柱卡塞，避免影响螺丝的输送。

本发明进一步设置为：所述导向柱上同轴滑移穿设有螺管，所述导向柱上开设有供螺管穿过的圆孔，所述螺管内螺纹穿设有螺柱，所述螺柱一端同轴固定有直径介于圆孔内径与螺管内径的限位环，所述螺管靠限位环的一端端壁上环绕设置有弧形的弹片，所述弹片的凹弧面朝向螺柱，所述驱动块上开设有供螺管穿过的通孔，所述螺柱转动时限位环与弹片抵接并带动弹片发生形变以限制螺管脱离通孔。

通过采用上述技术方案，导向柱与螺管转动连接，当螺管插入驱动块内后，转动螺柱以带动限位环朝螺管移动，之后限位环与弹片抵接并带动弹片压缩形变，增大弹片的弯曲程度，以此使弹片与通孔边沿卡接以限制螺管脱离通孔，当螺柱松开时，弹片复位，以此方便更换容易磨损的导向柱。

本发明进一步设置为：所述导向座上开设有与导向座滑移方向呈夹角的呈长条形的送料孔，所述送料孔一端与夹槽连通，所述导向片上开设有自螺丝排列机出料口延伸至下料口上方的t形槽，所述t形槽与送料孔在两者的交叉处连通，所述送料孔另一端连通开设有卸料孔，所述卸料孔直径大于螺丝的最大直径，所述导向座相对送料板移动时螺丝逐渐脱离t形槽，当螺丝完全脱离t形槽时所述卸料孔与下料口竖直相对。

通过采用上述技术方案，初始状态时，夹槽与t形槽上下连通，螺丝上用于与起子连接的头部插入t形槽内，螺丝上分布有螺纹的一段与夹槽插接，且夹槽与t形槽连通处仅供单颗螺丝进入，以此方便分离出单颗螺丝，当驱动件带动导向座相对送料板移动时，送料孔的内壁与螺丝抵接并推动螺丝沿t形槽的长度方向，即螺丝的排列方向向下料口移动，期间螺丝逐渐脱离t形槽，当螺丝完全脱离t形槽时卸料孔与下料口竖直相对，以此使螺丝进入下料口内，并最终进入螺丝输送通道内。

本发明进一步设置为：所述下料口连通有输料管，所述输料管与螺丝输送通道连通，所述送料板上开设有安装槽，所述安装槽与下料口竖直相对，所述安装槽内壁上设置有磁片，所述输料管开口边沿上套设有与磁片相互吸附的导磁环，所述导磁环与安装槽插接配合。

通过采用上述技术方案，输料管用于连接夹咀与底座，当底座更换或检修时需要拆卸输料管以方便操作，当安装时通过磁片与导磁环的磁力连接固定输料管与送料板，且安装槽与导磁环插接，以此固定输料管，方便输料管的拆装。

本发明进一步设置为：所述下料口一侧设置有推送组件，所述推送组件包括设置于底座上的与螺丝下落路径相对以检测螺丝是否通过的红外传感器、设置于底座上的与红外传感器电连接的控制器、与螺丝输送通道连通的输气管以及设置于输气管上的电磁阀，所述输气管与螺丝输送通道呈夹角且其出气口朝向远离下料口一侧。

通过采用上述技术方案，当螺丝下落时，螺丝挡住红外传感器的红外线，以此触发红外传感器发出电信号，控制器响应电信号并控制电磁阀开启，以此将高压气压鼓入输料管内，且输气管与螺丝输送通道呈夹角且其出气口朝向远离下料口一侧，以此使高压气体的方向与螺丝的移动方向一致，从而提高螺丝的输送效率。

本发明进一步设置为：所述下料口呈圆形且下料口边沿上设置有导向环，螺丝下落时穿过所述导向环，所述导向环呈圆环状且其直径大于下料口的直径，所述导向环的内圈壁与下料口边沿之间设置有导向膜，所述导向环上连接有与底座竖直滑移连接的传动杆，当传动杆移动时导向环带动导向膜展开至呈漏斗状，所述传动杆上套设有弹力件，所述弹力件的一端与导向环连接，另一端与底座连接。

通过采用上述技术方案，通过传动杆与弹力件支撑导向环，当一部分螺丝受到扰动时其一端容易卡在下料口的边沿处，通过呈漏斗状的导向膜承接螺丝，螺丝在抵触导向膜时受到反作用力而回弹拨正，以此方便螺丝的复位，方便螺丝进入下料口，减少卡塞现象，提高生产效率。

本发明进一步设置为：所述底座上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上同轴固定有凸轮，所述凸轮的周侧壁与导向环顶面或底面滚动连接以带动导向环往复升降。

通过采用上述技术方案，当驱动电机的输出轴转动时带动凸轮转动，凸轮的周侧壁上部分区域向外突出，以此使导向环至驱动电机输出轴的偏心距不断变化，以此使导向环在凸轮与弹力件的作用下上下往复运动，产生振动现象，使与导向膜接触的螺丝在振动作用下进入下料口内，从而减少卡塞现象，提高生产效率。

本发明进一步设置为：所述驱动块的底部滚动连接有滚珠，所述滚珠与导向座抵触驱动块的一侧滚动连接。

通过采用上述技术方案，驱动块通过滚珠与导向座滚动连接，以此将平面摩擦转化为滚动摩擦，减小驱动块滑移的阻力，从而降低驱动件的运行负荷，延长驱动件的使用寿命，同时减少能耗与驱动块的磨损。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.螺丝从螺丝排列机的出料口进入夹槽内并与导向座连接，当导向座滑移时带动单颗螺丝移动以分离出单颗螺丝，导向座带动螺丝到达送料板的下料口处，且导向座滑动时螺丝逐渐脱离导向座，以使螺丝在下料口处自由下落并进入下料口内，以此使螺丝到达螺丝输送通道；螺丝直线下落定位准确，速度增大，以此提高螺丝的输送效率，从而提高生产效率；

2.初始状态时，夹槽与t形槽上下连通，螺丝的头部插入t形槽内，螺丝的螺纹段与夹槽插接，且夹槽与t形槽连通处仅供单颗螺丝进入，以此方便分离出单颗螺丝；当导向座移动时送料孔的内壁推动螺丝沿t形槽的长度方向向下料口移动，期间螺丝逐渐脱离t形槽，当螺丝完全脱离t形槽时卸料孔与下料口竖直相对，以此使螺丝进入下料口内，并最终进入螺丝输送通道内；

3.当螺丝下落时，螺丝挡住红外传感器的红外线，以此触发红外传感器发出电信号，控制器响应电信号并控制电磁阀开启，以此将高压气压鼓入输料管内，且输气管与螺丝输送通道呈夹角且其出气口朝向远离下料口一侧，以此使高压气体的方向与螺丝的移动方向一致，从而提高螺丝的输送效率。

附图说明

图1是实施例一的整体结构示意图；

图2是实施例一的部分爆炸结构示意图，主要展示导向座；

图3是图2中a处的局部放大示意图；

图4是实施例二的整体结构示意图。

附图标记：1、底座；2、导向片；21、防尘盖；22、导向孔；23、t形槽；3、导向座；31、条形孔；33、导向柱；331、圆孔；332、螺管；333、弹片；334、螺柱；335、限位环；34、驱动块；341、滚珠；342、夹槽；343、通孔；35、送料孔；36、卸料孔；4、驱动件；41、气缸；5、送料板；51、下料口；52、磁片；53、输料管；531、导磁环；6、推送组件；61、红外传感器；62、控制器；63、电磁阀；64、导向环；641、导向膜；642、传动杆；643、弹力件；65、驱动电机；651、凸轮；66、输气管。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：参照图1，为本发明公开的一种螺丝输送机构，包括底座1、设置于底座1顶部的导向片2、设置于底座1底部的送料板5、滑移设置于底座1上位于导向片2与送料板5之间的导向座3以及设置于底座1上的驱动导向座3相对底座1滑移的驱动件4。底座1呈长方体状，通过螺钉与螺丝排列机（图中未示出）固定，导向座3与螺丝排列机的出料口相对，螺丝在螺丝排列机的出料口内呈直线排列。驱动件4包括气缸41，气缸41的缸体与底座1通过螺钉固定，其活塞杆与导向座3通过螺钉固定。

参照图2、图3，导向座3上开设有夹槽342，夹槽342呈u形，其开口与螺丝排列机的出料口相对，用于供螺丝进入夹槽342并与螺丝螺纹部分插接配合。导向座3上开设有呈长条形的送料孔35，送料孔35朝向下料口51一侧倾斜，送料孔35一端与夹槽342连通，另一端连通开设有卸料孔36，卸料孔36直径大于螺丝的最大直径以方便螺丝下落。导向片2上开设有自螺丝排列机出料口延伸至下料口51上方的t形槽23，t形槽23与送料孔35在两者的交叉处连通。

导向座3相对送料板5移动时螺丝逐渐脱离t形槽23，当螺丝完全脱离t形槽23时卸料孔36与下料口51竖直相对。初始状态时，夹槽342与t形槽23上下连通，螺丝上用于与起子连接的头部插入t形槽23内，螺丝上分布有螺纹的一段与夹槽342插接，且夹槽342与t形槽23连通处仅供单颗螺丝进入，以此方便分离出单颗螺丝。当驱动件4带动导向座3相对送料板5移动时，送料孔35的内壁与螺丝抵接并推动螺丝沿t形槽23的长度方向，即螺丝的排列方向向下料口51移动，期间螺丝逐渐脱离t形槽23，当螺丝完全脱离t形槽23时卸料孔36与下料口51竖直相对，以此使螺丝进入下料口51内，并最终进入螺丝输送通道内。

导向座3的滑移方向与螺丝排列方向垂直，送料板5上开设有与螺丝输送通道连通的下料口51，下料口51呈圆形。下料口51边沿上设置有导向环64，导向环64呈圆环状，其直径大于下料口51的直径且其中心轴线与下料口51的中心轴线重合。螺丝下落时穿过导向环64，导向环64的内圈壁与下料口51边沿之间设置有导向膜641，导向膜641采用硅胶材质。导向环64上连接有与底座1竖直滑移连接的传动杆642，传动杆642与导向环64一体成型，传动杆642上套设有弹力件643，弹力件643采用弹簧，弹力件643的一端与导向环64抵接，另一端与送料板5粘接固定。

当一部分螺丝受到扰动时其一端容易卡在下料口51的边沿处，导向膜641在弹力件643的弹力作用下展开至呈漏斗状，呈漏斗状的导向膜641用于承接螺丝，螺丝在抵触导向膜641时受到反作用力而回弹拨正，以此方便螺丝的复位，方便螺丝进入下料口51，减少卡塞现象，提高生产效率。

底座1上设置有驱动电机65，驱动电机65通过螺钉与送料板5固定，驱动电机65的输出轴上同轴固定有凸轮651，凸轮651的周侧壁上部分区域向外突出，凸轮651的周侧壁与导向环64顶面或底面滚动连接以带动导向环64往复升降。当驱动电机65的输出轴转动时带动凸轮651转动，以此使导向环64至驱动电机65输出轴的偏心距不断变化，以此使导向环64在凸轮651与弹力件643的作用下上下往复运动，产生振动现象，使与导向膜641接触的螺丝在振动作用下进入下料口51内，从而减少卡塞现象，提高生产效率。

下料口51连通有输料管53，输料管53采用圆形的pvc软管，输料管53与螺丝输送通道连通，用于连接夹咀（图中未示出）与底座1。送料板5上开设有安装槽（图中未示出），安装槽与下料口51竖直相对且相互连通，输料管53开口边沿上套设有呈圆环状的导磁环531，导磁环531采用镍材质，与输料管53粘接固定且与安装槽插接配合。安装槽内壁上设置有磁片52，磁片52呈圆环状且与安装槽内壁通过胶水粘接固定，导磁环531与磁片52相互吸附，以此通过磁片52与导磁环531的磁力连接固定输料管53与送料板5，方便输料管53的拆装。导向座3滑动时带动螺丝与下料口51相对且导向座3滑动时逐渐脱离螺丝以使螺丝自由下落。

下料口51一侧设置有推送组件6，推送组件6包括设置于底座1上的红外传感器61、设置于底座1上的与红外传感器61电连接的控制器62、与螺丝输送通道连通的输气管66以及设置于输气管上的电磁阀63。红外传感器61位于底座1内且与送料板5粘接固定，红外传感器61采用dr18圆型光电传感器，其红外线发射方向与螺丝下落路径相对以检测螺丝是否到达下料口51。控制器62位于底座1内且与送料板5粘接固定，采用plc控制器，用于接收红外传感器61的电信号以控制电磁阀63开闭进而控制输气管66的通断。输气管66与螺丝输送通道呈夹角且其出气口朝向远离下料口51一侧，以此使高压气体的方向与螺丝的移动方向一致，从而提高螺丝的输送效率。

本实施例的实施原理为：驱动件4带动导向座3滑移，螺丝从螺丝排列机的出料口进入夹槽342内并与导向座3连接，夹槽342的深度仅允许单颗螺丝进入，以此将单颗螺丝自呈直线型连续排列的螺丝里面分离出来。导向座3带动螺丝到达送料板5的下料口51处，且导向座3滑动时螺丝逐渐脱离导向座3以使螺丝在下料口51处自由下落并进入下料口51内，以此使螺丝到达螺丝输送通道。

螺丝保持直线下落，因而定位准确且速度增大，以此达到分离螺丝的效果，以此方便螺丝的输送，从而提高生产效率。当螺丝下落时，螺丝挡住红外传感器61的红外线，以此触发红外传感器61发出电信号，控制器62响应电信号并控制电磁阀63开启，以此将高压气压鼓入输料管53内，推动螺丝进入螺丝输送通道内。

实施例二：参照图4，其与实施例一的区别在于：导向座3上沿导向座3滑移方向的垂直方向滑移连接有驱动块34，驱动块34呈方形片状，夹槽342位于驱动块34边沿上，且与螺丝排列机的出料口相对。导向片2上开设有与夹槽342连通的条形孔31，条形孔31的长度方向与导向座3的滑移方向一致。导向片2上开设有与导向座3滑移方向呈夹角的导向孔22，导向孔22位于条形孔31的一侧。驱动块34上设置有延伸至导向孔22内且与导向孔22滑移连接的呈圆柱体状的导向柱33，驱动块34滑移时其上夹持的螺丝与条形孔31内壁抵接并使螺丝逐渐脱离夹槽342，当螺丝完全脱离夹槽342时螺丝落入螺丝输送通道内。

导向柱33呈圆柱体状且与驱动块34转动连接，导向柱33上同轴开设有圆孔331，圆孔331内滑移穿设有螺管332，导向柱33与螺管332转动连接，驱动块34上开设有供螺管332穿过的通孔343。螺管332内螺纹穿设有螺柱334，螺柱334穿过导向片2的一端同轴固定有直径介于圆孔331内径与螺管332内径的限位环335，限位环335呈圆环状且与螺柱334焊接固定。螺管332靠限位环335的一端端壁上环绕设置有弧形的弹片333，弹片333采用弹簧钢材质，与螺管332一体成型，弹片333有多个且沿螺管332周向等角度间隔分布。

当螺管332插入驱动块34内后，转动螺柱334以带动限位环335朝螺管332移动，之后限位环335与弹片333抵接并带动弹片333压缩形变，增大弹片333的弯曲程度，以此使弹片333与通孔343边沿卡接以限制螺管332脱离通孔343，当螺柱334松开时，弹片333复位，以此方便更换容易磨损的导向柱33。

导向片2上位于导向孔22的上方盖设有方形的防尘盖21，防尘盖21远离夹槽342的一侧边沿与导向座3铰接。当防尘盖21盖在导向片2上时遮住导向孔22，以此避免杂质进入导向孔22内而导致导向柱33卡塞，避免影响螺丝的输送。

驱动块34的底部滚动连接有滚珠341，滚珠341的一部分嵌入驱动块34底部，滚珠341有四颗分别位于驱动块34的四个边角上，滚珠341与导向座3抵触驱动块34的一侧滚动连接。驱动块34通过滚珠341与导向座3滚动连接，以此将平面摩擦转化为滚动摩擦，减小驱动块34滑移的阻力，从而降低驱动件4的运行负荷，延长驱动件4的使用寿命，同时减少能耗与驱动块34的磨损。

本实施例的实施原理为：驱动件4驱动导向座3移动以带动驱动块34移动，驱动块34上的导向柱33与导向孔22的内壁抵接并在导向孔22的导向作用下沿与导向座3移动路径呈夹角的路径移动，此时螺丝与条形孔31的内壁抵接，以此使螺丝逐渐脱离夹槽342，当螺丝完全脱离夹槽342时螺丝刚好移动至下料口51的正上方，以此使螺丝进入下料口51内，之后进入螺丝输送通道内，完成螺丝分离与输送的过程。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。