一种毛巾折叠机及毛巾折叠方法与流程

本发明涉及一种折叠设备，具体地说是一种毛巾折叠机及毛巾折叠方法。

背景技术：

随着社会经济发展，人民生活水平的日益提高，对餐饮、住宿等服务业需求也同步提升。在享受舒适整洁服务的同时，对一次性湿毛巾或方便干毛巾的消耗量也大量提升。为了便于毛巾的包装、运输和整洁利落，需将毛巾进行折叠。为了提升毛巾折叠效率，降低工作人员的劳动强度，现多采用毛巾折叠机来完成毛巾折叠工作。毛巾折叠机采用电、气相结合的机械原理，将各种规格的毛巾折叠成长方形扁平状，主要用于酒店毛浴巾和湿毛巾的操作，省时省工。目前市场上毛巾折叠机，结构复杂、噪音大、效率低，而且占地面积还比较大。

技术实现要素：

本发明的目的之一就是提供一种毛巾折叠机，以解决现有毛巾折叠机结构复杂，操作比较繁琐的问题。

本发明的目的之二就是提供一种毛巾折叠方法，以减轻工人的劳动强度。

本发明的目的之一是这样实现的：一种毛巾折叠机，包括：

机架，用于安装工作部件；

第一折叠装置，安装在所述机架的上部，包括第一折叠辊、第一输送通道以及安装在所述第一输送通道上部的第一推送机构，所述第一输送通道包括前后相接的第一前传送带和第一后传送带，第一前传送带和第一后传送带的传输方向一致，两者对接的接缝处为第一折叠毛巾出口；所述第一折叠辊为设置在所述第一输送通道下方的两排平行设置并相向滚动的胶辊，所述第一折叠辊的两排胶辊的接缝与第一折叠毛巾出口对齐，用于折叠并压送从所述第一折叠毛巾出口推送出的毛巾；所述第一推送机构包括安装在机架上的第一步进电机以及第一折叠板，所述第一折叠板侧向正对第一折叠毛巾出口，工作时所述第一步进电机驱动所述第一折叠板向所述第一折叠毛巾出口内插送毛巾；

第二折叠装置，设置在所述第一折叠装置下方的机架上，包括第二折叠辊、第二输送通道以及安装在所述第二输送通道上部的第二推送机构，所述第二输送通道包括前后相接的第二前传送带和第二后传送带，第二前传送带和第二后传送带的传输方向一致，两者对接的接缝处为第二折叠毛巾出口，第二前传送带处在所述第一折叠辊的正下方；所述第二折叠辊为设置在所述第二输送通道下方的两排平行设置并相向滚动的胶辊，所述第二折叠辊的两排胶辊的接缝与所述第二折叠毛巾出口对齐，用于折叠并压送从所述第二折叠毛巾出口推送出的毛巾；所述第二推送机构包括安装在机架上的第二步进电机以及第二折叠板，所述第二折叠板侧向正对第二折叠毛巾出口，工作时所述第二步进电机驱动所述第二折叠板向所述第二折叠毛巾出口内插送毛巾；

第三折叠装置，设置在所述第二折叠装置下方的机架上，包括第三折叠辊、第三输送通道以及安装在所述第三输送通道上部的第三推送机构，所述第三输送通道包括至少三条沿长度方向并排设置的传送带，其中中间的传送带的尾端比其余几条传送带短以形成第三折叠毛巾出口，中间传送带的缩短距离不小于毛巾第三次折叠前折痕方向的宽度；所述第三折叠辊包括两排平行设置并相向滚动的胶辊，第三折叠辊设置在所述第三输送通道的第三折叠毛巾出口下方，其两排平行辊的接缝方向与所述第三输送通道的输送带的传输方向一致，用于折叠并压送从所述第三折叠毛巾出口推送出的毛巾；所述第三推送机构包括安装在机架上的第三步进电机以及第三折叠板，所述第三折叠板侧向正对第三折叠毛巾出口，工作时所述第三步进电机驱动所述第三折叠板向所述第三折叠毛巾出口内插送毛巾；

第四输送通道，设置在所述第三折叠辊下方的机架上，用于接收并向外输送折叠三次的毛巾；

第一毛巾检测装置，安装在第一输送通道上，用以检测所述第一输送通道上毛巾的位置信息；

第二毛巾检测装置，安装在第二输送通道上，用以检测所述第二输送通道上毛巾的位置信息；

第三毛巾检测装置，安装在第三输送通道上，用以检测所述第三输送通道上毛巾的位置信息；以及

控制器，与所述第一毛巾检测装置、所述第二毛巾检测装置、所述第三毛巾检测装置、所述第一步进电机、所述第二步进电机以及所述第三步进电机电连接，用于接收第一输送通道、第二输送通道和第三输送通道上的毛巾的位置信息，并根据通道上毛巾的位置信息分别控制所述第一步进电机、所述第二步进电机和所述第三步进电机的启闭，以驱动毛巾折叠插板完成毛巾的插送折叠。

还包括：

毛巾定位装置，包括设置在所述第三输送通道一侧的定位板和设置在所述第三输送通道另一侧的与所述定位板对称设置的推板，所述推板与推拉式电磁铁的推杆相连，推杆可推动推板可将输送至定位板和推板之间折叠两次的毛巾整齐摆放，以进行毛巾的第三次折叠；以及

第四毛巾检测装置，安装在第四输送通道上，与控制器电连接，所述控制器与所述推拉式电磁铁电连接，用于检测定位板与推板之间是否有毛巾，并将检测信号输送给控制器，所述控制器根据检测信号控制推拉式电磁铁的启停，以推动推杆向定位板方向推送推板，以完成毛巾的摆放。

所述第一步进电机安装在横跨在所述第一输送通道上方的第一横架上，所述第一步进电机的输出轴通过连杆机构与所述第一折叠板相连，所述第一折叠板的上边沿的两端分别设有第一导杆，所述第一导杆与所述第一折叠板的移动方向相同，其上端穿设在所述第一输送通道上方的第一横架的限位孔内；

所述第二步进电机安装在横跨在所述第二输送通道上方的第二横架上，所述第二步进电机的输出轴通过连杆机构与所述第二折叠板相连，所述第二折叠板的上边沿的两端分别设有第二导杆，所述第二导杆与所述第二折叠板的移动方向相同，其上端穿设在所述第二输送通道上方的第二横架的限位孔内；

所述第三步进电机安装在横跨在所述第三输送通道上方的第三横架上，所述第三步进电机的输出轴通过连杆机构与所述第三折叠板相连，在所述第三折叠毛巾出口上端设有限位板，所述限位板的两端通过杆件固定在所述第三横架上，其中部开有限位条孔，所述第三折叠板的下端穿设在所述限位条孔内，所述限位板平行于所述第三输送通道的输送面，且所述限位板到所述第三输送通道的输送面的距离大于折叠完两次的毛巾的厚度。

所述第一输送通道、所述第二输送通道和所述第三输送通道均沿前后方向设置，所述第一输送通道与第三输送通道的输送面水平设置，所述第二输送通道的输送面沿毛巾的输送方向向下倾斜；第四输送通道沿左右方向设置，其输送面水平设置。

本发明的目的之二是这样实现的：一种毛巾折叠方法，包括以下步骤：

a、设置所述的毛巾折叠机；

b、将毛巾平铺在第一折叠装置的第一输送通道的传送面上，使毛巾的长度方向与第一输送通道的输送方向一致；当毛巾输送至第一折叠板的下端，第一折叠板的下边沿与毛巾的第一折叠线对齐时，第一步进电机驱动第一折叠板向下运动，并将毛巾推送至第一折叠毛巾出口，然后进入第一折叠辊之间，以完成毛巾的第一次对折和压送；

c、第一次对折完成的毛巾经过第一折叠辊的压送，落到第二输送装置的第二输送通道的输送面上；当毛巾输送至第二折叠板的下端，第二折叠板的下边沿与毛巾的第二折叠线对齐时，第二步进电机驱动第二折叠板向下运动，并将毛巾推送至第二折叠毛巾出口，然后进入第二折叠辊之间，以完成毛巾的第二次对折和压送；

d、第二次对折完成的毛巾经过第二折叠辊的压送，落到第三输送装置的第三输送通道的输送面上；当毛巾输送至第三折叠板的下端，第三折叠板的下边沿与毛巾的第三折叠线对齐时，第三步进电机驱动第三折叠板向下运动，并将毛巾推送至第三折叠毛巾出口，然后进入第三折叠辊之间，以完成毛巾的第三次对折和压送；

e、第三次对折完成的毛巾经过第三折叠辊的压送，落到第四输送通道的输送面上，进而将折叠完成的毛巾输送到毛巾折叠机外。

本发明结构简单，操作方便，第一折叠装置、第二折叠装置可以完成毛巾沿长度方向的两次对折，第三折叠装置是对对折完两次的毛巾沿宽度方向进行对折，折叠出的毛巾整齐、美观。本发明降低了工人的劳动强度，而且在毛巾折叠过程中采用输送带输送，使得机器的噪音小，效率高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的第一推送机构。

图3是本发明的第一输送通道的结构示意图。

图4是本发明的第三折叠装置的结构示意图。

图5是本发明的一种通用毛巾折叠方式的示意图。

图中：1、第一推送机构；2、第一折叠装置；3、第二折叠装置；4、第四输送通道；5、第三折叠装置；6、机架；7、第一导杆；8、连杆机构；9、第一步进电机；10、第一横架；11、第一折叠板；12、第一输送通道；13、毛巾；14、第一折叠辊；15、电机；16、定位板；17、第三横架；18、推拉式电磁铁；19、推板；20、第一前传送带；21、第一后传送带。

具体实施方式

实施例1：一种毛巾折叠机。

如图1所示，本发明毛巾折叠机，包括机架6、第一折叠装置2、第二折叠装置3以及第三折叠装置5、第四输送通道4、第一毛巾检测装置、第二毛巾检测装置、第三毛巾检测装置、以及控制器。机架6用于安装机器的工作部件。

第一折叠装置2安装在机架6的最上端，包括第一折叠辊14、第一输送通道12和第一推送机构1。第一输送通道12包括前后首尾相接的第一前传送带20和第一后传送带21，参见图3所示，第一前传送带20和第一后传送带21的输送方向相同，二者相接的接缝处为折叠毛巾的第一折叠毛巾出口。参见图2所示，第一折叠辊14为两排平行设置并相向滚动的胶辊，第一折叠辊14设置在第一折叠毛巾出口的下方，并与第一折叠毛巾出口对齐，即第一折叠辊14的两排辊的接缝最第一前传送带20和第一后传送带21的输送方向相同，可使对折的毛巾从第一折叠毛巾出口出来直接进入第一折叠辊14的两排平行设置的胶辊之间，再从第一折叠辊14的两排平行胶辊出来以完成毛巾13的第一次折叠，第一折叠辊14由电机15驱动旋转。参见图2所示，第一推送机构1安装在第一输送通道12的上部，包括第一步进电机9和第一折叠板11，第一步进电机9安装在横跨在第一输送通道12上的第一横架10，第一步进电机9的输出轴通过连杆机构8与第一折叠板11相连，第一折叠板11的面板垂直第一输送通道12的输送面，其下端边沿与第一折叠毛巾出口对齐。当毛巾的第一次折叠线与第一折叠板11对齐时，第一步进电机9驱动第一折叠板11向第一折叠毛巾出口插送毛巾13。第一折叠板11的上边沿的两端分别设有第一导杆7，第一导杆7的延伸方向与第一折叠板11的移动方向相同，第一导杆7的上端穿设在第一输送通道12上方的第一横架10的限位孔内，第一导杆7对第一折叠板11起到限位的作用，防止压送毛巾13的时候来回晃动。

第二折叠装置3与第一折叠装置1的结构相同，安装在机架6上，并设置在第一折叠装置2的下方，其包括第二输送通道、第二推送机构和第二折叠辊。同样的第二输送通道包括前后相接的第二前传送带和第二后传送带，第二前传送带和第二后传送带的传输方向相同，二者的接缝处为用于折叠两次的毛巾13通过的第二折叠毛巾出口，第二前传送带处于第一折叠辊14的正下方，用于接收从第一折叠辊14的两排胶辊之间压送出的折叠一次的毛巾。第二折叠辊设置在第二折叠毛巾出口的下方，并与第二折叠毛巾出口对齐，即第二折叠辊的两排辊的接缝最第二前传送和第二后传送带的输送方向相同，用于折叠并压送从第二折叠毛巾出口推送出的毛巾13，可将完成对折的毛巾13再次对折以完成毛巾13的二次折叠。第二推送机构与第一推送机构1的结构相同，安装在第二输送通道的上部，包括第二步进电机和第二折叠板，第二步进电机安装在横跨在第二输送通道上的第二横架，第二步进电机的输出轴通过连杆机构与第二折叠板相连，第二折叠板的面板垂直第二输送通道的输送面，其下端边沿与第二折叠毛巾出口对齐。当毛巾的第二折叠线与第二折叠板的下端对齐时，第二步进电机驱动第二折叠板向第二折叠毛巾出口插送毛巾13。第二折叠板的上边沿的两端分别设有第二导杆，第二导杆的延伸方向与第二折叠板的移动方向相同，第二导杆的上端穿设在第二输送通道上方的第二横架的限位孔内，第二导杆同样对第二折叠板起到限位作用，防止第二折叠板在压送毛巾13时发生晃动。

如图1、图4所示，第三折叠装置5安装在机架6上，并设置在第二折叠装置的下部，包括第三折叠辊、第三输送通道以及第三推送机构；第三折叠辊设置在第三输送通道的下方，第三推送装置安装在第三输送通道的上方。第三输送通道设置在第二折叠毛巾出口下方，其由三条并排设置的传送带共同组成，三条传送带的传送面水平设置且传送方向相同，其中中间传送带的尾端比两侧的传送带短，形成用以折叠三次毛巾通过的第三折叠毛巾出口。为了便于折叠毛巾顺利从第三折叠毛巾出口输送出去，中间传送带的缩短距离不小于毛巾第三次折叠前折痕方向的宽度。第三折叠辊与第一折叠辊和第二折叠辊的结构相同，包括两排平行设置并相向滚动的胶辊。第三折叠辊设置在第三折叠毛巾出口的正下方，其中两排平行辊之间的接缝的方向与第三输送通道的输送带的输送方向一致，用于折叠并压送从第三折叠毛巾出口推送出的毛巾13，可将对折两次的毛巾再沿宽度方向对折，以完成毛巾的三次折叠，本发明的毛巾折叠图可参见图5所示。第三推送机构包括第三步进电机和第三折叠板，第三步进电机通过连杆机构与第三折叠板相连，安装在横跨在第三输送通道上的第三横架17上，第三折叠板侧向正对第三折叠毛巾出口，并正对第三折叠辊的两排平行设置的胶辊的接缝。当对折两次的毛巾的第三折叠线与第三折叠板对齐时，第三步进电机驱动第三折叠板向第三折叠毛巾出口插送毛巾。第三折叠毛巾出口的上端设有平行于第三输送通道的输送面的限位板，限位板的中部开有限位条孔，第三折叠板的下端穿设在限位板的限位条孔内，限位板通过设置在两端的杆件与第三横架17固连。为使毛巾顺利从第三折叠毛巾出口输送出，限位板距离第三输送通道的输送面的距离要大于对折两次的毛巾的厚度。限位板对第三折叠板起到限位作用，防止第三折叠板在推送毛巾13时防止发生晃动。

第四输送通道4，安装在机架上，设置在所述第三折叠辊下方，第三折叠毛巾出口正对第四输送通道4的传送面，第四输送通道4用于接收并向外输送折叠三次的毛巾。

第一毛巾检测装置、第二毛巾检测装置和第三毛巾检测装置安装在机架6上，三者与控制器电连接，分别用于检测第一毛巾输送通道12、第二毛巾输送通道和第三毛巾输送通道上毛巾的位置信息，并将毛巾的位置信息传输给控制器。控制器与第一步进电机、第二步进电机以及第三步进电机电连接。控制器可根据输送通道上的毛巾的位置信息分别控制三个步进电机的启停，以完成毛巾13的插送折叠。

本发明还包括毛巾定位装置，毛巾定位装置包括设置在第三输送通道一侧的定位板16和设置在第三输送通道另一侧与定位板16对称并配合使用的推板19。定位板16与推板19沿毛巾的输送方向平行设置，二者的板面与第三输送通道的输送面垂直。定位板16安装在机架上，用于与第三输送通道上的对折两次的毛巾的一侧端相接触，推板19与推拉式电磁铁18的推杆相连用于与对折两次的毛巾的另一侧端相接触。工作时，推拉式电磁铁18的推杆推动推板19向定位板16的方向移动，使得处于输送至推板19和定位板16之间的毛巾摆放到合适位置，以便进行第三次折叠。第四毛巾折叠装置安装在机架6上与控制器电连接，用以检测推板19和定位板16之间是否有毛巾，并将检测信号输送给控制器，控制器根据检测信号控制推拉式电磁铁18向定位板16的方向推动推板19以完成毛巾的第三次折叠前的摆放。

本发明的第一输送通道12、第二输送通道和第三输送通道均沿前后方向设置，第一输送通道与第三输送通道的输送面水平设置，第二输送通道的输送面沿毛巾的输送方向向下倾斜，以便毛巾的传输；第四输送通道4沿左右方向设置即与前三输送通道的输送方向垂直，其输送面水平设置。

实施例2：一种毛巾的折叠方法。

本发明的毛巾折叠方法，包括以下步骤：

a、设置毛巾折叠机，毛巾折叠机的结构在实施例1中做了详细介绍，在此不做过多的描述，参见图1、图2、图3、图4、图5所示；

b、将毛巾平铺在第一折叠装置2的第一输送通道的传送面上，使毛巾13的长度方向与第一输送通道的输送方向一致；当毛巾13输送至第一折叠板11的下端，第一折叠板11的下边沿与毛巾13的第一折叠线对齐时，第一步进电机9驱动第一折叠板11向下运动，将毛巾13推送至第一折叠毛巾出口，然后进入第一折叠辊14之间，以完成毛巾的第一次对折和压送；

c、第一次对折完成的毛巾13经过第一折叠辊14的压送，落到第二折叠装置3的第二输送通道的输送面上；当毛巾输送至第二折叠板的下端，第二折叠板的下边沿与毛巾13的第二折叠线对齐时，第二步进电机驱动第二折叠板向下运动，将毛巾13推送至第二折叠毛巾出口，然后进入第二折叠辊之间，以完成毛巾13的第二次对折和压送；

d、第二次对折完成的毛巾13经过第二折叠辊的压送，落到第三折叠装置5的第三输送通道的输送面上；当毛巾输送至第三折叠板的下端，第三折叠板的下边沿与毛巾的第三折叠线对齐时，第三步进电机驱动第三折叠板向下运动，将毛巾13推送至第三折叠毛巾出口，然后进入第三折叠辊之间，以完成毛巾13的第三次对折和压送；

e、第三次对折完成的毛巾13经过第三折叠辊的压送，落到第四输送通道4的输送面上，进而将折叠完成的毛巾13输送到毛巾折叠机外。