一种真空包装机及其包装方法与流程

本发明涉及真空包装机技术领域，具体为一种真空包装机及其包装方法。

背景技术：

真空包装机能够自动抽出包装袋内的空气，达到预定真空度后完成封口工序。由于真空包装机常被用于食品行业，随着小包装的推广及超市的发展，其适用范围越来越广泛，有些将逐步替代硬包装。

目前的真空包装机多采用手动或者半自动的方式进行操作，将真空包装机的外盖打开，将包装袋口放在抽真空组件上，按下操作按键，完成抽真空和热封的工作，耗时费力，工作效率不高，而且如果热封结构还有余温，在开盖和合盖的过程中不小心碰到，就会对人体造成烫伤，增加了安全隐患。

技术实现要素：

基于此，本发明提供了一种全自动真空包装机及其包装方法。

一种真空包装机，包括支撑结构、自动进袋结构、抽真空结构、热封结构、驱动结构，所述自动进袋结构用于将包装袋拉入真空包装机内，所述抽真空结构安装于支撑结构上，所述热封结构相对支撑结构转动设置且位于自动进袋结构、抽真空结构之间，所述驱动结构用于自动控制热封结构的移动和抽真空结构的打开和闭合，所述抽真空结构包括第一真空腔和第二真空腔。

其中一个实施例为，所述驱动结构包括第一电机、驱动块固定架、驱动块、驱动块齿轮，所述第一电机和驱动块固定架分别固定安装于所述支撑结构的两侧，所述驱动块容置于所述驱动块固定架内，所述驱动块齿轮固定安装于所述第一电机上。

其中一个实施例为，所述驱动结构包括对射管，所述对射管固定安装于所述驱动块固定架上，所述驱动块上开设有缺口。

其中一个实施例为，所述自动进袋结构包括两个热裱轴、第一齿轮、第二齿轮、第二电机，所述第二电机固定安装于所述驱动块固定架上，所述第一齿轮或第二齿轮安装于所述第二电机上，第一齿轮和第二齿轮啮合连接，所述两个热裱轴的一端穿过支撑结构分别与第一齿轮和第二齿轮转动连接。

其中一个实施例为，所述自动进袋结构还包括检测模块，所述检测模块固定安装于所述驱动块固定架上。

其中一个实施例为，所述热封结构包括发热丝组件或ptc加热组件的至少一种。

其中一个实施例为，所述发热丝组件包括热封压条、发热丝，所述支撑结构上具有第一弹性件并开设有第一通孔，所述热封压条的一端轴接于支撑结构上，另一端容置于第一通孔内并与第一弹性件相抵持，所述发热丝固定安装于所述热封压条的底部。

其中一个实施例为，所述支撑结构上还包括第二弹性件，所述第一真空腔一端轴接于所述支撑结构上，另一端容置于所述支撑结构上开设的第二通孔内并与第二弹性件相抵持。

上述一种真空包装机，通过自动进袋结构、抽真空结构、热封结构、驱动结构的配合设置，将包装袋口放置在自动进袋结构上，即可自动完成进袋、抽真空、封口、退袋的工作，整个过程自动完成，无需手动辅助，提高了工作效率，同时，自动进袋结构、抽真空结构、热封结构、驱动结构都处于机壳内部，使真空包装机的安全性更高，防止烫伤人体的情况出现，消除了安全隐患。

一种真空包装机的包装方法，其特征在于：

第一步，将装有食品的包装袋口放置在自动进袋结构上；

第二步，通过自动进袋结构将包装袋口带动到抽真空结构内；

第三步，驱动结构控制抽真空结构闭合和热封结构压紧包装袋；

第四步，抽真空结构对包装袋进行抽真空达到预设真空度或第一预设时间；

第五步，热封结构热封达到第二预设时间；

第六步，驱动结构控制热封结构向远离包装袋方向移动；

第七步，驱动结构控制抽真空结构打开；

第八步，自动进袋结构控制包装袋从真空包装机中移出。

其中一个实施例为，在第二步之前，通过检测模块对包装袋放置在自动进袋结构上的位置进行检测。

其中一个实施例为，在第三步中，驱动结构依次控制抽真空结构闭合和热封结构压紧包装袋。

上述一种真空包装机的包装方法，进袋、抽真空、封口、退袋的工作自动完成，无需手动辅助，提高了工作效率，节省了工作时间，同时，自动进袋结构、抽真空结构、热封结构、驱动结构都处于机壳内部，有效防止烫伤人体的情况出现，消除了安全隐患。

附图说明

图1为本发明一实施例一种真空包装机的一种结构示意图；

图2为图1本发明一实施例一种真空包装机的另一种结构示意图；

图3为图1本发明一实施例一种真空包装机的自动进袋结构的结构示意图；

图4为图1本发明一实施例一种真空包装机的热封结构的结构示意图；

图5为图1本发明一实施例一种真空包装机的驱动结构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种真空包装机，包括支撑结构10、自动进袋结构20、抽真空结构30、热封结构40、驱动结构50，所述自动进袋结构20用于将包装袋拉入真空包装机内，所述抽真空结构30安装于支撑结构10上，所述热封结构40相对支撑结构10转动设置且位于自动进袋结构20、抽真空结构30之间，所述驱动结构50用于自动控制热封结构40的移动和抽真空结构30的打开和闭合，所述抽真空结构30包括第一真空腔31和第二真空腔32。

当需要对包装袋进行包装时，自动进袋结构20安装在支撑结构10的一端，将包装袋口放在自动进袋结构20上，自动进袋结构20带动包装袋口容置于抽真空结构30内，驱动结构50安装于支撑结构10上，驱动结构50控制抽真空结构30闭合的同时控制热封结构40压紧包装袋，使第一真空腔31和第二真空腔32完全密封，抽真空结构30开始对包装袋进行抽真空达到预设真空度或达到第一预设时间后停止抽真空，热封结构40安装于支撑结构10上，热封结构40对包装袋进行热封达到第二预设时间，完成热封后，驱动结构50控制热封结构40和第一真空腔31向远离包装袋方向移动，自动进袋结构20控制包装袋从真空包装中退出。

这样，一种真空包装机，通过自动进袋结构20、抽真空结构30、热封结构40、驱动结构50的配合设置，将包装袋口放置在自动进袋结构20上，即可自动完成进袋、抽真空、封口、退袋的工作，整个过程自动完成，无需手动辅助，提高了工作效率，同时，自动进袋结构20、抽真空结构30、热封结构40、驱动结构50都处于机壳内部，使真空包装机的安全性更高，防止烫伤人体的情况出现，消除了安全隐患。

进一步地，为了更好的控制热封结构40的移动和第一真空腔31的打开和闭合，所述驱动结构50包括第一电机51、驱动块固定架52、驱动块53、驱动块齿轮54，所述第一电机51和驱动块固定架52分别固定安装于所述支撑结构10的两侧，所述驱动块53容置于所述驱动块固定架52内，所述驱动块齿轮54固定安装于所述第一电机51上。

进一步地，驱动块53上还包括齿条531。

当需要对包装袋进行抽真空和热封时，启动第一电机51，第一电机51带动驱动块齿轮54转动，驱动块齿轮54通过齿条531使驱动块53在驱动块固定架52内移动，驱动块53压住第一真空腔31的一端，使第一真空腔31逐步向第二真空腔32方向移动，启动第一电机51，当驱动块53移动到第三预设位置时，第一电机51停止转动，第一真空腔31达到第一预设位置，使第一真空腔31和第二真空腔32完成密封，抽真空结构30开始对包装袋进行抽真空达到第一预设时间后停止抽真空，第一电机51继续转动，使驱动块53继续向热封结构40方向移动，第一真空腔31和第二真空腔32保持密封状态，驱动块53压住热封结构40的一端，使热封结构40向包装袋方向移动，当驱动块53移动到第四预设位置时，第一电机51停止转动，热封结构40达到第二预设位置，热封结构40对包装袋进行热封达到第二预设时间。

这样，通过第一电机51对驱动块53的控制，确保了对包装袋抽真空和热封的依次进行，避免了包装袋内空气的残留，保证了食品的长久保鲜。

进一步地，为了确保第一真空腔31到达位置的准确性，所述驱动结构50还包括对射管55，所述对射管55固定安装于所述驱动块固定架52上，所述驱动块53上开设有缺口532。

进一步地，真空包装机还包括有控制器，控制器固定安装于支撑结构10的电路板上且与第一电机51电性连接。

这样，当第一电机51控制驱动块53移动时，当驱动块53上的缺口532移动到对射管55对射位置时，对射管55发送信号给控制器，控制器控制第一电机51停止，使第一真空腔31达到第一预设位置，使第一真空腔31和第二真空腔32完成密封，不会因为第一真空腔31达到的位置不准确而导致无法完成第一真空腔31和第二真空腔32的密封，影响抽真空工作。

进一步地，为了使包装袋自动进入或者退出真空包装机，所述自动进袋结构包括两个热裱轴21、第一齿轮22、第二齿轮23、第二电机24，所述第二电机24固定安装于所述驱动块固定架52上，所述第一齿轮22或第二齿轮23安装于所述第二电机24上，第一齿轮22和第二齿轮23啮合连接，所述两个热裱轴21的一端穿过支撑结构10分别与第一齿轮22和第二齿轮23转动连接。

当需要对包装袋进行抽真空和封口时，将包装袋口放置在两个热裱轴21之间，启动第二电机24，第二电机24带动第一齿轮22或第二齿轮23向内或者向外转动，将包装袋口带入到真空包装机内；当完成热封后，第二电机24带动第一齿轮22或第二齿轮23向内或者向外转动，使包装袋退出真空包装机。

这样，通过热裱轴21、第一齿轮22、第二齿轮23、第二电机24的配合设置，无需打开真空包装机的外盖，即可自动完成包装袋快速进入或者退出，节省了工作时间，提高了工作效率。

进一步地，为了更好的控制包装袋的进入，所述自动进袋结构20还包括检测模块，所述检测模块固定安装于所述驱动块固定架52上。

当将包装袋口放置在热裱轴21上时，检测模块对包装袋进行检测，当检测到包装袋时，将信号发送给控制器，控制器与第二电机24电性连接，控制器发送控制信号给第二电机24，第二电机24带动第一齿轮22或第二齿轮23向内或者向外转动，使包装袋进入真空包装机。

这样，通过检测模块的设置，使包装袋可以快速进行包装机内，进而完成抽真空和热封工作，简单、快速，提高了工作效率。

进一步地，所述热封结构40包括发热丝组件41或ptc加热组件的至少一种。

进一步地，为了快速完成对包装袋的热封，所述发热丝组件41包括热封压条411、发热丝412，所述支撑结构10上具有第一弹性件11并开设有第一通孔12，所述热封压条411的一端轴接于支撑结构10上，另一端容置于第一通孔12内并与第一弹性件11相抵持，所述发热丝412固定安装于所述热封压条411的底部。

这样，第一弹性件11为了恢复形变始终将热封压条411顶在第一通孔12的顶端，当对包装袋进行热封时，驱动块53压住热封压条411，热封压条411的一端在驱动块53的作用下在第一通孔12内向包装袋方向移动，使发热丝412达到第二预设位置，进而快速完成对包装袋的热封。

进一步地，为了方便控制第一真空腔31和第二真空腔32的打开和闭合，所述支撑结构10上还包括第二弹性件13，所述第一真空腔31一端轴接于所述支撑结构10上，另一端容置于所述支撑结构10上开设的第二通孔14内并与第二弹性件13相抵持。

这样，通过第二弹性件13的设置，使第一真空腔31始终处于打开状态，当需要抽真空时，驱动块53压住第一真空腔31的一端向第二真空腔32方向移动，第一真空腔31的一端压缩第二弹性件13向下移动，使第一真空腔31的一端在第二通孔14内移动，直至第一真空腔31和第二真空腔32完成密封在一起，开始抽真空达到第一预设时间；当抽真空和热封完成后，驱动块53向远离热封结构40方向移动，第二弹性件13为了恢复形变将第一真空腔31慢慢弹开，使第一真空腔31和第二真空腔32快速打开和闭合，结构简单，方便操作，节约了时间。

进一步地，所述抽真空结构30还包括真空阀33，所述真空阀33固定安装于所述驱动块固定架52上。

一种真空包装机的包装方法，

第一步，将装有食品的包装袋口放置在自动进袋结构20上；

第二步，通过自动进袋结构20将包装袋口带动到抽真空结构30内；

第三步，驱动结构50同时控制抽真空结构30闭合和热封结构40压紧包装袋；

第四步，抽真空结构30对包装袋进行抽真空达到预设真空度或第一预设时间；

第五步，热封结构40热封达到第二预设时间；

第六步，驱动结构50控制热封结构40向远离包装袋方向移动；

第七步，驱动结构50控制抽真空结构30打开；

第八步，自动进袋结构20控制包装袋从真空包装机中移出。

这样，一种真空包装机的包装方法，进袋、抽真空、封口、退袋的工作自动完成，无需手动辅助，提高了工作效率，节省了工作时间，同时，自动进袋结构20、抽真空结构30、热封结构40、驱动结构50都处于机壳内部，有效防止烫伤人体的情况出现，消除了安全隐患。

进一步地，在第二步之前，通过检测模块对包装袋放置在自动进袋结构上的位置进行检测。

这样，检测模块检测到包装袋时，即将信号传输给控制器，控制器发送控制信号给进袋结构20，进袋结构20带动包装袋到抽真空结构30内，整个过程自动完成，简单方便。

进一步地，为了避免在热封结构40还有余温的情况下在没完成抽真空时就开始封口，在第三步中，驱动结构50依次控制抽真空结构30闭合和热封结构40压紧包装袋。

一种真空包装机的包装方法，

第一步，将装有食品的包装袋口放置在自动进袋结构20上；

第二步，通过自动进袋结构20将包装袋口带动到抽真空结构30内；

第三步，驱动结构50依次控制抽真空结构30闭合和热封结构40压紧包装袋；

第四步，抽真空结构30对包装袋进行抽真空达到预设真空度或第一预设时间；

第五步，热封结构40热封达到第二预设时间；

第六步，驱动结构50控制热封结构40向远离包装袋方向移动；

第七步，驱动结构50控制抽真空结构30打开；

第八步，自动进袋结构20控制包装袋从真空包装机中移出。

这样，一种真空包装机的包装方法，在抽真空完毕后，由驱动结构50依次控制抽真空结构30和热封结构40完成包装袋的抽真空和封口，使真空包装机在抽真空的同时，热封结构40不会同时压合在包装袋上，避免了在热封结构40还有余温的情况下在没完成抽真空时就开始封口，使空气残留在包装袋内，进而影响食品的保质期。

进一步地，所述自动进袋结构20通过热裱轴21顺时针或逆时针转动将包装袋拉入或移出真空包装机。

进一步地，为了更好的控制第一真空腔31和向第二真空腔32压合程度，在第三步中，通过驱动结构50中的对射管55和缺口532来控制驱动块53停止的位置。

在第一电机51控制驱动块53移动时，对射管55的一端发送红外信号，因为有驱动块53上的隔板阻挡，对射管55的另一端无法接收红外信号，当驱动块53上的缺口532移动到对射管55之间时，对射管55的另一端接收到红外信号，进而对射管55将控制信号发送给控制器，控制器控制第一电机51停止转动，使驱动块53停止在第一预设位置。

这样，通过对射管55和缺口532的配合设置，使第一真空腔31和向第二真空腔32完成贴合在一起，不会因为压合力量过大而使第一真空腔31和向第二真空腔32损坏，也不会因为压合力量过小而使第一真空腔31和向第二真空腔32之间存在缝隙，造成无法抽真空，保证了工作的正常进行和包装机的长期使用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。