一种可智能分类回收的垃圾箱及分类管理方法与流程

本发明涉及分类垃圾箱技术领域，特别涉及一种可智能分类回收的垃圾箱及分类管理方法。

背景技术：

随着生活水平的提高，社区垃圾越来越多，“垃圾围城”问题日益突出，环境污染日益严重。目前，国内垃圾处理方式主要采用卫生填埋和焚烧发电的方法。卫生填埋浪费大量土地资源，不考虑长久的发展，是一种短视行为；焚烧发电产生大量有毒烟气，污染环境，增加温室气体排放。利用垃圾堆肥、垃圾热解和气化技术产热、产气都是比较有前景的垃圾资源化利用和无害化处理方法，但这些方法要求必须对垃圾进行分类收集，垃圾集中分类处理工作量大且垃圾腐烂造成难以分类。目前普通的垃圾桶只是简单分为可回收和不可回收两类，没有垃圾投放指导、自动分类等功能，此外，垃圾桶是敞开体系散发异味污染大气，漂浮扬尘造成pm2.5升高等。

我国从2000年开始推广垃圾分类制度，积极构建共享共治共建的城市治理新格局，18年间各地政府做出过各种针对当前“垃圾围城”及垃圾分类实施的各种尝试与倡导。随着以“互联网+”为引线的智能垃圾分类产业的崛起，智能垃圾分类与再生资源回收两大产业线相连之后，其表现出的价值已经引起了资本市场的关注。也就是说，“互联网+垃圾分类”的模式正在迎来一个发展黄金期，有望在政策和市场的双轮驱动下成为当红产业。

到了2018年，走过了初步试探阶段的智能垃圾分类回收产业即将迎来关键变局。积分兑换、日用品兑换以及无用废弃物变现等利好也是让智能垃圾分类回收机得以迅速铺开的原因。一个能方便快捷处理垃圾，并且从中获益的渠道，对于居民来说从任何角度来看都是有利无弊的。

cn109368092a，公开了一种智能分类垃圾箱，其包括：箱体，红外检测器，微型摄像头，控制器和云服务器；箱体上设有垃圾投放口；箱体内设有垃圾分拨装置和子箱体；垃圾分拨装置包括主电机，第一挡板，第二电机和延展挡板；红外检测器设于垃圾投放口处、用于实时扫描垃圾投放口；微型摄像头对进入箱体的垃圾进行摄像；云服务器根据图像文件进行垃圾识别并将识别结果反馈至控制器；分拨控制模块根据该反馈结果控制主电机、第二电机协同工作。

上述专利，能够实现对垃圾的自动分类、避免垃圾箱的满溢现象、避免断电对系统的工作影响、实现箱体内自动灭火、故障自检、环保考勤、绿色自助、数据采集等多项功能，但是，上述专利虽然实现了垃圾的自动分类，但是一旦各种类别的垃圾混合在一起投入，该发明无法处理，系统将会陷入混乱，对于乱投放人员也无任何惩罚措施，对于大型体积的垃圾，无法做到挤压，增加人工清空垃圾的工作量。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是，提供一种可自动辨别所投放垃圾所述类别是否正确，对于混合垃圾及类别错误垃圾提醒投放人员重新投放，利用积分奖励增加人们对于垃圾的主动回收意识，及促进人门对于垃圾分类知识掌握的可智能分类回收的垃圾箱及分类管理方法。

本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种可智能分类回收的垃圾箱，包括由若干个用于盛放不同种类垃圾的分类垃圾箱组成的垃圾箱本体，所述分类垃圾箱上设有用于投放垃圾的垃圾投入门，用于识别所投入垃圾类别的检测装置，用于将垃圾投进分类垃圾箱的垃圾投放装置，以及控制器；所述控制器接收到垃圾投放人选择的垃圾投放类别信号后发送开启信号至投放垃圾所对应分类垃圾箱的垃圾投入门，以及发送用于检测垃圾类别的信号至检测装置，检测完成后所述控制器根据检测结果发送用于控制垃圾投放装置启闭的信号至垃圾投放装置，同时发送关闭或延迟关闭信号至垃圾投入门。

所述每个分类垃圾箱均被隔板分隔为正确分类垃圾箱和错误分类垃圾箱，当检测装置检测出所投放垃圾与所选择的分类垃圾箱类别不同时，所述检测装置发送检测结果异常的信号至控制器，所述控制器接收信号后发送用于控制投放的垃圾转移至错误分类垃圾箱的信号至垃圾投放装置；当检测装置检测出所投放垃圾与所选择的分类垃圾箱类别相同时，所述检测装置发送检测结果正常的信号至控制器，所述控制器接收信号后发送用于控制投放的垃圾转移至正确分类垃圾箱的信号至垃圾投放装置。

进一步的，所述检测装置为检测摄像头，所述垃圾投放装置设于垃圾投入门入口处，包括投放电机，与投放电机连接的可正反向旋转的输出轴，固定于输出轴上可随输出轴的旋转而同步转动的翻板，所述控制器接收到垃圾投放命令后，发送用于控制输出轴正反向旋转的电机驱动信号至投放电机，所述投放电机驱动输出轴旋转，同时带动翻板正反向翻转，将垃圾投入正确分类垃圾箱或错误分类垃圾箱。

进一步的，所述垃圾投入门上设有延迟关门装置，当检测装置检测出所投放垃圾与所选择的分类垃圾箱类别不同时，所述检测装置发送检测结果异常的信号至控制器，所述控制器接收信号后发送用于控制垃圾投入门延迟关闭的信号至延迟关门装置；当检测装置检测出所投放垃圾与所选择的分类垃圾箱类别相同时，所述检测装置发送检测结果正常的信号至控制器，所述控制器接收信号后发送用于控制垃圾投入门关闭的信号至延迟关门装置。

进一步的，所述延迟关门装置包括电磁开关锁和复位装置，所述电磁开关锁包括电磁铁，设于电磁铁上可伸缩的插销杆，套设于插销杆外部的复位弹簧，所述复位装置包括设于垃圾投入门上的推杆，固定于分类垃圾箱内部用于控制推杆伸缩的推杆电机，所述控制器接收到控制垃圾投入门开启的信号后，将开启信号发送至电磁铁和推杆电机，所述电磁铁通过复位弹簧带动插销杆收缩，所述推杆电机带动推杆收缩，使垃圾投入门向内打开；当控制器接收到控制垃圾投入门延迟关闭的信号后，所述控制器发送停止运行的信号至推杆电机，使垃圾投入门维持打开状态；当控制器接收到控制垃圾投入门关闭的信号后，所述控制器向推杆电机发送推出信号，所述推杆电机通过推杆带动垃圾投入门至初始位置，所述控制器将关闭信号发送至电磁铁，所述电磁铁断电，复位弹簧带动插销杆回弹，使垃圾投入门锁闭。

进一步的，所述延迟关门装置包括固设于垃圾投入门上端的转轴，与转轴连接的微型电机，所述控制器接收到控制垃圾投入门开启的信号后，将开启信号发送至微型电机，所述微型电机驱动转轴正向转动，同时带动垃圾投入门开启；当控制器接收到控制垃圾投入门延迟关闭的信号后，所述控制器发送停止运行的信号至微型电机，使垃圾投入门维持打开状态；所述控制器接收到控制垃圾投入门关闭的信号后，将关闭信号发送至微型电机，所述微型电机驱动转轴反向转动，同时带动垃圾投入门关闭。

进一步的，所述垃圾箱还包括语音播放器，当检测装置发送检测结果异常的检测信号至控制器，所述控制器接收检测结果信号后发送语音播报信号至语音播放器，所述语音播放器播报“所投放垃圾类别错误，请重新投放，否则积分清零，并纳入失信者名单”。

进一步的，还包括自动称重装置，所述自动称重装置包括重力传感器，当重力传感器检测到垃圾投入分类垃圾箱底部后，发送检测后的重量信号至控制器。

进一步的，所述自动称重装置还包括设于分类垃圾箱底部的称重底板。

进一步的，还包括垃圾挤压装置，所述控制器接收到检测装置发送的检测结果正常的信号后，发送用于对垃圾进行挤压的信号至垃圾挤压装置。

进一步的，所述垃圾挤压装置包括分别固定于分类垃圾箱两侧壁上的气缸，与气缸上的活塞杆固定连接的挤压板，所述挤压板上设有用于检测挤压压力的压力传感器，所述控制器接收到挤压命令后，发送用于控制气缸正向运行的驱动信号至气缸，所述气缸上的活塞杆带动挤压板向中间靠近，对垃圾进行挤压，所述控制器接收到压力传感器发送的压力值与预设值一致时，将反向运行的驱动信号发送至气缸，所述气缸上的活塞杆带动挤压板向两侧分离至初始位置。

进一步的，还包括用于清洗分类垃圾箱内壁和用于灭火的清洗灭火装置，所述清洗灭火装置包括用于检测烟雾浓度的烟雾传感器，以及清洗启闭开关，当烟雾传感器检测的烟雾浓度大于设定值或按下清洗启闭开关时，所述控制器发送开启信号至清洗灭火装置。

进一步的，所述清洗灭火装置还包括与外部水源连接的出水管，用于将外部水源泵入出水管的水泵，连接于出水管末端用于将水喷出的喷淋头，用于控制出水管启闭的出水电磁阀，所述控制器接收到清洗启闭开关发送的启闭信号，或接收到烟雾传感器检测的烟雾浓度信号后，与预设值进行比较，向出水电磁阀和水泵发送启闭信号，控制喷淋头启闭。

进一步的，还包括用于实现垃圾箱自动控制的主控机柜，通过无线传输与垃圾箱连接的远程服务端，所述主控机柜上设有用于显示并选择垃圾种类的触摸屏，用于对用户信息进行远程识别的识别感应装置，识别感应装置识别出用户信息后发送运行信号至控制器，所述控制器接收运行信号后发送屏幕解锁信号至触摸屏，所述触摸屏解锁后显示可投放垃圾类别，所述控制器接收到垃圾投放人选择的垃圾类别信号后控制垃圾投放，垃圾投放结束后，所述控制器将接收到的垃圾类别、重量传输给远程服务端；所述识别感应装置为扫码器或打卡机中的一种或几种。

所述分类垃圾箱上还设有用于将垃圾回收的垃圾回收门，用于检测分类垃圾箱满溢状态的满溢报警装置，所述满溢报警装置检测到垃圾溢出后，发送警报信号至控制器，所述控制器将接收警报信号后发送至远程服务端；

所述满溢报警装置为红外检测器。

所述垃圾箱本体的上端设有遮阳棚，所述遮阳棚顶部设有与控制器连接的太阳能板，蓄电池和稳压器，所述遮阳棚的下端面上设有与控制器连接的监控摄像头和照明灯；

所述分类垃圾箱包括废纸回收垃圾箱，玻璃回收垃圾箱，金属回收垃圾箱，塑料回收垃圾箱，有害垃圾箱；所述垃圾投入门的下端通过弹簧连接有防夹手挡板。

本发明还包括一种可智能分类回收的垃圾分类管理方法，包括如下步骤：

(一)用户信息识别

(1)垃圾投放人将用户信息通过识别感应装置识别后，发送用户信息至控制器，控制器将用户信息发送给远程服务端，远程服务端将是否控制垃圾箱运行的信号发送给控制器；

(2)控制器接收运行信号后发送屏幕解锁信号至触摸屏，触摸屏接收到垃圾投放人的垃圾选择信号后将选择所属垃圾类别信号的信号发送给控制器，控制器发送开启信号至选择信号所对应分类垃圾箱的垃圾投入门，以及发送用于检测垃圾类别的信号至检测装置，延迟关门装置控制垃圾投入门打开；

(二)投放垃圾并检测

(1)垃圾投放人将垃圾放置在垃圾投放装置上，检测装置对垃圾进行拍照并发送给远程服务端与该类别的垃圾进行对比；

(2)对比结果正确，控制器控制垃圾投放装置将垃圾投放进正确分类垃圾箱，对比结果错误，控制器向延迟关门装置发送延迟关闭信号，同时控制器向语音播放器发送提醒投放人所投垃圾类别错误重新投递的播报信号；

(3)延迟关闭时间结束后投放人仍未重新投递，控制器向延迟关门装置发送关闭信号，控制器控制垃圾投放装置将垃圾投放进错误分类垃圾箱，同时控制器向远程服务端发送恶意投放信号；

(三)垃圾称重及积分计算

垃圾投入分类垃圾箱底部后，自动称重装置对垃圾进行称重，并将重量信号发送给控制器，控制器将垃圾重量及垃圾类别发送给远程服务端，进行积分计算；

(四)垃圾回收

当满溢警报装置检测到分类垃圾箱内垃圾即将溢出箱体后，向控制器发送警报信号，控制器将警报信号发送给远程服务端，工作人员将垃圾清空；

(五)清洗与灭火

当清洗灭火装置检测到烟雾浓度大于设定值或工作人员按下清洗启闭开关后，控制器向清洗灭火装置发送开启信号，对分类垃圾箱内壁进行灭火或清洗。

进一步的，所述步骤(二)后还包括垃圾挤压步骤，当所投放的垃圾类别正确，控制器向垃圾挤压装置发送启动信号，对投放的垃圾进行挤压。

本发明一种可智能分类回收的垃圾箱及分类管理方法的有益效果是：

(1)检测装置可用于对所投放的垃圾进行检测，当检测类别正确，垃圾投放装置的投放电机正转，带动翻板将垃圾投入正确分类垃圾箱；当检测结果显示所投放的垃圾中部分或全部不属于该类垃圾，控制器会控制延迟关门装置延迟关闭，同时播报语音提醒投放人重新投递，否则将会有惩罚措施，如果投放人拒绝重新投递，垃圾投放装置的投放电机翻转，带动翻板将垃圾投入错误分类垃圾箱，因此无论垃圾投放人如何操作，分类垃圾箱都可以完成投递操作，同时引导垃圾投放人将垃圾投放分类正确，主动学习垃圾分类回收的知识，提高垃圾投放人的垃圾回收意识。

(2)延迟关门装置中的电磁开关锁和复位装置的相互配合，可控制垃圾投入门的开启和延迟关闭，利用电磁的通电断电吸附原理控制插销杆，通电后电磁铁的吸附拉动插销杆回缩到电磁铁内，使门体打开，断电后电磁铁的吸附能力消失，复位弹簧带动插销杆弹出电磁铁外，弹进插销孔洞中将垃圾投入门锁住，复位装置的推杆电机可带动推杆的伸缩，带动固定于推杆上的垃圾投入门的移动。另一种延迟关门装置通过微型电机带动垃圾投入门上的转轴转动，进而带动垃圾投入门的启闭。

(3)垃圾投入分类垃圾箱底部后通过自动称重装置的重力传感器，可对垃圾进行自动称重，并通过控制器传输给远程服务端，进行积分的兑换后，存储于垃圾投放人的账号中，用于兑换商品，对垃圾投放人的垃圾分类起到激励作用。

(4)垃圾挤压装置中的挤压板通过气缸的带动活塞杆，对投入的大型垃圾进行挤压，压力传感器通过检测挤压时的压力判断挤压程度，防止挤压强度过小，无法做到挤压到位，挤压强度过大损坏设备。

(5)当垃圾箱内垃圾起火后，清洗灭火装置可自动对其灭火，同时向远程服务端发出起火警报，使工作人员前来灭火，同时通过启动清洗启闭开关，可对垃圾箱内壁进行自动清洗。

(6)触摸屏可用于显示用户可选择的垃圾类别，并通过控制器将选择结果传输给远程服务端；红外检测器可对垃圾箱内的垃圾高度进行检测，当检测结果显示垃圾箱已满，红外检测器通过控制器向远程服务端发送报警信号，通知工作人员前来清空垃圾箱；通过太阳能板可对垃圾箱进行供电，节约电能；防夹手挡板可防止投递人缩手不及时而夹伤，识别感应装置可用于对用户的信息进行识别。

(7)由控制器及远程服务端组成的控制系统可实现垃圾箱的自动智能精准的控制，最大程度的减少人工参与，节约运行成本。

本发明可自动辨别所投放垃圾所述类别是否正确，对于混合垃圾及类别错误垃圾提醒投放人员重新投放，利用积分奖励增加人们对于垃圾的主动回收意识，及促进人们对于垃圾分类知识的掌握。

附图说明

图1为本发明的外部结构图；

图2为分类垃圾箱的内部结构图；

图3为垃圾投放装置的结构图；

图4为电磁开关锁的结构图；

图5为自动称重装置的结构图；

图6为垃圾挤压装置的结构图；

图7为本发明中实施例1的自动控制结构框图；

图8为本发明中实施例2的延迟关门装置的结构图；

图9为本发明中实施例2的自动控制结构框图；

图10为本发明的分类管理方法流程图。

各附图标记与部件名称对应关系如下：

垃圾箱本体1，分类垃圾箱2，主控机柜3，垃圾投入门4，触摸屏5，识别感应装置6，垃圾回收门7，太阳能板8，遮阳棚9，监控摄像头10，照明灯11，防夹手挡板12，红外检测器13，检测装置14；

垃圾投放装置20，投放电机21，输出轴22，翻板23，正确分类垃圾箱24，错误分类垃圾箱25；

电磁开关锁31，电磁铁32，插销杆33，复位弹簧34，推杆35，推杆电机36；

转轴41，微型电机42；

自动称重装置50，底板51，重力传感器52；

气缸61，活塞杆62，挤压板63，压力传感器64；

烟雾传感器71，出水管72，水泵73，喷淋头74，出水电磁阀75，清洗启闭开关76。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明；

实施例1：

如图1-7、10所示，一种可智能分类回收的垃圾箱，包括由若干个用于盛放不同种类垃圾的分类垃圾箱2组成的垃圾箱本体1，分类垃圾箱2上端侧壁上设有用于投放垃圾的垃圾投入门4，用于识别所投入垃圾类别的检测装置14，用于将垃圾投进分类垃圾箱2底部的垃圾投放装置20，以及控制器；控制器接收到垃圾投放信号后发送开启信号至投放垃圾所对应分类垃圾箱2的垃圾投入门4，以及发送用于检测垃圾类别的信号至检测装置14，检测完成后控制器根据检测结果发送用于控制垃圾投放的启闭信号至垃圾投放装置20，及发送关闭或延迟关闭信号至垃圾投入门4。

每个分类垃圾箱2均被分隔为正确分类垃圾箱24和错误分类垃圾箱25，当检测装置14检测出所投放垃圾与所选择的分类垃圾箱2类别不同时，检测装置14发送检测结果异常的信号至控制器，控制器接收信号后发送用于控制投放的垃圾转移至错误分类垃圾箱25的信号至垃圾投放装置20；当检测装置14检测出所投放垃圾与所选择的分类垃圾箱2类别相同时，检测装置14发送检测结果正常的信号至控制器，控制器接收信号后发送用于控制投放的垃圾转移至正确分类垃圾箱24的信号至垃圾投放装置20。检测装置14为检测摄像头，垃圾投放装置20设于垃圾投入门4入口处，包括投放电机21，与投放电机21连接的可正反向旋转的输出轴22，固定于输出轴22上可随输出轴22的旋转而同步转动的翻板23，控制器接收到垃圾投放命令后，发送用于控制输出轴22正反向旋转的电机驱动信号至投放电机21，投放电机21驱动输出轴22旋转，同时带动翻板23正反向翻转，将垃圾投入正确分类垃圾箱24或错误分类垃圾箱25。

垃圾投入门4上设有延迟关门装置，当检测装置14检测出所投放垃圾与所选择的分类垃圾箱2类别不同时，检测装置14发送检测结果异常的信号至控制器，控制器接收信号后发送用于控制垃圾投入门4延迟关闭的信号至延迟关门装置；当检测装置14检测出所投放垃圾与所选择的分类垃圾箱2类别相同时，检测装置14发送检测结果正常的信号至控制器，控制器接收信号后发送用于控制垃圾投入门4关闭的信号至延迟关门装置。延迟关门装置包括电磁开关锁31和复位装置，电磁开关锁31包括电磁铁32，设于电磁铁32上可伸缩的插销杆33，套设于插销杆33外部的复位弹簧34，复位装置包括设于垃圾投入门4上的推杆35，固定于分类垃圾箱2内部用于控制推杆35伸缩的推杆电机36，控制器接收到控制垃圾投入门4开启的信号后，将开启信号发送至电磁铁32和推杆电机36，电磁铁32通过复位弹簧34带动插销杆33收缩，推杆电机36带动推杆35收缩，使垃圾投入门4向内打开；当控制器接收到控制垃圾投入门4延迟关闭的信号后，控制器发送停止运行的信号至推杆电机36，使垃圾投入门4维持打开状态；当控制器接收到控制垃圾投入门4关闭的信号后，控制器向推杆电机36发送推出信号，推杆电机36通过推杆35带动垃圾投入门4至初始位置，控制器将关闭信号发送至电磁铁32，电磁铁32断电，复位弹簧34带动插销杆33回弹，使垃圾投入门4锁闭。

垃圾箱还包括语音播放器，当检测装置14发送检测结果异常的检测信号至控制器，控制器接收检测结果信号后发送语音播报信号至语音播放器，语音播放器播报“所投放垃圾类别错误，请重新投放，否则积分清零，并纳入失信者名单”。

还包括自动称重装置50，自动称重装置50包括重力传感器52，当重力传感器52检测到垃圾投入分类垃圾箱2底部后，发送检测后的重量信号至控制器。自动称重装置50还包括设于分类垃圾箱2底部的称重底板51。

还包括垃圾挤压装置，控制器接收到检测装置14发送的检测结果正常的信号后，发送用于对垃圾进行挤压的信号至垃圾挤压装置。垃圾挤压装置包括分别固定于分类垃圾箱2两侧壁上的气缸61，与气缸61上的活塞杆62固定连接的挤压板63，挤压板63上设有用于检测挤压压力的压力传感器64，控制器接收到挤压命令后，发送用于控制气缸61正向运行的驱动信号至气缸61，气缸61上的活塞杆62带动挤压板63向中间靠近，对垃圾进行挤压，控制器接收到压力传感器64发送的压力值与预设值一致时，将反向运行的驱动信号发送至气缸61，气缸61上的活塞杆62带动挤压板63向两侧分离至初始位置。

还包括用于清洗分类垃圾箱2内壁和用于灭火的清洗灭火装置，清洗灭火装置包括用于检测烟雾浓度的烟雾传感器71，以及清洗启闭开关76，当烟雾传感器71检测的烟雾浓度大于设定值或按下清洗启闭开关76时，控制器发送开启信号至清洗灭火装置。清洗灭火装置还包括与外部水源连接的出水管72，用于将外部水源泵入出水管72的水泵73，连接于出水管72末端用于将水喷出的喷淋头74，用于控制出水管72启闭的出水电磁阀75，控制器接收到清洗启闭开关76发送的启闭信号，或接收到烟雾传感器71检测的烟雾浓度信号后，与预设值进行比较，向出水电磁阀75和水泵73发送启闭信号，控制喷淋头74启闭。

还包括用于实现垃圾箱自动控制的主控机柜3，通过无线传输与垃圾箱连接的远程服务端，主控机柜3上设有用于显示并选择垃圾种类的触摸屏5，用于通过手机客户端或感应磁卡对用户信息进行远程识别的识别感应装置6，识别感应装置6识别出用户信息后发送运行信号至控制器，控制器接收运行信号后发送屏幕解锁信号至触摸屏5，触摸屏5接收到垃圾选择信号后将选择信号的信号发送至控制器，垃圾投放结束后，控制器将接收到的垃圾类别、重量和用户信息传输给远程服务端；所述识别感应装置6为扫码器或打卡机中的一种或几种。

分类垃圾箱2上还设有用于将垃圾回收的垃圾回收门7，用于检测分类垃圾箱2满溢状态的满溢报警装置，满溢报警装置检测到垃圾溢出后，发送警报信号至控制器，控制器将接收警报信号后发送至远程服务端；满溢报警装置为红外检测器13。

垃圾箱本体1的上端设有遮阳棚9，遮阳棚9顶部设有与控制器连接的太阳能板8，蓄电池和稳压器，遮阳棚9的下端面上设有与控制器连接的监控摄像头10和照明灯11；分类垃圾箱2包括废纸回收垃圾箱，玻璃回收垃圾箱，金属回收垃圾箱，塑料回收垃圾箱，有害垃圾箱；垃圾投入门4的下端通过弹簧连接有防夹手挡板12。

本发明还包括一种可智能分类回收的垃圾分类管理方法，包括如下步骤：

(一)用户信息识别

(1)垃圾投放人将用户信息通过识别感应装置6识别后，识别感应装置6发送用户信息至控制器，控制器将用户信息发送给远程服务端，远程服务端将用户信息及用户投放时间进行储存，并将是否控制垃圾箱运行的信号发送给控制器；

(2)控制器接收运行信号后发送屏幕解锁信号至触摸屏5，触摸屏5显示可选择投放的垃圾类别选项，垃圾投放人进行选择，触摸屏5接收到垃圾投放人的垃圾选择信号后将选择的垃圾类别信号发送给控制器，控制器发送开启该类别的分类垃圾箱的信号至对应分类垃圾箱2的垃圾投入门4，以及发送用于检测垃圾类别的信号至检测装置14，延迟关门装置控制垃圾投入门4打开；

(二)投放垃圾并检测

(1)垃圾投放人将垃圾放置在垃圾投放装置20上，检测装置14对垃圾进行拍照并发送给远程服务端与该类别的垃圾进行对比，并将结果发送回控制器；

(2)对比结果正确，控制器向延迟关门装置发送关闭信号，同时控制器向垃圾挤压装置发送启动命令，气缸61带动活塞杆62，通过挤压板63对投放的垃圾进行挤压，当压力传感器64检测的压力与预设值一致时，停止挤压，垃圾挤压装置恢复原位，挤压完成，控制器控制垃圾投放装置20的投放电机21正转，同时通过输出轴22带动翻板23正向翻转，将垃圾投放进正确分类垃圾箱24；对比结果错误，控制器向延迟关门装置发送延迟关闭信号，同时控制器向语音播放器发送提醒投放人所投垃圾类别错误重新投递否则积分将会清零并纳入失信者名单的播报信号；

(3)延迟关闭时间结束后投放人仍未重新投递，控制器向延迟关门装置发送关闭信号，垃圾投入门4关闭，控制器控制垃圾投放装置20反向翻转，将垃圾投放进错误分类垃圾箱25，同时控制器向远程服务端发送恶意投放信号，远程服务端对该用户进行标记；

(三)垃圾称重及积分计算

垃圾投入分类垃圾箱2底部后，重力传感器52对垃圾进行称重，并将重量信号发送给控制器，控制器将垃圾重量及垃圾类别发送给远程服务端，进行积分计算并存储，同时将积分信息发送给垃圾投放人；

(四)垃圾回收

当满溢警报装置检测到分类垃圾箱2内垃圾即将溢出箱体后，向控制器发送警报信号，控制器将警报信号发送给远程服务端，工作人员将垃圾清空；

(五)清洗与灭火

当清洗灭火装置检测到烟雾浓度达到预设值或工作人员按下清洗启闭开关76后，控制器向清洗灭火装置发送喷水信号，对分类垃圾箱2内壁进行喷水。

对于废纸回收垃圾箱，还设有垃圾挤压步骤，当所投放的垃圾类别正确，控制器向垃圾挤压装置发送启动信号，对投放的垃圾进行挤压。

实施例2：

如图8-9所示，本实施例与实施例1相同的部分不再赘述，其不同之处在于：延迟关门装置包括固设于垃圾投入门4上端的转轴41，与转轴41连接的微型电机42，控制器接收到控制垃圾投入门4开启的信号后，将开启信号发送至微型电机42，微型电机42驱动转轴41正向转动，同时带动垃圾投入门4开启；当控制器接收到控制垃圾投入门4延迟关闭的信号后，控制器发送停止运行的信号至微型电机42，使垃圾投入门4维持打开状态；控制器接收到控制垃圾投入门4关闭的信号后，将关闭信号发送至微型电机42，微型电机42驱动转轴41反向转动，同时带动垃圾投入门4关闭。

上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。