室内电梯的平层检测运行装置的制作方法

本发明涉及室内电梯的平层检测运行装置。

背景技术：

近年来，随着经济水平的不断提高，城市化和城镇化进程的不断推进，人们的住宅形式向高层楼房、别墅的趋势发展。在高层楼房的建设过程中，会单独设计电梯井道，大多使用曳引式电梯，具有相对完善独立的控制及运行系统，相关技术的发展和应用已相对成熟；而在别墅这类低层建筑中，别墅的层高一般设计为两层或三层，大多数别墅中不会设计电梯，而且因为曳引式电梯的整套设备结构复杂，需要配备井道，会占用很大空间，考虑到占用空间问题和曳引式电梯的造价问题，大多数别墅中都没有安装电梯，但是，近年来随着我国人口老龄化问题的加大，老年人居住在别墅中靠楼梯上下楼很不方便，而且存在安全隐患，因此，市场上对小型家用电梯的需求也越来越迫切，现有技术中小型家用电梯技术应用比较广泛的是螺杆式小型电梯，能够直接安装在别墅中，不需要配备井道，结构相对简单，但是螺杆式的电梯结构存在缺陷：电梯轿厢的运行需要依靠螺杆的转动，也就是说需要在电梯轿厢的运行轨迹位置竖直安装螺杆，对螺杆安装的垂直度提出较高要求，因为如果螺杆的安装垂直度不高，倾斜后容易导致轿厢运行到高处，也就是运行到上层位置时出现重心偏移，尤其当轿厢载荷较大，或长期使用后，容易出现螺杆弯折，导致轿厢运行不稳定，存在较大的安全隐患；而目前螺杆式小型电梯也的确存在上述问题，根据正在使用此类产品的用户反馈表明，螺杆式小型电梯需要频繁检修维护，设备运行的故障率高。

发明人根据现有技术存在的缺陷，提出并设计出了家用室内电梯结构，这种室内电梯是利用电机收紧或释放绳索来实现轿厢的上行和下行，但因为家用室内电梯不同于有井道的曳引电机，考虑到空间有限和设备成本的控制，配备曳引电梯用的平层系统和电气控制系统并不合适，因此轿厢的平层停车需要根据室内电梯的结构单独设计。

技术实现要素：

本发明提供了室内电梯的平层检测运行装置，其结构设计合理，不需要配备复杂的电气控制柜，利用简单巧妙的换速检测单元和到位检测单元，使轿厢在上行或下行的启动过程中能够检测并加速运行，使轿厢在接近平层位置时能够检测并进行减速运行，使轿厢以低速状态抵达平层位置，并且到位检测单元能够检测到轿厢抵达平层位置，使轿厢停止，使轿厢在抵达平层的过程中保持相对平稳，平层的停止动作也不会对乘客产生较大惯性，平稳性好，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：室内电梯的平层检测运行装置，包括：

轿厢，所述轿厢和电机相连，所述电机的转轴和卷筒相连，所述卷筒表面设有绳索，所述绳索的底端和卷筒相连，所述绳索的顶端固定在轿厢的上方位置，所述电机驱动卷筒转动，以收拢或释放卷筒表面的绳索，使轿厢上行或下行；

换速检测单元，所述换速检测单元适于检测轿厢远离平层或靠近平层，使远离平层位置的轿厢加速移动，使靠近平层位置的轿厢减速移动；

到位检测单元，所述到位检测单元适于检测轿厢到达平层位置，使所述电机停止收拢或释放绳索。

进一步的，所述换速检测单元包括换速检测开关，所述换速检测开关和轿厢相连，在轿厢的运行方向上设有换速致动件，所述换速致动件和每个对应的平层之间的相对位置固定。

进一步的，所述换速致动件和平层位置之间的距离小于所述换速检测开关和轿厢底部之间的距离，使轿厢在到达平层位置前开始减速。

进一步的，所述到位检测单元包括到位检测开关，所述到位检测开关和轿厢相连，在轿厢的运行方向上设有到位致动件，所述到位致动件适于触发所述到位检测开关。

进一步的，所述到位致动件和平层之间的距离等于所述到位检测开关和轿厢底部之间的距离，使轿厢底部停止在平层位置。

进一步的，所述到位检测开关包括上行检测开关和下行检测开关，所述上行检测开关和下行检测开关分别设置在轿厢的不同高度位置上，且所述上行检测开关位于下行检测开关的上方位置。

进一步的，所述到位致动件包括上行致动件和下行致动件，所述上行致动件和平层位置之间的距离等于所述上行检测开关和轿厢底部之间的距离，所述下行致动件和平层位置之间的距离等于所述下行检测开关和轿厢底部之间的距离，且所述上行致动件仅适于触发上行检测开关，所述下行致动件仅适于触发下行检测开关。

进一步的，所述轿厢的两侧设有两个与绳索相配合的导轨，所述导轨表面设有换速致动件、上行致动件和下行致动件，所述下行致动件和上行致动件分别设置在两侧不同的导轨上。

进一步的，所述导轨设有凹槽，所述绳索沿导轨的凹槽设置，所述换速致动件与同侧的到位致动件分别沿绳索两侧设置。

进一步的，所述换速检测开关和到位检测开关分别经导线与控制器相连，所述控制器经导线和电机相连。

本发明采用上述结构的有益效果是，其结构设计合理，不需要配备复杂的电气控制柜，利用简单巧妙的换速检测单元和到位检测单元，使轿厢在上行或下行的启动过程中能够检测并加速运行，使轿厢在接近平层位置时能够检测并进行减速运行，使轿厢以低速状态抵达平层位置，并且到位检测单元能够检测到轿厢抵达平层位置，使轿厢停止，使轿厢在抵达平层的过程中保持相对平稳，平层的停止动作也不会对乘客产生较大惯性，平稳性好。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的轿厢下行平层的结构示意图。

图3为本发明的轿厢上行平层的结构示意图。

图4为图1中a部的局部放大结构示意图。

图中，1、轿厢；2、电机；3、卷筒；4、绳索；5、换速检测开关；6、换速致动件；7、到位检测开关；701、上行检测开关；702、下行检测开关；8、到位致动件；801、上行致动件；802、下行致动件；9、导轨；10、凹槽。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1-4所示，室内电梯的平层检测运行装置，包括轿厢1、换速检测单元和到位检测单元，轿厢1和电机2相连，电机2的转轴和卷筒3相连，卷筒3表面设有绳索4，绳索4的底端和卷筒3相连，绳索4的顶端固定在轿厢1的上方位置，电机2驱动卷筒3转动，以收拢或释放卷筒3表面的绳索4，使轿厢1上行或下行；换速检测单元适于检测轿厢1远离平层或靠近平层，使远离平层位置的轿厢1加速移动，使靠近平层位置的轿厢1减速移动；到位检测单元适于检测轿厢1到达平层位置，使电机2停止收拢或释放绳索4。在本实施例中，不需要配备复杂的电气控制柜，利用简单巧妙的换速检测单元和到位检测单元，换速检测单元使轿厢1在上行或下行的启动过程中能够检测并加速运行，使轿厢1在接近平层位置时能够检测并进行减速运行，使轿厢1以低速状态抵达平层位置，并且到位检测单元能够检测到轿厢1抵达平层位置，控制电机2停止转动，使轿厢1停止，使轿厢1在抵达平层的过程中保持相对平稳，平层的停止动作也不会对乘客产生较大惯性，平稳性好。

在优选的实施例中，换速检测单元包括换速检测开关5，换速检测开关5和轿厢1相连，在轿厢1的运行方向上设有换速致动件6，换速致动件6和每个对应的平层之间的相对位置固定。因为电机2、卷筒3均设置在轿厢1的顶部位置，可以理解的是，用于控制电机2运行的控制器也安装在轿厢1顶部位置，而在实际应用过程中，为换速检测开关5配备单独的控制系统又不合理，因此将换速检测开关5和轿厢1相连，换速检测开关5可以经导线和控制器相连，安装设计合理方便，相应的，需要在轿厢1的运动方向设置触发换速检测开关5的换速致动件6，而每一层对应的换速致动件6的位置是固定的，每当换速检测开关5移动至换速致动件6位置，换速致动件6触发换速检测开关5，使控制器获取信号并控制电机2进行加速或减速，通过调整绳索5的收拢或释放速度实现轿厢1的加速或减速。

在优选的实施例中，换速致动件6和平层位置之间的距离小于换速检测开关5和轿厢1底部之间的距离，使轿厢1在到达平层位置前开始减速。因为电梯轿厢1在运行过程中一般具有加速-匀速-减速-停止的过程，在轿厢1最终抵达平层停止的步骤之前，需要对轿厢1进行提前减速，以使轿厢1最终停止时的惯性较小，避免使乘客感到不适，尤其在本方案的产品应用场景，在家用别墅中，很多时候是老人乘坐，更加需要保证电梯轿厢1运行的平稳性，避免出现急起急停的情况。

在优选的实施例中，到位检测单元包括到位检测开关7，到位检测开关7和轿厢1相连，在轿厢1的运行方向上设有到位致动件8，到位致动件8适于触发到位检测开关7。本方案中的到位检测开关7的设置原理和上述换速检测开关5的原理相同，使到位检测开关7和轿厢1连接，并经导线和控制器相连，使用时，处于减速状态的轿厢1会以越来越慢的运行速度抵达平层位置，本方案中在轿厢1对应平层位置的位置，使到位致动件8触发到位检测开关7，使控制器获取信号并控制电机2停止，使轿厢1停止运行，能够使轿厢1平稳且准确地停留在平层位置。具体的，所述换速检测开关5可选用光电传感器，例如：接近开关，与到位致动件8不发生实质接触就能触发。

在优选的实施例中，到位致动件8和平层之间的距离等于到位检测开关7和轿厢1底部之间的距离，使轿厢1底部停止在平层位置。本实施例中进一步对到位致动件8的位置进行限定，使到位致动件8和平层之间的距离等于到位检测开关7和轿厢1底部之间的距离，也就是说，当到位致动件8触发到位检测开关7时，轿厢1底部正好抵达平层位置，这里所说的轿厢1底部可以理解为轿厢1内的底面，也就是乘客脚踩的平面位置，使用时，在轿厢1对应平层位置的位置，使到位致动件8触发到位检测开关7，使控制器获取信号并控制电机2停止，使轿厢1停止运行，能够使轿厢1平稳且准确地停留在平层位置。

在优选的实施例中，到位检测开关7包括上行检测开关701和下行检测开关702，上行检测开关702和下行检测开关702分别设置在轿厢1的不同高度位置上，且上行检测开关701位于下行检测开关702的上方位置。为了确保到位检测开关7向控制器传输信号的准确性，本实施例中的到位检测开关7采用0和1表示两个不同的状态，当轿厢1抵达平层位置时，到位检测开关7被触发，其信号发生转换，使控制器得到确切的切换信号，进而控制电机2停止，信号的转换传输更加可靠，控制器不需要进行复杂的逻辑运算，便于控制使用。因为本方案中到位检测开关7的设置，而轿厢1具有上行到位和下行到位两种情况，因此需要对应设置上行检测开关701和下行检测开关702，分别用来检测轿厢1的上行到位和下行到位。

在优选的实施例中，到位致动件8包括上行致动件801和下行致动件802，上行致动件801和平层位置之间的距离等于上行检测开关701和轿厢1底部之间的距离，下行致动件802和平层位置之间的距离等于下行检测开关702和轿厢1底部之间的距离，且上行致动件801仅适于触发上行检测开关701，下行致动件802仅适于触发下行检测开关702。相应的，为了触发上行检测开关701和下行检测开关702，使控制器分别接收上行到位信号和下行到位信号，在轿厢1上设有上行致动件801和下行致动件802，用来分别触发上行检测开关701和下行检测开关702。具体的，所述上行检测开关701和下行检测开关702可选用限位开关，与上行致动件801和下行致动件802发生机械式接触，使到位检测开关触发。

在优选的实施例中，轿厢1的两侧设有两个与绳索4相配合的导轨9，导轨9表面设有换速致动件6、上行致动件801和下行致动件802，下行致动件802和上行致动件801分别设置在两侧不同的导轨9上。为了提高轿厢1运动的稳定性，在轿厢1两侧设置导轨9，以引导绳索4，避免绳索4发生位置偏移，确保轿厢4上行或下行过程中的稳定，可理解的是，换速致动件6、上行致动件801和下行致动件802正好设置在导轨9上，对轿厢1上的换速检测开关5、上行检测开关701和下行检测开关702相对应，安装使用方便合理，便于操作维；而且将上行致动件801和下行致动件802设置在两侧不同的导轨9上，使上行检测开关701和下行检测开关702设置在轿厢1两侧，避免了上行检测开关701和下行检测开关702相互干涉。

在优选的实施例中，导轨9设有凹槽10，绳索4沿导轨9的凹槽10设置，换速致动件6与同侧的到位致动件7分别沿绳索4两侧设置。为了避免换速检测开关6和到位致动件7相互干涉，使两者沿绳索4两侧设置，合理利用导轨9的空间，更加合理。

在优选的实施例中，对换速检测开关6和到位检测开关7与控制器的连接关系进一步进行解释，可理解的是，换速检测开关6和到位检测开关7分别经导线与控制器相连，控制器经导线和电机2相连。轿厢1在上行或下行过程中，首先触发换速检测开关6，换速检测开关6向控制器发送信号，控制器使电机2减速，电机2以越来越慢的减速运行状态抵达平层位置时，触发到位检测开关7，到位检测开关7向控制器发送信号，控制器使电机2停止，正好使轿厢1对应停留在平层位置，更详细的，轿厢1在上行过程中，上行致动件801触发上行检测开关701，上行检测开关701向控制器发送信号，控制器使电机2停止，轿厢1停留在平层位置；轿厢1在下行过程中，下行致动件802触发下行检测开关702，下行检测开关702向控制器发送信号，控制器使电机2停止，轿厢1停留在平层位置；具体的，控制器可购买选用市售的plc控制器。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。