一种自动化种植运输系统的制作方法

本发明涉及物料运输技术领域，具体为一种自动化种植运输系统。

背景技术：

物料在生产加工完成后需要进行运输，随着时代的发展，自动化技术的提高，越来越多的种植物料为了满足现代化过程中的需要采用了自动化运输，该类用于自动化运输的就是自动化种植运输系统。

现有的运输装置大多无法齐全的配备全功能的处理装置，或者具备少数功能，一体化不足，且现有的运输装置在种植物料转运过程中，由于所需的物料量很多，在转运过程中于需要耗费大量的人力进行实时转运工作，不具备自主循环性，同时现有的运输装置多不具备灭菌性能，种植物料的健康性不足。

所以，如何设计一种自动化种植运输系统，成为当前要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动化种植运输系统，以解决上述背景技术中提出的自动化种植运输系统一体化不足、不具备自主循环性和种植物料健康性不足的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化种植运输系统，包括运输输料装置主体、种植育苗输送装置、多功能种植物料处理装置和检验装置，所述运输输料装置主体的中间部位固定连接有种植育苗输送装置，所述种植育苗输送装置的前面中间部位固定连接有检验装置，所述种植育苗输送装置的另一端固定连接有多功能种植物料处理装置，所述种植育苗输送装置的内部活动连接有输送线体，所述种植育苗输送装置的一端活动连接有棘轮机构，所述输送线体的底部固定连接有种植槽，所述种植育苗输送装置的内部顶部活动连接有平移机构，所述平移机构的顶端固定连接有导轨式结构，所述种植育苗输送装置的内部两侧活动连接有顶升机构，所述多功能种植物料处理装置的内部一侧嵌入连接有转运出料口，所述多功能种植物料处理装置的内部中间部位活动连接有物料粉碎桨，所述多功能种植物料处理装置的内部底部固定连接有种植物料清洗槽，所述种植物料清洗槽的一侧嵌入连接有清洗液注入腔，所述种植物料清洗槽的内部两侧活动连接有清洁搅动涡轮，所述种植物料清洗槽的底部固定连接有种植物料滤槽，所述种植物料清洗槽的底端固定连接有装车底口，所述运输水平位置调节装置的顶部中间部位固定连接有控制调节槽，所述控制调节槽的内部一侧活动连接有右侧调节旋钮，所述控制调节槽的内部另一侧活动连接有左侧调节旋钮，所述左侧调节旋钮的顶端活动连接有调节连动杆，所述调节连动杆的另一端活动连接有升降调节杆，所述升降调节杆的顶部一侧嵌入连接有调节插销，所述升降调节杆的底部另一侧嵌入连接有限位插槽。

优选的，所述运输输料装置主体的顶端电性连接有车间补光灯。

优选的，所述检验装置的前面顶部固定连接有防尘操作窗。

优选的，所述多功能种植物料处理装置的一侧固定连接有辅助便携梯。

优选的，所述升降调节杆的底端固定连接有调节缓冲弹簧组。

优选的，所述检验装置的内部底部活动连接有转运嵌入轮，所述检验装置的内部两侧固定连接有储存电源，所述储存电源的一端电性连接有种植物料杀菌灯。

优选的，所述种植育苗输送装置是由内部的输送线体，一端的棘轮机构，输送线体底部的种植槽，内部顶部的平移机构，平移机构顶端的导轨式结构和内部两侧的顶升机构共同组合而成，同时输送线体，棘轮机构，种植槽，平移机构，导轨式结构和顶升机构从左至右依次排列。

优选的，所述多功能种植物料处理装置是由内部一侧的转运出料口，内部中间部位的物料粉碎桨，内部底部的种植物料清洗槽，种植物料清洗槽一侧的清洗液注入腔，种植物料清洗槽内部两侧的清洁搅动涡轮，种植物料清洗槽底部的种植物料滤槽底端的装车底口共同组合而成，同时转运出料口，物料粉碎桨，种植物料清洗槽，清洗液注入腔，清洁搅动涡轮，种植物料滤槽和装车底口从上到下依次排列。

优选的，所述运输水平位置调节装置是由顶部中间部位的控制调节槽，控制调节槽内部一侧的右侧调节旋钮，控制调节槽内部另一侧的左侧调节旋钮，左侧调节旋钮顶端的调节连动杆，调节连动杆另一端的升降调节杆，升降调节杆顶部一侧的调节插销，升降调节杆底部另一侧的限位插槽共同组合而成，同时控制调节槽，右侧调节旋钮，左侧调节旋钮，调节连动杆，升降调节杆，调节插销，限位插槽从上到下依次排列。

与现有技术相比，本种发明的有益效果是:

1、本发明中，运输输料装置主体的顶端电性连接有车间补光灯，当运输装置在进行夜间作业时，需要另外设置额外的照明设备，成本较高，通过在运输装置的顶端设置车间补光灯，由于位置较高，照明的范围更广，能够很好的提高工作人员夜间作业的安全性，且很好的减少了增加照明设备的成本，很好的体现了运输装置的经济性。

2、本发明中，检验装置的前面顶部固定连接有防尘操作窗，在运输装置内部进行工作的工作人员容易吸入粉碎过程中产生的灰尘，影响健康，通过设置防尘操作窗，防尘操作窗由密闭性较好的玻璃材料制成，在保证工作人员能够很好的观测外部环境的同时，又能很好的保证内部工作人员的安全，很好的体现了运输装置的实用性。

3、本发明中，多功能种植物料处理装置的一侧固定连接有辅助便携梯，由于运输装置的处理装置高度较高，工作人员进入处理装置内进行作业时，需要另外建造楼梯，耗材耗力，通过设置辅助便携梯，辅助便携梯能够灵活的进行放置，当工作人员需要进行高层作业时，可以借助辅助便携梯进行爬升，无需再另外建造楼梯，很好的提高了运输装置的便捷性。

4、本发明中，升降调节杆的底端固定连接有调节缓冲弹簧组，在运输装置进行运输工作时，运输在内部设置的零部件容易受到冲击造成磨损，对零部件的使用寿命造成影响，通过设置调节缓冲弹簧组，缓冲弹簧组为缓震性能较好的缓震弹簧，能够很好的缓冲运输装置转运移动工作时产生的震动，对运输装置起到了很好的保护作用，很好的体现了运输装置的缓冲保护性。

5、本发明中，检验装置的内部底部活动连接有转运嵌入轮，检验装置的内部两侧固定连接有储存电源，储存电源的一端电性连接有种植物料杀菌灯，由于种植物料造转运过程中，容易接触外界有害细菌，现有的运输装置多不具备灭菌性能，种植物料的健康性不足，通过设置种植物料杀菌灯，采用紫外线灭菌法，能够很好的防止种植物料内细菌的滋生，从而有效的提高了运输装置的灭菌性。

6、本发明中，种植育苗输送装置是由内部的输送线体，一端的棘轮机构，输送线体底部的种植槽，内部顶部的平移机构，平移机构顶端的导轨式结构和内部两侧的顶升机构共同组合而成，同时输送线体，棘轮机构，种植槽，平移机构，导轨式结构和顶升机构从左至右依次排列，由于种植育苗在生长期是在不断长大的，现有的运输装置在种植物料运输过程中，育苗长大过程中，育苗会相互干涉，且在转运过程中于需要耗费大量的人力进行实时转运工作，不具备自主循环性，通过设置种植育苗输送装置，输送线体采用导轨式结构，线体中间部分安装有棘轮机构可将相邻两个种植槽的间距变大，这样就可以防止育苗长大后相邻两个种植槽的育苗会相互干涉，同时设置有平移机构和顶升机构，使得种植槽能够在线体上循环使用，全程无需人工参与，且负载量大，从而很好的提高了运输装置的自主循环性。

7、本发明中，多功能种植物料处理装置是由内部一侧的转运出料口，内部中间部位的物料粉碎桨，内部底部的种植物料清洗槽，种植物料清洗槽一侧的清洗液注入腔，种植物料清洗槽内部两侧的清洁搅动涡轮，种植物料清洗槽底部的种植物料滤槽和种植物料清洗槽底端的装车底口共同组合而成，同时转运出料口，物料粉碎桨，种植物料清洗槽，清洗液注入腔，清洁搅动涡轮，种植物料滤槽和装车底口从上到下依次排列，由于初步加工完成的种植物料转运时需要经过清洗搅拌过滤等多个功效才能进行下一步的转运装车工作，现有的运输装置大多无法齐全的配备全功能的处理装置，或者具备少数功能一体化不足，通过设置多功能种植物料处理装置，加工完成的物料从转运出料口进入多功能种植物料处理装置内，经过物料粉碎桨的桨叶进行旋转打碎，粉碎后的物料进入种植物料清洗槽内，工作人员通过清洗液注入腔往种植物料清洗槽内注入清洁液，同时开启清洁搅动涡轮对内部的物料进行搅拌清洗，清洗完成后，物料通过种植物料滤槽过滤掉杂质较大的颗粒，再通过装车底口进行装车，从而完成转运工作，综上，该装置很好的提高了运输装置的一体化和功能多样性。

8、本发明中，运输水平位置调节装置是由顶部中间部位的控制调节槽，控制调节槽内部一侧的右侧调节旋钮，控制调节槽内部另一侧的左侧调节旋钮，左侧调节旋钮顶端的调节连动杆，调节连动杆另一端的升降调节杆，升降调节杆顶部一侧的调节插销，升降调节杆底部另一侧的限位插槽共同组合而成，同时控制调节槽，右侧调节旋钮，左侧调节旋钮，调节连动杆，升降调节杆，调节插销，限位插槽从上到下依次排列，不同的工作人员对运输装置进行调节时，运输装置的水平高度不同，操作的适应性不足，现有的运输装置无法根据不同工作人员的身高进行调节，适应性不足，通过设置运输水平位置调节装置，工作人员通过手动调节控制调节槽内的右侧调节旋钮和左侧调节旋钮，便可很好的对两侧的调节连动杆进行连动，同时带动升降调节杆进行升降操作，当确定好指定的位置后，将调节插销穿入限位插槽内即可，从而很好的对运输装置的水平位置起到了很好的调节作用，很好的体现了运输装置的可调节性和适应性。

附图说明

图1为本发明的整体示意图；

图2为本发明种植育苗输送装置的剖面示意图；

图3为本发明多功能种植物料处理装置的剖面示意图；

图4为本发明检验装置的剖面示意图；

图5为本发明运输水平位置调节装置的剖面示意图。

图中：1、运输输料装置主体，2、种植育苗输送装置，201、输送线体，202、棘轮机构，203、种植槽，204、平移机构，205、导轨式结构，206、顶升机构，3、多功能种植物料处理装置，301、转运出料口，302、物料粉碎桨，303、种植物料清洗槽，304、清洗液注入腔，305、清洁搅动涡轮，306、种植物料滤槽，307、装车底口，4、检验装置，401、转运嵌入轮，402、储存电源，403、种植物料杀菌灯，5、车间补光灯，6、防尘操作窗，7、辅助便携梯，8、运输水平位置调节装置，801、控制调节槽，802、右侧调节旋钮，803、左侧调节旋钮，804、调节连动杆，805、升降调节杆，806、调节插销，807、限位插槽，808、调节缓冲弹簧组。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种自动化种植运输系统，包括运输输料装置主体1、种植育苗输送装置2、多功能种植物料处理装置3和检验装置4，运输输料装置主体1的中间部位固定连接有种植育苗输送装置2，种植育苗输送装置2的前面中间部位固定连接有检验装置4，种植育苗输送装置2的另一端固定连接有多功能种植物料处理装置3，种植育苗输送装置2的内部活动连接有输送线体201，种植育苗输送装置2的一端活动连接有棘轮机构202，输送线体201的底部固定连接有种植槽203，种植育苗输送装置2的内部顶部活动连接有平移机构204，平移机构204的顶端固定连接有导轨式结构205，种植育苗输送装置2的内部两侧活动连接有顶升机构206，多功能种植物料处理装置3的内部一侧嵌入连接有转运出料口301，多功能种植物料处理装置3的内部中间部位活动连接有物料粉碎桨302，多功能种植物料处理装置3的内部底部固定连接有种植物料清洗槽303，种植物料清洗槽303的一侧嵌入连接有清洗液注入腔304，种植物料清洗槽303的内部两侧活动连接有清洁搅动涡轮305，种植物料清洗槽303的底部固定连接有种植物料滤槽306，种植物料清洗槽303的底端固定连接有装车底口307，运输水平位置调节装置8的顶部中间部位固定连接有控制调节槽801，控制调节槽801的内部一侧活动连接有右侧调节旋钮802，控制调节槽801的内部另一侧活动连接有左侧调节旋钮803，左侧调节旋钮803的顶端活动连接有调节连动杆804，调节连动杆804的另一端活动连接有升降调节杆805，升降调节杆805的顶部一侧嵌入连接有调节插销806，升降调节杆805的底部另一侧嵌入连接有限位插槽807。

优选的，运输输料装置主体1的顶端电性连接有车间补光灯5，当运输装置在进行夜间作业时，需要另外设置额外的照明设备，成本较高，通过在运输装置的顶端设置车间补光灯5，由于位置较高，照明的范围更广，能够很好的提高工作人员夜间作业的安全性，且很好的减少了增加照明设备的成本，很好的体现了运输装置的经济性。

优选的，检验装置4的前面顶部固定连接有防尘操作窗6，在运输装置内部进行工作的工作人员容易吸入粉碎过程中产生的灰尘，影响健康，通过设置防尘操作窗6，防尘操作窗6由密闭性较好的玻璃材料制成，在保证工作人员能够很好的观测外部环境的同时，又能很好的保证内部工作人员的安全，很好的体现了运输装置的实用性。

优选的，多功能种植物料处理装置3的一侧固定连接有辅助便携梯7，由于运输装置的处理装置高度较高，工作人员进入处理装置内进行作业时，需要另外建造楼梯，耗材耗力，通过设置辅助便携梯7，辅助便携梯7能够灵活的进行放置，当工作人员需要进行高层作业时，可以借助辅助便携梯7进行爬升，无需再另外建造楼梯，很好的提高了运输装置的便捷性。

优选的，升降调节杆805的底端固定连接有调节缓冲弹簧组808，在运输装置进行运输工作时，运输在内部设置的零部件容易受到冲击造成磨损，对零部件的使用寿命造成影响，通过设置调节缓冲弹簧组808，缓冲弹簧组808为缓震性能较好的缓震弹簧，能够很好的缓冲运输装置转运移动工作时产生的震动，对运输装置起到了很好的保护作用，很好的体现了运输装置的缓冲保护性。

优选的，检验装置4的内部底部活动连接有转运嵌入轮401，检验装置4的内部两侧固定连接有储存电源402，储存电源402的一端电性连接有种植物料杀菌灯403，由于种植物料造转运过程中，容易接触外界有害细菌，现有的运输装置多不具备灭菌性能，种植物料的健康性不足，通过设置种植物料杀菌灯403，采用紫外线灭菌法，能够很好的防止种植物料内细菌的滋生，从而有效的提高了运输装置的灭菌性。

优选的，种植育苗输送装置2是由内部的输送线体201，一端的棘轮机构202，输送线体201底部的种植槽203，内部顶部的平移机构204，平移机构204顶端的导轨式结构205和内部两侧的顶升机构206共同组合而成，同时输送线体201，棘轮机构202，种植槽203，平移机构204，导轨式结构205和顶升机构206从左至右依次排列，由于种植育苗在生长期是在不断长大的，现有的运输装置在种植物料运输过程中，育苗长大过程中，育苗会相互干涉，且在转运过程中于需要耗费大量的人力进行实时转运工作，不具备自主循环性，通过设置种植育苗输送装置2，输送线体201采用导轨式结构205，线体中间部分安装有棘轮机构202可将相邻两个种植槽203的间距变大，这样就可以防止育苗长大后相邻两个种植槽203的育苗会相互干涉，同时设置有平移机构204和顶升机构206，使得种植槽203能够在线体上循环使用，全程无需人工参与，且负载量大，从而很好的提高了运输装置的自主循环性。

优选的，多功能种植物料处理装置3是由内部一侧的转运出料口301，内部中间部位的物料粉碎桨302，内部底部的种植物料清洗槽303，种植物料清洗槽303一侧的清洗液注入腔304，种植物料清洗槽303内部两侧的清洁搅动涡轮305，种植物料清洗槽303底部的种植物料滤槽306和种植物料清洗槽303底端的装车底口307共同组合而成，同时转运出料口301，物料粉碎桨302，种植物料清洗槽303，清洗液注入腔304，清洁搅动涡轮305，种植物料滤槽306和装车底口307从上到下依次排列，由于初步加工完成的种植物料转运时需要经过清洗搅拌过滤等多个功效才能进行下一步的转运装车工作，现有的运输装置大多无法齐全的配备全功能的处理装置，或者具备少数功能一体化不足，通过设置多功能种植物料处理装置3，加工完成的物料从转运出料口301进入多功能种植物料处理装置3内，经过物料粉碎桨302的桨叶进行旋转打碎，粉碎后的物料进入种植物料清洗槽303内，工作人员通过清洗液注入腔304往种植物料清洗槽303内注入清洁液，同时开启清洁搅动涡轮305对内部的物料进行搅拌清洗，清洗完成后，物料通过种植物料滤槽306过滤掉杂质较大的颗粒，再通过装车底口307进行装车，从而完成转运工作，综上，该装置很好的提高了运输装置的一体化和功能多样性。

优选的，运输水平位置调节装置8是由顶部中间部位的控制调节槽801，控制调节槽801内部一侧的右侧调节旋钮802，控制调节槽801内部另一侧的左侧调节旋钮803，左侧调节旋钮803顶端的调节连动杆804，调节连动杆804另一端的升降调节杆805，升降调节杆805顶部一侧的调节插销806，升降调节杆805底部另一侧的限位插槽807共同组合而成，同时控制调节槽801，右侧调节旋钮802，左侧调节旋钮803，调节连动杆804，升降调节杆805，调节插销806，限位插槽807从上到下依次排列，不同的工作人员对运输装置进行调节时，运输装置的水平高度不同，操作的适应性不足，现有的运输装置无法根据不同工作人员的身高进行调节，适应性不足，通过设置运输水平位置调节装置8，工作人员通过手动调节控制调节槽801内的右侧调节旋钮802和左侧调节旋钮803，便可很好的对两侧的调节连动杆804进行连动，同时带动升降调节杆805进行升降操作，当确定好指定的位置后，将调节插销806穿入限位插槽807内即可，从而很好的对运输装置的水平位置起到了很好的调节作用，很好的体现了运输装置的可调节性和适应性。

工作原理：首先，通过设置防尘操作窗6，防尘操作窗6由密闭性较好的玻璃材料制成，在保证工作人员能够很好的观测外部环境的同时，又能很好的保证内部工作人员的安全，很好的体现了运输装置的实用性。

然后，通过设置辅助便携梯7，辅助便携梯7能够灵活的进行放置，当工作人员需要进行高层作业时，可以借助辅助便携梯7进行爬升，无需再另外建造楼梯，很好的提高了运输装置的便捷性。

接着，通过设置种植物料杀菌灯403，采用紫外线灭菌法，能够很好的防止种植物料内细菌的滋生，从而有效的提高了运输装置的灭菌性。

紧接着，通过设置种植育苗输送装置2，输送线体201采用导轨式结构205，线体中间部分安装有棘轮机构202可将相邻两个种植槽203的间距变大，这样就可以防止育苗长大后相邻两个种植槽203的育苗会相互干涉，同时设置有平移机构204和顶升机构206，使得种植槽203能够在线体上循环使用，全程无需人工参与，且负载量大，从而很好的提高了运输装置的自主循环性。

最后，通过设置多功能种植物料处理装置3，加工完成的物料从转运出料口301进入多功能种植物料处理装置3内，经过物料粉碎桨302的桨叶进行旋转打碎，粉碎后的物料进入种植物料清洗槽303内，工作人员通过清洗液注入腔304往种植物料清洗槽303内注入清洁液，同时开启清洁搅动涡轮305对内部的物料进行搅拌清洗，清洗完成后，物料通过种植物料滤槽306过滤掉杂质较大的颗粒，再通过装车底口307进行装车，从而完成转运工作，综上，该装置很好的提高了运输装置的一体化和功能多样性，这就是该种自动化种植运输系统的工作原理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。