卷筒装置及其制动方法以及绞车与流程

本发明涉及绞车技术领域，具体涉及一种卷筒装置及其制动方法以及绞车。

背景技术：

海洋和大江大河的航道里有很多的暗礁及各种沉船，严重威胁到通行的船舶的安全，需要及时清除掉这些隐藏在水里的安全隐患。一种绞车可以破碎暗礁或沉船，然后用机械手将碎石和铁块清理，从而达到清理水底障碍的目的。该绞车的卷筒在用以破碎暗礁或沉船的重锤自由落体时可以自由转动，如果重锤在砸中目标后，卷筒没有及时制动，则会在转动惯量的作用下继续转动放出很多悬吊绳，引起卷筒乱绳，从而影响工作效率。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的一个目的在于提供一种卷筒装置，该卷筒装置可对卷筒及时制动，从而避免卷筒乱绳，进而提高了卷筒装置的工作效率。

本发明的另一个目的在于提供一种包括上述卷筒装置的绞车，该绞车提高了工作效率。

本发明的再一个目的在于提供一种上述卷筒装置的制动方法。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明第一方面实施例的卷筒装置，包括：

卷筒，所述卷筒上缠绕有用以悬吊重物的悬吊绳，所述卷筒能够转动进而缠绕或释放所述悬吊绳以使所述重物上升或下降，

所述卷筒上设置有第一齿轮件，所述卷筒装置还包括制动器，所述制动器包括有第二齿轮件，所述第二齿轮件与所述第一齿轮件啮合以使所述制动器连接于所述卷筒。

优选地，所述卷筒装置还包括中央控制器，所述中央控制器用以向所述制动器发送制动命令。

进一步优选地，所述卷筒装置还包括定滑轮，所述悬吊绳经过定滑轮后悬吊所述重物，所述定滑轮上设置有压力传感器，所述压力传感器用以实时采集所述重物通过所述悬吊绳对所述定滑轮施加的压力的压力数据，所述中央控制器根据所接收到的所述压力数据向所述制动器发送制动命令。

进一步优选地，所述压力传感器设置于所述定滑轮的中心，所述定滑轮主体围绕所述压力传感器旋转。

根据本发明第二方面实施例的绞车，包括：

上述任一实施例所述的卷筒装置；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述卷筒转动；

离合机构，所述离合机构分别连接于所述卷筒和所述驱动机构，所述离合机构用于使所述驱动机构连接于所述卷筒或脱离于所述卷筒。

根据本发明第三方面实施例的卷筒装置的制动方法，

所述卷筒装置包括卷筒，所述卷筒上缠绕有用以悬吊重物的悬吊绳，所述卷筒能够转动进而缠绕或释放所述悬吊绳以使所述重物上升或下降，其特征在于，所述卷筒装置的制动方法包括如下步骤：

步骤s1，于所述卷筒上设置第一齿轮件；

步骤s2，将制动器的第二齿轮件与所述第一齿轮件啮合使所述制动器连接于所述卷筒。

优选地，所述卷筒装置的制动方法，还包括如下步骤：

步骤s3，利用中央控制器向所述制动器发送制动命令。

进一步优选地，所述步骤s3具体包括：

步骤s31，使所述悬吊绳经过定滑轮后悬吊所述重物；

步骤s32，于所述定滑轮上设置压力传感器，并利用所述压力传感器实时采集所述重物通过所述悬吊绳对所述定滑轮施加的压力的压力数据；

步骤s33，所述中央控制器根据所接收到的所述压力数据向所述制动器发送制动命令。

更进一步优选地，所述步骤s32中，于所述定滑轮的中心设置压力传感器，所述定滑轮本体围绕所述压力传感器旋转。

更进一步优选地，所述步骤s33中，所述中央控制器根据所接收到的所述压力数据，当压力数据急剧变小时向所述制动器发送制动命令。

本发明的有益效果在于：

通过卷筒装置包括制动器，制动器包括有第二齿轮件，卷筒上设置有第一齿轮件，第二齿轮件与第一齿轮件啮合，该卷筒装置可通过制动器对卷筒及时制动，从而避免了卷筒乱绳，进而提高了卷筒装置的工作效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明实施例的绞车的结构示意图；

图2为本发明实施例的绞车的另一结构示意图；

图3为本发明实施例的卷筒装置的制动方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1所示，根据本发明实施例的卷筒装置20，包括卷筒21和制动器22，卷筒21上缠绕有用以悬吊重物30的悬吊绳211，重物30可以为重锤，悬吊绳211可以为钢丝绳，卷筒21能够转动进而缠绕或释放悬吊绳211以使重物30上升或下降，卷筒21上设置有第一齿轮件，制动器22包括有第二齿轮件，第二齿轮件与第一齿轮件啮合以使制动器22连接于卷筒21。

通过卷筒装置20包括制动器22，制动器22包括有第二齿轮件，卷筒21上设置有第一齿轮件，第二齿轮件与第一齿轮件啮合，该卷筒装置20可通过制动器22对卷筒21及时制动，从而避免了卷筒21乱绳，进而提高了卷筒装置20的工作效率。

如图2所示，根据本发明的一些实施例，卷筒装置20还包括中央控制器23，中央控制器23用以向制动器22发送制动命令。以实现卷筒21制动的自动化，且使对卷筒21的制动更加快捷且准确。

优选地，卷筒装置20还包括定滑轮24，悬吊绳211经过定滑轮24后悬吊重物30，定滑轮24上设置有压力传感器25，压力传感器25用以实时采集重物30通过悬吊绳211对定滑轮24施加的压力的压力数据，中央控制器23根据所接收到的压力数据向制动器22发送制动命令。进一步确保了对卷筒21的及时制动，避免了卷筒21乱绳，提高了卷筒装置20的工作效率。

进一步优选地，压力传感器25设置于定滑轮24的中心，定滑轮24主体围绕所述压力传感器25旋转。结构简单，且利于压力传感器25采集重物30通过悬吊绳211对定滑轮24施加的压力的压力数据，以进一步确保对卷筒21的及时制动。

包括上述本发明实施例的卷筒装置20的绞车10，还包括驱动机构40和离合机构50，驱动机构40用于驱动卷筒21转动，离合机构50分别连接于卷筒21和驱动机构40，离合机构50用于使驱动机构40连接于卷筒21或脱离于卷筒21。在具体工作过程中，离合机构50闭合，使驱动机构40连接于卷筒21，驱动机构40可驱动卷筒21转动进而可以缠绕悬吊绳211使重物30上升至预定高度，然后，离合机构50打开，使驱动机构40脱离于卷筒21，重物30将由于重力作用自由落体带动卷筒21自由转动，当重物30砸中目标后卷筒装置20中的制动器22对卷筒21进行制动。

上述本发明实施例的卷筒装置20的制动方法包括如下步骤：

步骤s1，于所述卷筒21上设置第一齿轮件；

步骤s2，将制动器22的第二齿轮件与所述第一齿轮件啮合使所述制动器22连接于所述卷筒21。

根据本发明的一些实施例，上述卷筒装置20的制动方法还包括如下步骤：

步骤s3，利用中央控制器23向所述制动器22发送制动命令。

优选地，步骤s3具体包括：

步骤s31，使所述悬吊绳211经过定滑轮24后悬吊所述重物30；

步骤s32，于所述定滑轮24上设置压力传感器25，并利用所述压力传感器25实时采集所述重物30通过所述悬吊绳211对所述定滑轮24施加的压力的压力数据；

进一步优选地，步骤s32中，于所述定滑轮24的中心设置压力传感器25，所述定滑轮24本体围绕所述压力传感器25旋转。

步骤s33，所述中央控制器23根据所接收到的所述压力数据向所述制动器22发送制动命令。

进一步优选地，步骤s33中，所述中央控制器23根据所接收到的所述压力数据，当压力数据急剧变小时向所述制动器22发送制动命令。当重物30砸中目标后，重物30通过悬吊绳211对定滑轮24施加的压力急剧变小，进而当压力数据急剧变小时向制动器22发送制动命令使卷筒21制动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。