一种物流收纳柜的制作方法

本发明涉及物流领域，更具体的是涉及一种物流收纳柜。

背景技术：

目前小区的安保措施逐渐完善，楼宇的门禁给住户带来了安全感，但随着快递量的增大，光放置于快递柜并不能在快递运输高峰时段解决问题，由于单件快递物品过大，导致不能放入快递柜；并且用户如果当日忘记去取，又会占据这个快递柜过长时间，不能高效地利用快递存储空间；而快递放入快递柜内，除了快递员自证和监控视频并没有其他措施表明快递柜是否放置有快递，并且快递柜内只能一次开关内放置一件快递物品，这并没有很高的利用效率。而目前小区楼宇内的空间狭小，并不能能够像快递中转仓库中采用物流传送带技术显示快递包裹的分拣投放。

而目前物流传输机构由于在仓库内大量使用，无需考虑物品大小重量的情况，在小区楼宇中，实际可利用的空间并没有仓库空间大，而在狭小空间内，使用统一的运输速度导致重量差距过大的包裹会出现不同的运输难题，如掉落或者无法运输的情况，目前并没有一种适用于小区楼宇内的物流收纳柜。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题的至少一方面，本发明提供了如下解决方案。

一种物流收纳柜，包括箱体、检测装置、控制器、物流传输板，所述箱体内设置有检测装置和控制器，所述控制器与检测装置连接，所述物流传输板设置于箱体一侧；所述检测装置包括重力传感器，所述重力传感器设置于箱体的承重板上。

进一步地讲，所述检测装置包括4个重力传感器，分别设置于所述承重板的四个顶点。

进一步地讲，所述物流传输板采用六边形结构，所述物流传输板上开有六个传动槽，且分别和物流传输板的六个侧面相对应；每个传动槽内设置有转轴，所述转轴的两端分别通过轴套和物流传输板相连接，每个转轴上分别设置有一个从动轮，所述转轴上置有两个运输轮，且分别位于从动轮的两侧，所述物流传输板设置有电机安装槽，共六个电机安装槽，每个所述电机安装槽内分别设置有驱动电机，所述驱动电机的电机轴分别设置有主动轮，且分别通过传动皮带与从动轮相连接，所述驱动电机与控制器连接。

进一步地讲，相邻的两个所述传动槽之间偏转120度，能够使物流传输板上形成不同角度的传输轮。

进一步地讲，所述承重板设置有缓冲块。

进一步地讲，所述物流传输板设置有卡扣用于拼接。

进一步地讲，所述控制器设置有通讯模块，与云平台连接。

进一步地讲，所述箱体设置有显示装置，所述显示装置与所述控制器连接。

本发明的优点：通过将光电信号发射源和光电信号接收源的连接设置使得运输载具可以精确地将所载物体运送到指定位置，由于光电信号设计为直线传播，所以在高度和指定位置上不会出现偏差；通过升降带运输实现箱体运输的高度变化，设置控制平台实现了云平台与各个箱体之间的通信连接，便利了整个系统的使用过程；将第二固定架设置于墙面，使不同的收纳柜可以与楼宇的自身架构得到结合。

附图说明

图1是本发明的物流收纳柜的结构示意图。

图2是本发明的显示装置所处位置的结构示意图。

图3是本发明的物流传输板的俯视图。

图4是本发明的物流传输板的侧视图。

图5是本发明的物流传输板流动方向的示意图。

图6是本发明的一种实施例的物流传输板的拼接示意图。

附图标记：1-重力传感器；2-控制器；3-物流传输板；4-显示装置；5-运输轮轮；6-传动皮带；7-传动槽；8-转轴；9-驱动电机；10-主动轮；11-从动轮。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请所提供的实施例中，应理解，“与a相应的b”表示b与a相关联，根据a可以确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其它信息确定b。

一个实施例中，如图1～图2所示，一种物流传输柜包括箱体、重力传感器、控制器、物流传输板，所述箱体内的承重板上设置有重力传感器，重力传感器作为检测装置，通过检测承重板的变化得知变化的重量，并将重量改变的数值通过导线以代码的形式发送至控制器，控制器通过云平台得知箱体内新增物品的名称，并通过箱体上的显示装置显示出相应的物品名称，在各个包裹重量不同的情况下，还可以做到用户取出包裹后，控制器根据重力传感器发送的变化数值可得到取出的包裹名，并将取出状态发送至云平台，云平台进行记录。所述物流传输板设置于箱体一侧，倾斜设置方便了物品的传递。

在一种具体实施方式中，如图3～图4所示，所述物流传输板呈六边形结构，与六边形的每个侧边对应开有一个传动槽用于安置从动轮，在物流传输板上开有6个传动槽，并在物流传输板的底部安装有驱动电机，驱动电机通过电机轴连接传动皮带上的主动轮，主动轮带动从动轮运动，从动轮的两侧分别设置一个运输轮，起到物流运输的作用，从动轮通过转轴带动运输轮实现运转。

由于相邻的两个传动槽之间偏转120度，使安装在传动槽上的运输轮实现了不同角度的传送

在一个实施例中，如图5所示，将一个运输包裹g实现方向上的转变，如确定最后包裹g需要从从动轮e所处的方向流出，需要通过控制器操控不同驱动电机运转实现包裹的物流运输变化。包裹g在落入物流传输板后，因重力原因(物流传输板本身呈一定角度倾斜设置)，包裹g自然滑落至a，通过a所属的驱动电机驱动运输轮a顺时针旋转，将包裹g从运输轮a移动至区域“1”，控制器驱动运输轮f顺时针旋转将包裹g移动至运输轮f与e之间的区间；控制器驱动运输轮e逆时针旋转，给滑落状态的包裹g一个反方向的作用力，使包裹g从运输轮e方向滑出。

其中的原理，包裹g在经过运输轮f后，沿着be方向下落，但是如果不在运输轮e驱动反方向作用力，由于包裹g自身的重力原因，会在ad方向施加一个作用力，导致包裹g滑落至运输轮d，这使得在拼接物流运输板时，极易出现错误投放，使包裹g不按照既定路线运输，造成错误放置。

在一个具体的实施例中，将3块物流运输板拼接成如图6所示，分别指向不同出口，模拟应用于小区楼宇场景，快递员计划将包裹g运送至e’，根据路线得知物流运输板a运送至物流运输板a’，且在物流运输板a内的运动路线如上一个实施例中所示，从运输轮a进入并通过运输轮e流出，包裹g流至物流运输板a’后，与物流运输板a衔接的运输轮b’接触，由于包裹g的重量未知，在充分考虑到各种重量的情况下，应采用所有运输轮采用同一方向旋转，在本实施例中采用顺时针旋转，使包裹g在物流运输板a’中，为b’-a’-f’-e’-d’方向运转，最终从d’流出，完成包裹g的投递。

在一个具体的实施例中，快递员将包裹g运送至4层401室，通过移动通讯设备输入目标楼层后，将包裹g放置升降装置中，升降装置中的重力传感器感应到包裹g的重量后，将数值通过通讯模块发送至云平台，云平台记录下包裹g的重量数值。

升降装置将包裹g运输至目标楼层后投放，包裹g在落入物流运输板a后，沿着运输轮a-f-e方向运转，运输轮e的运转方向与运输轮a、f相反，防止了包裹g在物流运输板a上由于运输轮和自身重力的原因，导致包裹g飞出物流运输板或者移动至运输轮c所处的区域，造成传递错误。

在包裹g运送至运输轮e后，流动至与物流运输板a衔接的物流运输板a’，物流运输板上的运输轮以同一个方向运转，使包裹g在物流运输板a’中，为b’-a’-f’-e’-d’方向运转，最终从d’流出，包裹g最终流入物流收纳柜。物流收纳柜中的重力传感器感受到承重板的变化，计算出数值发送至控制器，控制器取平均值得到实际增加的重量，控制器通过通讯模块上传实际增加的重量结合自身编号至云平台，云平台根据之前上传的重量数值比对确认为包裹g。云平台将确认后就包裹g的名称发送至控制器，控制器控制所属的显示装置显示包裹g的名称，方便了用户对物流信息的了解，完成包裹g的物流传输。

在一个具体的实施例中，可以将包裹的重量分为“轻”、“中”、“重”三个级别，在重量上“轻”<“中”<“重”，升降机构在接收到包裹后，通过重力传感器即可获知包裹的重量，控制器根据包裹所处于的重量区间，对目标楼层所在的物流运输板的驱动电机进行控制；当重量为“轻”时，仅使用一个运输轮即可完成包裹的运输，通过加速运输轮的转速使得包裹获得一个作用力，因为自身重量轻的原因，会沿着一个方向做类似向心运动，由于物流运输板上设置有挡板，且有开口至物流收纳柜，包裹因此被传输至物流收纳柜中。

当重量为“中”时，使用六个运输轮完成包裹的运输；当重量设置为“重”时，控制器对驱动电机输出转速为最高速，由于运输的包裹重量大，仅做日常使用的转速无法满足运输的要求。而日常使用中，包裹的重量大小经常不一，如果使用统一的转速配比的话，会导致包裹在运输中出现翻滚、滑落、多次撞击挡板的情况，并且极其浪费能源，这于实际生活需求不符。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的保护范围内都受到专利法的保护。