一种自动化装箱与码垛的装置的制作方法

本发明涉及自动化装箱技术领域，尤其涉及一种自动化装箱与码垛的装置。

背景技术：

装箱和码垛，在外贸、物流货代行业应用较多，装箱，即往厢式货车、海运集装箱、空运集装箱、纸箱或托盘等容器中装载货物的过程，码垛指把物品整齐地堆叠好。

目前，大多数物品在生产制造后，都需要进行装入纸箱中进行封装，再进行转运出售，而现有技术中，物品在装箱时，一般采用人工进行装箱，不仅工作效率低，且需要耗费大量的劳动力，不便于人们使用，因此，提出一种自动化装箱与码垛的装置。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中物品在装箱时，一般采用人工进行装箱，不仅工作效率低，且需要耗费大量的劳动力，不便于人们使用的问题，而提出的一种自动化装箱与码垛的装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动化装箱与码垛的装置，包括上底板和下底板，所述上底板和下底板之间四角处均通过支撑柱固定连接，所述上底板的上端中部固定连接有矩形储料管，所述矩形储料管的左右两个侧壁下端均开设有第一开口，所述矩形储料管的下方右侧设有与第一开口相匹配的推料板，所述上底板的下端设有往复移动机构并通过往复移动机构与推料板连接，所述上底板的上端左侧开设有第二开口，所述第二开口的内部活动设有升降板，所述升降板的上端设有箱体，所述箱体的右端为开通设置，所述升降板的上端设有夹紧机构，所述下底板的上端左侧设有与升降板位置对应的升降机构并通过升降机构与升降板连接；

所述往复移动机构包括第一驱动电机、往复丝杆和丝杆螺母，所述第一驱动电机与上底板的下端中部固定连接，所述第一驱动电机的输出端通过第一联轴器与往复丝杆的左端转动连接，所述丝杆螺母与往复丝杆的杆壁配合活动套接，所述丝杆螺母的上端固定连接有移动块，所述移动块的上端贯穿上底板并与推料板的下端右侧固定连接，所述上底板的上端右侧开设有与移动块相匹配的条形孔；

所述升降机构包括第二驱动电机、螺纹杆和升降支架，所述升降支架的上端右侧通过第一轴销与升降板下端右侧转动连接，所述升降支架的上端左侧通过第二轴销转动连接有第一t形滑块，所述升降板的下端左侧开设有与第一t形滑块相匹配的第一t形滑槽，所述升降支架的下端右侧通过第三轴销转动连接有第一固定块，所述第一固定块的下端与下底板固定连接，所述升降支架的下端左侧通过第四轴销转动连接有第二t形滑块，所述下底板的上端左侧开设有与第二t形滑块相匹配的第二t形滑槽，所述第二驱动电机与下底板的上端中部固定连接，所述第二驱动电机的输出端通过联轴器与螺纹杆转动连接，所述第一固定块的前侧固定连接有第一固定杆，所述第二t形滑块的前侧固定连接有第二固定杆，所述螺纹杆远离第二驱动电机的一端依次贯穿第一固定杆和第二固定杆并与第二固定杆螺纹连接，却螺纹杆通过第一滚动轴承与第一固定杆转动连接。

优选的，所述矩形储料管的下端左侧固定连接有两个对称设置导向板，两个所述导向板的下端均与上底板固定连接，且两个导向板分别位于第一开口的前后两侧设置。

优选的，两个所述导向板之间远离第一开口的一端固定连接有斜板，所述斜板的上端左侧与箱体的下内侧部平齐设置。

优选的，所述上底板的上端左侧固定连接有支撑板，所属支撑板的左侧固定连接有限位杆，所述推料板的右端开设有与限位杆相匹配的限位槽。

优选的，所述夹紧机构包括两组夹紧板、夹紧杆、第二固定块和扭力弹簧，两个所述第二固定块的下端分别与升降板的上端前后两侧固定连接，且两个第二固定块的侧壁上端均通过转轴分别与两个夹紧杆的杆壁下端转动连接，两个所述夹紧杆的杆壁上端均通过第五轴销分别与两个夹紧板相反的两侧中部转动连接，两个所述扭力弹簧分别与两个转轴活动套接，所述扭力弹簧的一端与转轴固定连接，所述扭力弹簧的另一端与夹紧杆固定连接。

优选的，所述上底板的上端左侧固定连接有抵板，所述抵板的右侧与箱体相抵设置。

优选的，所述上底板的下端右侧固定连接有第一固定板，所述往复丝杆的右端通过第二滚动轴承与第一固定板转动连接。

优选的，所述下底板的上端左侧固定连接有第二固定板，所述螺纹杆的左端通过第三滚动轴承与第二固定板转动连接。

优选的，所述矩形储料管为透明亚克力板材料制成。

与现有技术相比，本发明提供了一种自动化装箱与码垛的装置，具备以下有益效果：

1、该自动化装箱与码垛的装置，通过设有的矩形储料管能够储放多个待装箱的物料，通过设有的升降板能够放置箱体，通过设有的第一驱动电机、往复丝杆、丝杆螺母、移动块及推料板的相互配和，能够对矩形储料管内部下方的物料进行推送，从而能够将物料进行自动装箱。

2、该自动化装箱与码垛的装置，通过设有的第二驱动电机、螺纹杆、升降支架、第一t形滑块和第二t形滑块的相互配合，能够对箱体的高度进行调节，从而能够将物料向箱体的内部进行自动码垛，实现多层装箱，便于人们使用。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明能够将物料向箱体的内部进行自动装箱和码垛，提高工作效率，减小使用人工成本，便于人们使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动化装箱与码垛的装置的结构示意图；

图2为图1中a部分的结构放大图；

图3为图1中夹紧机构的结构示意图；

图4为图3中b部分的结构放大图。

图中：1上底板、2下底板、3支撑柱、4矩形储料管、5推料板、6箱体、7第一滑块、8第一驱动电机、9往复丝杆、10丝杆螺母、11移动块、12第二驱动电机、13螺纹杆、14升降支架、15第一t形滑块、16第一固定块、17第二t形滑块、18第一固定杆、19第二固定杆、20导向板、21斜板、22支撑板、23限位杆、24夹紧板、25夹紧杆、26第二固定块、27扭力弹簧、28抵板、29第一固定板、30第二固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种自动化装箱与码垛的装置，包括上底板1和下底板2，上底板1和下底板2之间四角处均通过支撑柱3固定连接，上底板1的上端中部固定连接有矩形储料管4，矩形储料管4的左右两个侧壁下端均开设有第一开口，矩形储料管4的下方右侧设有与第一开口相匹配的推料板5，上底板1的下端设有往复移动机构并通过往复移动机构与推料板5连接，上底板1的上端左侧开设有第二开口，第二开口的内部活动设有升降板6，升降板6的上端设有箱体7，箱体7的右端为开通设置，升降板6的上端设有夹紧机构，下底板2的上端左侧设有与升降板6位置对应的升降机构并通过升降机构与升降板6连接；

往复移动机构包括第一驱动电机8、往复丝杆9和丝杆螺母10，第一驱动电机8与上底板1的下端中部固定连接，第一驱动电机8的输出端通过第一联轴器与往复丝杆9的左端转动连接，丝杆螺母10与往复丝杆9的杆壁配合活动套接，丝杆螺母10的上端固定连接有移动块11，移动块11的上端贯穿上底板1并与推料板5的下端右侧固定连接，上底板1的上端右侧开设有与移动块11相匹配的条形孔；

升降机构包括第二驱动电机12、螺纹杆13和升降支架14，升降支架14的上端右侧通过第一轴销与升降板6下端右侧转动连接，升降支架14的上端左侧通过第二轴销转动连接有第一t形滑块15，升降板6的下端左侧开设有与第一t形滑块15相匹配的第一t形滑槽，升降支架14的下端右侧通过第三轴销转动连接有第一固定块16，第一固定块16的下端与下底板2固定连接，升降支架14的下端左侧通过第四轴销转动连接有第二t形滑块17，下底板2的上端左侧开设有与第二t形滑块17相匹配的第二t形滑槽，第二驱动电机12与下底板2的上端中部固定连接，第二驱动电机12的输出端通过联轴器与螺纹杆13转动连接，第一固定块16的前侧固定连接有第一固定杆18，第二t形滑块17的前侧固定连接有第二固定杆19，螺纹杆13远离第二驱动电机12的一端依次贯穿第一固定杆18和第二固定杆19并与第二固定杆19螺纹连接，却螺纹杆13通过第一滚动轴承与第一固定杆18转动连接。

矩形储料管4的下端左侧固定连接有两个对称设置导向板20，两个导向板20的下端均与上底板1固定连接，且两个导向板20分别位于第一开口的前后两侧设置，能够对推动的物料进行导向，避免物料偏移。

两个导向板20之间远离第一开口的一端固定连接有斜板21，斜板21的上端左侧与箱体7的下内侧部平齐设置，便于推料板5将物料推入箱体7中。

上底板1的上端左侧固定连接有支撑板22，属支撑板22的左侧固定连接有限位杆23，推料板5的右端开设有与限位杆23相匹配的限位槽，能够推料板5左右移动时更加稳定。

夹紧机构包括两组夹紧板24、夹紧杆25、第二固定块26和扭力弹簧27，两个第二固定块16的下端分别与升降板6的上端前后两侧固定连接，且两个第二固定块26的侧壁上端均通过转轴分别与两个夹紧杆25的杆壁下端转动连接，两个夹紧杆25的杆壁上端均通过第五轴销分别与两个夹紧板24相反的两侧中部转动连接，两个扭力弹簧27分别与两个转轴活动套接，扭力弹簧27的一端与转轴固定连接，扭力弹簧27的另一端与夹紧杆25固定连接，通过设有的两个扭力弹簧27能够对两个夹紧杆25施加扭转力，从而使两个夹紧杆25和两个夹紧板24将箱体7夹紧，避免箱体7移动。

上底板1的上端左侧固定连接有抵板28，抵板28的右侧与箱体7相抵设置，便于将箱体7进行抵住，避免箱体7移动。

上底板1的下端右侧固定连接有第一固定板29，往复丝杆9的右端通过第二滚动轴承与第一固定板29转动连接，能够使往复丝杆9转动时更加稳定。

下底板2的上端左侧固定连接有第二固定板30，螺纹杆13的左端通过第三滚动轴承与第二固定板30转动连接，便于使螺纹杆13转动时更加稳定。

矩形储料管4为透明亚克力板材料制成，便于人们观看矩形储料管4内部的物料剩余量，便于及时添加物料。

第一驱动电机8和第二驱动电机12均通过控制器进行控制旋转，此为现有技术，不做过多叙述

本发明中，使用时，将箱体7放置在升降板7上，将待装箱的物料放置在矩形储料管4中，启动第一驱动电机8带动往复丝杆9旋转，往复丝杆9旋转带动丝杆螺母10左右往复移动，丝杆螺母10通过移动块11带动推料板5左右往复移动，从而能够将反复将矩形储料管4内部下端的物料推进行箱体7中，当箱体7下层装满时，通过设有的第二驱动电机12带动螺纹杆13旋转，螺纹杆13旋转能够带动第二固定杆19和第二t形滑块17移动，从而能够使升降支架14收缩下降，升降支架14带动升降板6向下移动，升降板6带动箱体7向下移动，从而能够对箱体7内部上方进行装箱，便于人们使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。