一种轴承滚子自动分料机的制作方法

本发明涉及轴承滚子检测技术领域，具体地说涉及一种轴承滚子自动分料机。

背景技术：

轴承是精密机械、仪器设备中的关键基础件，是发展精密机床、精密仪器、国防等领域高科技装备的重要基础，其精度对装备的总体性能有着重大影响。精密滚子是轴承的关键组件，对轴承工作的性能和寿命有至关重要的影响，是发展精密机床、能源机械(风力发电机)、精密仪器以及国防等领域高科技装备的重要基础，其精度和一致性对功能部件性能起重要作用。

轴承行业作为我国高端精密装备制造业相配套的重要基础通用部件行业，在国家层面上给予了充分肯定和关注，《国家中长期科学技术发展规划纲要》中明确的将重点研究开发重大装备所需的关键基础件和通用部件的设计。轴承行业“十二五”规划中明确提出提高关键领域重大装备配套轴承的自主化率，提高轴承部件的可靠性和精度稳定性的研发。

在轴承滚子进行装箱阶段时，现有操作通常是采用人工的方式将轴承滚子放置在料盒内，然后把料盒放在流水线的同步带上运输到下一个工位上进行装箱操作，然而这种方式存在工作强度大，自动化程度低的问题，同时无法避免人工操作过程中容易造成轴承滚子二次损伤的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种自动化程度高、避免轴承二次损伤的轴承滚子自动分料机。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种轴承滚子自动分料机，其特征在于，包括滚子输送机构、料盒输送机构以及滚子夹持机构，所述的滚子输送机构设置于料盒输送机构的上方，所述的料盒输送机构与滚子输送机构交叉设置，所述的滚子夹持机构设置于滚子输送机构上方，所述的滚子夹持机构可分别沿自身高度方向和料盒输送机构长度方向做往复运动。

本发明的工作原理：工作时，轴承滚子从滚子输送机构不断运输到滚子夹持机构位置，滚子夹持机构向下移动将轴承滚子夹持后，沿料盒输送机构长度方向移动将轴承滚子放置在料盒输送机构上的料盒内，料盒输送机构将料盒输送到产品放置处。采用上述设置能够避免轴承滚子自由下落到料盒内造成二次损伤的情况，而且滚子输送机构和料盒输送机构交叉的设置，能够减少空间占用，滚子夹持机构的设置能够实现无人操作，工作效率高，减少了企业的人工成本。

在上述的一种轴承滚子自动分料机中，所述的滚子输送机构包括第一机架和安装于第一机架上的第一传送带、第一驱动电机，所述的第一驱动电机驱动连接第一传送带。

在上述的一种轴承滚子自动分料机中，所述的第一传送带上开设有安装槽，所述的安装槽用于轴承滚子放置在第一传送带上时限制轴承滚子的移动。

在上述的一种轴承滚子自动分料机中，所述的料盒输送机构包括第二机架和安装于第二机架上的第二传送带、第二驱动电机，所述的第二驱动电机驱动连接第二传送带。

在上述的一种轴承滚子自动分料机中，所述的滚子夹持机构包括第三机架、垂直活动臂、水平活动臂以及执行机构，所述的第三机架安装于滚子输送机构上，所述的水平活动臂安装于第三机架上，所述的水平活动臂的安装方向与料盒输送机构的长度方向一致，所述的执行机构安装于垂直活动臂底部，所述的垂直活动臂安装于水平活动臂上。

在上述的一种轴承滚子自动分料机中，所述的执行机构包括两个相对设置的夹持爪、驱动装置以及安装板，所述的驱动装置底部安装于两个夹持爪的上表面，所述的驱动装置顶部安装在安装板下方，所述的驱动装置能够带动两个夹持爪互相并紧或者分开实现轴承滚子的夹持动作。

在上述的一种轴承滚子自动分料机中，所述的滚子输送机构与料盒输送机构互相垂直设置。

在上述的一种轴承滚子自动分料机中，所述的第一机架或第二机架底部均设有脚轮。

在上述的一种轴承滚子自动分料机中，还包括计数传感器，所述的计数传感器安装于执行机构上，所述的计数传感器用于统计轴承滚子数量。

在上述的一种轴承滚子自动分料机中，还包括定位传感器和定位挡板，所述的定位传感器安装于执行机构上，所述的定位挡板安装于滚子输送机构上，所述的定位传感器和定位挡板配合完成滚子夹持机构的定位。

在上述的一种轴承滚子自动分料机中，所述的滚子输送机构上还设置有行程开关，所述的行程开关设置于执行机构两侧，所述的行程开关用于限制执行机构的行程。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的一种轴承滚子自动分料机，具有如下有益效果：本发明具有能够避免轴承滚子自由下落到料盒内造成二次损伤的情况，而且滚子输送机构和料盒输送机构交叉的设置，能够减少空间占用，滚子夹持机构的设置能够实现无人操作，减少了企业的人工成本的优点。

附图说明

图1是本发明的主视剖面结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的右视图；

图4是本发明执行机构的放大图。

图中，1、滚子输送机构；2、料盒输送机构；3、滚子夹持机构；4、第一机架；5、第一传送带；6、第一驱动电机；7、安装槽；8、第二机架；9、第二传送带；10、第二驱动电机；11、第三机架；12、垂直活动臂；13、水平活动臂；14、执行机构；15、夹持爪；16、驱动装置；17、安装板；18、脚轮；19、计数传感器；20、定位传感器；21、定位挡板；22、行程开关；23、料盒。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-4所示，本轴承滚子自动分料机包括滚子输送机构1、料盒输送机构2以及滚子夹持机构3，滚子输送机构1设置于料盒输送机构2的上方，料盒输送机构2与滚子输送机构1交叉设置，滚子夹持机构3设置于滚子输送机构1上方，滚子夹持机构3可分别沿自身高度方向和料盒输送机构2长度方向做往复运动。

进一步细说，滚子输送机构1包括第一机架4和安装于第一机架4上的第一传送带5、第一驱动电机6，第一驱动电机6驱动连接第一传送带5。轴承滚子通过第一传送带5进行运输，结构简单，稳定可靠。

进一步细说，第一传送带5上开设有安装槽7，安装槽7用于滚子放置在第一传送带5上时限制滚子的移动。轴承滚子通过市面上常见的提升机源源不断地运输到第一传送带5上安装槽7内，放置轴承滚子在第一传送带5运动时发生位移甚至从自动分料机上掉落。

进一步细说，料盒输送机构2包括第二机架8和安装于第二机架8上的第二传送带9、第二驱动电机10，第二驱动电机10驱动连接第二传送带9。料盒23放置在第二传送带9上，第二传送带9动作带动料盒23移动。

进一步细说，滚子夹持机构3包括第三机架11、垂直活动臂12、水平活动臂13以及执行机构14，第三机架11安装于滚子输送机构1上，水平活动臂13安装于第三机架11上，水平活动臂13的安装方向与料盒输送机构2的长度方向一致，执行机构14安装于垂直活动臂12底部，垂直活动臂12安装于水平活动臂13上。水平活动臂13和垂直活动臂12的驱动方式优选为采用气缸驱动，还可以是采用线性模组等直线运动机构。结构紧凑、定位精度高、执行效率高、占用空间小。

进一步细说，执行机构14包括两个相对设置的夹持爪15、驱动装置16以及安装板17，驱动装置16底部安装于两个夹持爪15的上表面，驱动装置16顶部安装在安装板17下方，驱动装置16能够带动两个夹持爪15互相并紧或者分开实现轴承滚子的夹持动作。驱动装置16优选为气缸。夹持爪15的长度小于等于料盒23的宽度，能够一次性夹起多个轴承滚子，提高工作效率。

优选的，滚子输送机构1与料盒输送机构2互相垂直设置。空间利用率高。

优选的，为了方便提高可移动性，方便布置，第一机架4或第二机架8底部均设有脚轮18。优选为第一机架4和第二机架8都设有脚轮18，脚轮18优选为万向轮或者福马轮。

进一步细说，还包括计数传感器19，计数传感器19安装于执行机构14上，计数传感器19用于统计轴承滚子数量。此设置能够通过设置实现同时夹取不同数量的轴承滚子，实现多种轴承滚子型号的夹持，通用性好，适用性强。

进一步细说，还包括定位传感器20和定位挡板21，定位传感器20安装于执行机构14上，定位挡板21安装于滚子输送机构1上，定位传感器20和定位挡板21配合完成滚子夹持机构3的定位。定位传感器20和计数传感器19优选为同一型号的有无检测传感器。

进一步细说，为了实现执行机构14的精确定位，防止执行机构14运行超过最大行程，滚子输送机构1上还设置有行程开关22，行程开关22设置于执行机构14两侧，行程开关22用于限制执行机构14的行程。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了滚子输送机构1、料盒输送机构2、滚子夹持机构3、第一机架4、第一传送带5、第一驱动电机6、安装槽7、第二机架8、第二传送带9、第二驱动电机10、第三机架11、垂直活动臂12、水平活动臂13、执行机构14、夹持爪15、驱动装置16、安装板17、脚轮18、计数传感器19、定位传感器20、定位挡板21、行程开关22、料盒23等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。