一种带有抽屉结构的自行走剪叉式高空作业平台的制作方法

本发明涉及高空作业平台技术领域，尤其涉及一种带有抽屉结构的自行走剪叉式高空作业平台。

背景技术：

现有的高空作业平台一般包括底盘、行走装置、升降装置以及作业平台，升降装置的上端与作业平台连接，下端与底盘连接，行走装置则安装在底盘，升降装置可以是剪叉式升降装置、桅柱式升降装置或套筒式升降装置，行走装置可以是车轮式或履带式行走装置。自行走剪叉式高空作业平台为众多高空作业平台中的一类，其升降装置为剪叉式升降装置，行走装置通过行走液压系统实现自行走，行走液压系统一般由泵、电磁换向阀a、电磁换向阀b、两个马达组成。通过电磁换向阀a控制马达的正反转换向，实现高空作业平台的前进、后退，通过电磁换向阀b控制马达的串并联实现两个马达并联低速行走，串联高速行走，通过转向油缸实现转向，其剪叉式升降装置同样是利用液压进行升降控制，动力源同样为泵，上述驱动行走装置和升降装置运作的部件一般统称为动力单元，动力单元一般统一安装在底盘，一方面动力单元的安装存在不便，另一方面，由于动力单元经常使用，需要定时维护，而现有的设计中，由于底盘较低，可进入空间小，导致高空作业平台动力单元的维护并不便利。

如公告号为cn204508739u的专利文献公开的“自行走高空作业平台”，包括行走机构、升降装置及作业平台，作业平台在升降装置上方。行走机构的底盘架上有操作台、方向盘、蓄电池、液压泵站、转向桥摇臂、固定导轨；电子油门加速踏板、液压碟刹踏板安装在操作台上，转向桥安装在操作台下部；底盘架下固定有驱动桥、固定导轨支腿；方向机通过连杆连接转向桥摇臂。驱动桥由一体式直流电动机通过减速器连接差速器带动驱动轮；剪叉式杆件上、下接作业平台、底盘架上的固定铰接座，液压油缸装在剪叉式杆件上，液压油缸与液压泵站相连。成本低、构造简单紧凑；人站在操作台上即可以方便操作，升降灵活，移动方便，机动性强，但蓄电池、液压泵站的日常维护不够方便。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种安装方便、维护便利的带有抽屉结构的自行走剪叉式高空作业平台。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种带有抽屉结构的自行走剪叉式高空作业平台，包括：底盘、行走机构、剪叉式升降机构以及工作平台，所述底盘包括底盘架和位于所述底盘架下方与所述底盘架滑动连接的抽屉，所述抽屉包括前面板、后面板、左侧面板、右侧面板以及底面板，所述前面板、后面板、左侧面板、右侧面板以及底面板围成的空间内设有动力单元和拖链，所述左侧面板的外侧和所述右侧面板的外侧均设有沿前后方向长度延伸的滑轨，所述拖链沿前后方向延伸设置，其一端通过拖链连接板与所述右侧面板连接，所述拖链内置有电缆和油管，所述动力单元包括液压动力单元和电动力单元；所述行走机构包括设于所述底盘下方的驱动桥和转向桥，所述驱动桥设有驱动电机，所述转向桥设有转向油缸，所述剪叉式升降机构包括升降油缸和多组交叉铰接的支杆。

上述方案中，底盘处设有抽屉，抽屉内具有安装空间且可向前拉出，安装空间可供高空作业平台的动力单元全部设于其中，包括液压动力单元和电动力单元，抽屉可向前拉出，有利于增加光线的同时，增加人员可介入的空间，方便动力单元维护；设有拖链可避免线缆和油管的随意放置，规范线缆和油管随抽屉的拉出推入所行进的路线，减少长期抽拉抽屉导致的线缆损坏或油管破裂。

进一步地，所述液压动力单元包括中心阀块、固定于中心阀块两端的油箱和电机，油箱内中心阀块的端面连接有齿轮泵、吸油管和回油管，中心阀块一侧壁安装有单向阀、两位四通电磁阀，对面侧壁安装有压补阀，中心阀块上侧壁连接有过渡块，过渡块前侧壁安装转向油路溢流阀、三位四通电磁阀，所述单向阀、两位四通电磁阀先后设于中心阀块进油路上连通至c工作口，所述c工作口通过油管与所述升降油缸连接，压补阀设于所述升降油缸的回油路上；所述过渡块内进油路连通三位四通电磁阀至a工作口和b工作口形成所述转向油缸的转向油路，所述a工作口和所述b工作口分别通过油管与一所述转向油缸连接，转向油路溢流阀设于转向油路回油路上。上述设计可保证升降油缸和转向油缸的高度可控性，提高整个高空作业平台转向或升降的稳定性。

进一步地，所述电动力单元包括充电器、与所述充电器电连接的蓄电池以及与所述蓄电池电连接的驱动器组件，所述驱动器组件通过线缆与所述驱动电机电连接。

进一步地，所述前面板设有面板锁、电源开关、主控器和充电接口，所述面板锁设有用于与所述底盘架配合锁钩的锁钩板，所述主控器与所述驱动器组件电连接，所述充电接口与所述充电器电连接。

进一步地，所述转向桥还包括用于控制所述转向桥处车轮上下摆动的浮动油缸，所述驱动桥还包括用于感应所述驱动桥处车轮位置的位置传感器，所述位置传感器与所述主控器电连接。有利于根据驱动桥处车轮高低情况改变转向桥处车轮的高低，进而提高整个高空作业平台在坑洼路面的行驶能力。

进一步地，所述底盘架包括上底盘架和下底盘架，所述下底盘架的几何中心处与所述上底盘架转动连接，所述剪叉式升降机构与所述上底盘架连接，所述抽屉与所述下底盘架滑动连接，所述上底盘架的横截面积大于所述下底盘架的横截面积，所述上底盘架的四个边角处均设有顶升机构，有利于在空间有限、转向掉头困难、倒车困难等的情况下，通过顶升机构顶升整个高空作业平台，然后转动下底盘架使得驱动桥改变前进后退方向，进而提高整个高空作业平台的环境适应性。

进一步地，所述上底盘架上表面两侧设有前滑动卡座和后滑动卡座，所述剪叉式升降机构下端最下一组支杆的右侧固定连接于所述前滑动卡座和后滑动卡座的右端，左侧通过下滑动轴滑动连接于所述前滑动卡座和后滑动卡座，所述剪叉式升降机构上端最上一组支杆的右侧固定连接于所述工作平台右侧，左侧通过上滑动轴滑动连接于所述工作平台，所述工作平台包括主体部分和滑动连接于所述主体部分的活动部分，所述活动部分能够相对于所述主体部分从右向左伸出或者从左向右缩回。固定侧相同，移动侧相同，有利于提高剪叉式升降机构升降稳定性，同时配合活动部分的伸出方向，有利于提高工作平台活动部分伸出工作时的平稳性。

进一步地，所述前滑动卡座和所述后滑动卡座的右侧均开设有前后贯穿的安装孔，所述安装孔内穿设有固定轴，所述固定轴穿入所述安装孔与所述剪叉式升降机构下端最下一组支杆的右侧固定连接。有利于方便剪叉式升降机构的固定。

进一步地，所述下底盘架的几何中心处设有齿轮轴，所述齿轮轴穿入所述上底盘架内并固定连接有齿轮部，所述上底盘架内设有用于与所述齿轮部啮合的旋转电机。提高了下底盘架转动的智能性。

进一步地，所述底盘设有所述驱动桥的一侧设有爬梯，所述工作平台包括主体部分和滑动连接于所述主体部分的活动部分，所述活动部分与所述主体部分之间设置伸缩油缸，所述伸缩油缸横向固定于所述主体部分下方，其伸缩端与所述活动部分连接，以使得所述活动部分能够相对于所述主体部分伸出或者缩回，所述抽屉内设有gps。爬梯可方便人员进入工作平台，伸缩油缸提高活动部分伸出的智能性，同时提高连接结构的稳定性，保障工作平台的工作平稳性，gps可帮助时刻了解高空作业平台的地理分布，实现位置管控。

采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：安装方便，维护便利，智能性好，操作便利，环境适应性强，可控性好，稳定性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术的技术方案，附图如下：

图1为本发明提供的一种带有抽屉结构的自行走剪叉式高空作业平台结构示意图；

图2为本发明提供的液压动力单元结构示意图；

图3为本发明提供的一具体实施方式下抽屉内安装结构示意图；

图4为本发明提供的优选底盘结构示意图；

图5为本发明提供的一具体实施方式下转向桥结构示意图；

图6为本发明提供的一具体实施方式下驱动桥结构示意图；

图7为本发明提供的一具体实施方式下一种带有抽屉结构的自行走剪叉式高空作业平台伸展状态结构示意图。

图中：11-底盘架，12-抽屉，13-动力单元，14-拖链，121-滑轨，211-驱动电，21-驱动桥，22-转向桥，141-拖链连接板，31-升降油缸，32-支杆，131-中心阀块，132-油箱，133-电机，135-两位四通电磁阀，136-过渡块，137-转向油路溢流阀，138-三位四通电磁阀，139-充电器，1310-蓄电池，1311-驱动器组件，15-面板锁，16-电源开关，17-主控器，18-充电接口，151-锁钩板，222-浮动油缸，212-位置传感器，111-上底盘架，112-下底盘架，5-顶升机构，1111-前滑动卡座，113-下滑动轴，114-上滑动轴，41-主体部分，42-活动部分，1112-安装孔，1113-固定轴，1121-齿轮部，6-旋转电机，7-爬梯，8-gps。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种带有抽屉结构的自行走剪叉式高空作业平台，包括：底盘、行走机构、剪叉式升降机构以及工作平台，所述底盘包括底盘架11和位于所述底盘架11下方与所述底盘架11滑动连接的抽屉12，所述抽屉12包括前面板、后面板、左侧面板、右侧面板以及底面板，前面板、后面板、左侧面板、右侧面板以及底面板之间可以焊接或一体成型连接，所述前面板、后面板、左侧面板、右侧面板以及底面板围成的空间内设有动力单元13和拖链14，所述左侧面板的外侧和所述右侧面板的外侧均设有沿前后方向长度延伸的滑轨121，所述拖链14沿前后方向延伸设置，其一端通过拖链连接板141与所述右侧面板连接，所述拖链14内置有电缆和油管，拖链14曲率半径小于电缆和油管的曲率半径，避免过度弯折电缆或油管，所述动力单元13包括液压动力单元和电动力单元；所述行走机构包括设于所述底盘下方的驱动桥21和转向桥22，所述驱动桥21设有驱动电机211，驱动电机211可设置两个，分别控制驱动桥21处的两个车轮，也可如公告号为cn208439072u的专利文献所述仅设置一个驱动，所述转向桥22设有转向油缸，所述剪叉式升降机构包括升降油缸31（图1中未示出）和多组交叉铰接的支杆32。

上述方案中，底盘处设有抽屉12，抽屉12内具有安装空间且可向前拉出，安装空间可供高空作业平台的动力单元13全部设于其中，包括液压动力单元和电动力单元，安装方便，抽屉12可向前拉出，有利于增加光线的同时，增加人员可介入的空间，方便动力单元13维护；设有拖链14可避免线缆和油管的随意放置，规范线缆和油管随抽屉12的拉出推入所行进的路线，减少长期抽拉抽屉12导致的线缆损坏或油管破裂。

进一步地，如图2所示，所述液压动力单元包括中心阀块131、固定于中心阀块131两端的油箱132和电机133，油箱132内中心阀块131的端面连接有齿轮泵、吸油管和回油管，中心阀块131一侧壁安装有单向阀134、两位四通电磁阀135，对面侧壁安装有压补阀，中心阀块131上侧壁连接有过渡块136，过渡块136前侧壁安装转向油路溢流阀137、三位四通电磁阀138，所述单向阀134、两位四通电磁阀135先后设于中心阀块131进油路上连通至c工作口，所述c工作口通过油管与所述升降油缸31连接，压补阀设于所述升降油缸31的回油路上；所述过渡块136内进油路连通三位四通电磁阀138至a工作口和b工作口形成所述转向油缸的转向油路，所述a工作口和所述b工作口分别通过油管与一所述转向油缸连接，转向油路溢流阀137设于转向油路回油路上。

两位四通电磁阀135线圈通电后，c工作口出油升降油缸31的柱塞伸出，工作平台上升；两位四通电磁阀135线圈断电后，升降油缸31上的电磁阀通电，平台通过压补阀平稳下降。两位四通电磁阀135线圈不通电，三位四通电磁阀138线圈通电后，转向油缸动作，当转向油缸转向到顶时转向油路溢流阀137打开，避免过载。

上述设计具备零件集成化，体积小，重量轻，无泄漏，油路压力无安全隐患有点，可保证升降油缸31和转向油缸的高度可控性，提高整个高空作业平台转向或升降的稳定性。

进一步地，如图3、图4、图5、图6所示，所述电动力单元包括充电器139、与所述充电器139电连接的蓄电池1310以及与所述蓄电池1310电连接的驱动器组件1311，所述驱动器组件1311通过线缆与所述驱动电机211电连接，驱动器组件1311还与液压动力单元的各个阀电连接，用于控制四通电磁阀135、三位四通电磁阀138等阀的通电与否。

所述前面板设有面板锁15、电源开关16、主控器17和充电接口18，所述面板锁15设有用于与所述底盘架11配合锁钩的锁钩板151，所述主控器17与所述驱动器组件1311电连接，所述充电接口18与所述充电器139电连接。电源开关16设于蓄电池1310的供电线路上，主控器17方便人机交互和作业平台的智能控制。

所述转向桥22还包括用于控制所述转向桥22处车轮上下摆动的浮动油缸222，浮动油缸222一端连接于所述底盘架11下表面，另一端连接于所述转向桥22，所述浮动油缸222有2个，分别通过伸缩来控制转向桥22处的两个车轮，两个车轮分别通过一车轴转动连接在悬架上，悬架与所述底盘架11下表面连接，所述驱动桥21还包括用于感应所述驱动桥21处车轮位置的位置传感器212，所述位置传感器212与所述主控器17电连接，主控器17根据位置传感器212的数据，调控两个浮动油缸222的升降，例如，当驱动桥22处的一个车轮掉落入坑洼中，位置传感器212与车轮脱离接触，触发位置传感器212检测与该车轮的间距大小并传输给主控器，主控器17根据预存程序控制该车轮斜对角的转向桥22处的车轮对应的浮动油缸222伸长，使得该车轮斜对角的转向桥22处的车轮下降，进而增加地面附着力。综上设计，有利于根据驱动桥21处车轮高低情况改变转向桥22处车轮的高低，进而提高整个高空作业平台在坑洼路面的行驶能力。

所述底盘架11包括上底盘架111和下底盘架112，所述下底盘架112的几何中心处与所述上底盘架111转动连接，所述剪叉式升降机构与所述上底盘架111连接，所述抽屉12与所述下底盘架112滑动连接，所述上底盘架111的横截面积大于所述下底盘架112的横截面积，所述上底盘架111的四个边角处均设有顶升机构5，有利于在空间有限、转向掉头困难、倒车困难等的情况下，通过顶升机构5顶升整个高空作业平台，然后转动下底盘架112使得驱动桥21改变前进后退方向，此处设计为手动，当然也可改进后形成电动控制，有利于提高整个高空作业平台的环境适应性。

优选地，如图7所示，所述上底盘架111上表面两侧设有前滑动卡座1111和后滑动卡座，所述剪叉式升降机构下端最下一组支杆32的右侧固定连接于所述前滑动卡座1111和后滑动卡座的右端，左侧通过下滑动轴113滑动连接于所述前滑动卡座1111和后滑动卡座，下滑动轴113的两端分别置于前滑动卡座1111和后滑动卡座内，当升降油缸31伸时，下滑动轴113沿着前滑动卡座1111和后滑动卡座从左向右移动，所述剪叉式升降机构上端最上一组支杆32的右侧固定连接于所述工作平台右侧，左侧通过上滑动轴114滑动连接于所述工作平台，所述工作平台包括主体部分41和滑动连接于所述主体部分41的活动部分42，所述活动部分42能够相对于所述主体部分41从右向左伸出或者从左向右缩回。固定侧相同，移动侧相同，有利于提高剪叉式升降机构升降稳定性，同时配合活动部分42的伸出方向，有利于提高工作平台活动部分42伸出工作时的平稳性。

所述前滑动卡座1111和所述后滑动卡座的右侧均开设有前后贯穿的安装孔1112，所述安装孔1112内穿设有固定轴1113，所述固定轴1113穿入所述安装孔1113与所述剪叉式升降机构下端最下一组支杆32的右侧固定连接。有利于方便剪叉式升降机构的固定。

如图6所示，所述下底盘架112的几何中心处设有齿轮轴，所述齿轮轴穿入所述上底盘架111内并固定连接有齿轮部1121，所述上底盘架111内设有用于与所述齿轮部1121啮合的旋转电机6，旋转电机6与主控器17电连接。提高了下底盘架112转动的智能性，也有利于方便高空作业平台灵活高效的行进，使得其尤其适用于狭窄路段的高空作业，需要强调的是，旋转电机6旋转带动下底盘架112转动方位改变高空作业平台的前进方向，行驶到指定位置后，为了高空作业稳定性和安全性的保障，务必再转动下底盘架112的驱动桥21端至剪叉式升降机构的固定侧后再开始作业，即安全作业状态需保证驱动桥21正上方为剪叉式升降机构的固定侧。

所述底盘设有所述驱动桥21的一侧设有爬梯7，所述工作平台包括主体部分41和滑动连接于所述主体部分41的活动部分42，所述活动部分42与所述主体部分41之间设置伸缩油缸，所述伸缩油缸横向固定于所述主体部分41下方，其伸缩端与所述活动部分42连接，以使得所述活动部分42能够相对于所述主体部分41伸出或者缩回，所述抽屉12内设有gps8。爬梯可方便人员进入工作平台，伸缩油缸提高活动部分42伸出的智能性，同时提高连接结构的稳定性，可避免活动部分42在高空作业平台俯冲时因遇障碍物等原因导致的意外滑动，保障工作平台的工作平稳性，gps可帮助时刻了解高空作业平台的地理分布，实现位置管控。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。