具有新型防坠机构的载货台及其方法与流程

本发明涉及一种新型堆垛机，具体地针对垂直升降载货台设计有防止意外坠落的机构，属于物流仓储技术领域。

背景技术：

目前在物流立体仓储的作业输送现场，通常使用有各种类型的堆垛机。堆垛机的提升机由钢丝绳牵引，通过载货台将货物在不同工作高度之间进行传输。

现有载货台的承载件通常采用钢丝绳或起重链条，长时间大载荷使用后，存在着承载件发生局部受损、甚至是断裂的安全隐患，此时载货台将自由下落而随之产生较为严重的安全事故，给现场环境中的作业人员与其他设备造成伤害。

从起重运输设备的安全防护角度出发，需要为预防载货台承载件意外坠落事先设计并配置有相关防坠落机构。

有鉴于此，特提出本专利申请。

技术实现要素：

本发明所述具有新型防坠机构的载货台及其方法，在于解决上述现有技术存在的问题而设计一种弹性蓄能、无需额外应急启动动力的连动式防坠机构，针对载货台承载件发生局部受损或断裂时提供制动力，从而避免载货台意外坠落而导致安全事故的发生。

为实现上述设计目的，所述具有新型防坠机构的载货台，包括防坠导轨和连接载货台承载件的升降防坠装置。其中，

所述的升降防坠装置安装于载货台的侧臂，包括一端连接于载货台承载件的杠杆，杠杆的另一端连接于滑块的心轴，与心轴相反方向的滑块上设置有一组连杆轴；

在滑块垂向上贯穿并安装一组导柱，导柱套设有复位弹簧；在滑块与复位弹簧的垂向两侧、连杆轴的上下轴端分别连接1组防坠导柱座；防坠导柱座通过螺栓安装于防坠基座板的一侧，在防坠基座板的另一侧安装有2组制动斜块；

连杆轴穿过防坠基座板并位于2组制动斜块之间，在连杆轴轴端安装有惰轮轴，惰轮轴的端部悬挂制动惰轮。

如以上基本设计构思，在正常运行状态下，杠杆与载货台承载件连接，由于提升力的作用，杠杆使滑块始终处于压迫复位弹簧的状态，从而产生较大的预先绷紧的牵引力。滑块在牵引力的作用下，其上安装的制动惰轮始终处于张开的状态，此时制动惰轮与防坠导轨之间不接触，载货台可沿防坠导轨自由地升降。一旦载货台承载件断裂，上述升降防坠装置启动，载货台承载件传递的牵引力消失，复位弹簧蓄积的势能得以释放而将滑块顶起，制动惰轮随之被顶起，因两侧斜块变窄导致制动惰轮的间距随之变小直至夹紧防坠导轨而停止滑行，最终使载货台稳定地自锁于防坠导轨，避免了因载货台失速或钢丝绳断裂而造成人员伤害与设备损害的重大安全事故。

为进一步地提高杠杆传递牵引力的稳定与灵活性能，可采取的优选与细化方案是，在载货台承载件与心轴之间、防坠基座板安装一固定轴，固定轴的轴端穿过并支撑杠杆。

为预防制动惰轮因重力作用而靠近防坠导轨的趋势，可在防坠导轨与制动惰轮之间、防坠基座板上安装有一组轴销。

从预装杠杆以连接载货台承载件、调节适合的预先绷紧的牵引力大小的角度出发，可在上部防坠导柱座的中间螺纹孔处连接1组顶丝和螺母。

基于应用上述具有新型防坠机构的载货台，本申请同时提出如下载货台防坠制动方法。具体地，

载货台承载件使用完好前提下，其垂直向上的提升力作用于杠杆使之始终向下通过滑块压紧复位弹簧，制动惰轮向下张开而保持与防坠导轨不接触，载货台沿垂向自由升降；

载货台承载件受损而失去提升力时，复位弹簧向上复位弹起并带动滑块顶起，制动惰轮随之升起而逐、渐压迫于制动斜块；随压迫力增大，2组制动惰轮间距减小直至夹住防坠导轨，载货台整体自锁于防坠导轨。

进一步地，杠杆以防坠基座板上的固定轴为支点，由端部的心轴传递载货台承载件的提升力。

同时，轴销阻隔制动惰轮以阻止其因重力作用而靠近防坠导轨的趋势。

另外，在预安装防坠机构时，由顶丝和螺母下压滑块而实现心轴与固定轴保持垂向平齐，然后再在杠杆端部连接载货台承载件。

综上所述，本申请具有新型防坠机构的载货台及其方法具有的优点与有益效果是，采取弹性蓄能，在载货台意外坠落时无需额外应急动力的启动，依靠连动式防坠机构可即时地提供锁紧制动力，有效地避免了相关安全事故的发生，对作业人员与设备起到较为显著的防护作用。

附图说明

现结合以下附图来进一步地说明本发明。

图1是基于滑块的组装示意图；

图2是组装导柱与复位弹簧的示意图；

图3是防坠基座板的安装示意图；

图4是制动惰轮的安装示意图；

图5是连接固定杠杆的示意图；

图6是升降防坠装置安装于载货台的示意图；

图7是未启动制动机构状态下的升降防坠装置示意图；

图8是启动制动机构状态下的升降防坠装置示意图。

具体实施方式

实施例1，如图1至图8所示，本申请具有新型防坠机构的载货台，主要包括有防坠导轨16和连接载货台承载件13的升降防坠装置。

具体地，所述升降防坠装置安装于载货台的侧臂100，包括一端连接于载货台承载件13的杠杆12，杠杆12的另一端连接于滑块3的心轴2，与心轴2相反方向的滑块3上设置有一组连杆轴1；在载货台承载件13与心轴2之间、防坠基座板7安装一固定轴9，固定轴9的轴端穿过并支撑杠杆12；

在滑块3垂向上贯穿并安装一组导柱4，导柱4套设有复位弹簧5；在滑块3与复位弹簧5的垂向两侧、连杆轴1的上下轴端分别连接1组防坠导柱座42；在上部防坠导柱座42的中间螺纹孔处连接1组顶丝和螺母44；防坠导柱座42通过螺栓安装于防坠基座板7的一侧，在防坠基座板7的另一侧安装有2组制动斜块6；

连杆轴1穿过防坠基座板7并位于2组制动斜块6之间，在连杆轴1轴端安装有惰轮轴11，惰轮轴11的端部悬挂制动惰轮10；在防坠导轨16与制动惰轮10之间、防坠基座板7上安装有一组轴销8。

结合附图对所述升降防坠装置的安装过程说明如下：

如图1所示，将2根连杆轴1和1根心轴2对应装入滑块3内，并用内六角螺栓分别顶紧。连杆轴1与心轴2在滑块3上的安装方向相反。

如图2所示，先在两个导柱孔41内分别装入两个含油轴承，随后将弹簧5分别套设于导柱4上，最后将导柱4一端从滑块3上的通孔31穿过。

如图3所示的防坠基座板安装，首先，将制动斜块6用4个螺栓固定到防坠基座板7上；然后，将2个轴销8固定到防坠基座板7上的孔内；随之，将防坠制动斜块6由内到外穿过载货台100中间的矩形孔，并用4个螺栓71将防坠基座板7紧固到在载货台100上；最后，将2个防坠导柱座42分别用2个螺栓43固定到防坠基座板7上，并在上部的防坠导柱座42中间螺纹孔处装配1组顶丝和螺母44。

如图4所示的制动惰轮安装，将制动惰轮10套装在惰轮轴11处，用弹性挡圈将其卡紧图4(a)所示；随后如图4(b)所示，在连杆轴1的轴头按照“弹性挡圈—垫圈—制动堕轮—垫圈—弹性挡圈”的顺序组装惰轮轴11，直至2组全部安装完成。

如图5所示的杠杆安装，首先，调节上部防坠导柱座42的顶丝和螺母44，使滑块3向下移动至心轴2轴心与防坠基座板的固定轴9轴心保持垂向平齐，将杠杆12穿到两轴上并套装垫圈和弹性挡圈。

如图6所示的升降防坠装置安装于载货台。

如图7所示的未启动制动状态，杠杆12与载货台承载件13连接，载货台承载件13提供的向上提升力与载货台100的重力方向相反、大小相等；由于提升力的作用，杠杆12使滑块3始终处于压迫复位弹簧5的状态，从而产生较大的预先绷紧的牵引力；滑块3在牵引力的作用下，其上安装的制动惰轮10此时正好处于防坠斜块6和弹簧销8之间，弹簧销8挡住制动惰轮10使其不能在重力的作用下向着靠近防坠导轨16的方向摆动，使制动惰轮10始终处于张开的状态，此时制动惰轮10与防坠导轨16之间不接触，载货台100可沿防坠导轨16自由升降。

如图8所示的启动制动状态后，一旦载货台承载件13断裂，载货台承载13传递的牵引力消失，复位弹簧5起动，滑块3被复位弹簧5顶起，其上的制动惰轮10也随之被顶起，同时制动惰轮10间距会随两侧制动斜块3而变小，直至从两侧向中间夹住防坠导轨16，使载货台100牢靠地自锁于防坠导轨16上。

结合上述内容，本申请提出如下方案的载货台防坠制动方法：

载货台承载件13使用完好前提下，杠杆12以防坠基座板7上的固定轴9为支点，由端部的心轴2传递载货台承载件13的提升力，杠杆12使之始终向下通过滑块3压紧复位弹簧5，制动惰轮10向下张开而保持与防坠导轨16不接触，轴销8阻隔制动惰轮10以阻止其因重力作用而靠近防坠导轨16的趋势，载货台沿防坠导轨16的垂向自由升降；

载货台承载件13受损而失去提升力时，复位弹簧5向上复位弹起并带动滑块3顶起，制动惰轮10随升起而逐渐压迫于制动斜块6；随压迫力增大，2组制动惰轮10间距减小直至夹住防坠导轨16，载货台整体自锁于防坠导轨16。

在预安装防坠机构时，由顶丝和螺母44下压滑块3而实现心轴2与固定轴9保持垂向平齐，然后再在杠杆12端部连接载货台承载件13。

综上内容，结合附图中给出的实施例仅是实现本申请设计目的的优选方案，本领域技术人员直接推导出的其他替代结构，也应属于本申请的保护范围。