1.料车输送系统,其特征在于,包括:
升降装置(1),连接在上下至少两层储料仓之间,具有可上下升降移动至所述储料仓平面的升降平台(2);
循环输送线,设置在所述储料仓内,并以所述升降平台(2)为起始点构成至少一个封闭的可循环的输送通道,所述循环输送线上具有多个装卸料工位;
位置检测装置(20),分布在所述升降平台(2)和所述循环输送线上;
输送驱动装置,设置在所述升降平台(2)和所述循环输送线上,具有用于驱动料车沿所述循环输送线移动的推拉组件;
控制组件,分别与所述升降平台(2)、位置检测装置和输送驱动装置电连接,通过接收所述位置检测装置的信号,以朝向所述升降平台(2)和所述输送驱动装置发送控制信号。
2.根据权利要求1所述的料车输送系统,其特征在于,所述循环输送线为矩形结构。
3.根据权利要求2所述的料车输送系统,其特征在于,所述输送驱动装置包括:
拉出驱动装置(7),横向设置在所述循环输送线的靠近所述升降平台(2)的出口方向;
第一纵向驱动装置(8),位于所述拉出驱动装置(7)的下游,纵向设置在所述循环输送线上;
横向驱动装置,位于所述第一纵向驱动装置的下游,横向设置在所述循环输送线上;
第二纵向驱动装置(11),位于所述横向驱动装置的下游,纵向设置在所述循环输送线上;
推进驱动装置(12),位于所述第二纵向驱动装置(11)的下游,横向设置在所述循环输送线的靠近所述升降平台(2)的进口方向。
4.根据权利要求3所述的料车输送系统,其特征在于,所述输送驱动装置采用气缸驱动推拉组件对料车进行移动。
5.根据权利要求1所述的料车输送系统,其特征在于,所述推拉组件包括:
基板(23);
推拉块(22),可转动地连接在所述基板(23)上,具有用于与所述料车接触的伸出端;
弹性件(13),连接在所述基板(23)与所述推拉块(22)之间,具有将所述推拉块(22)转动至其伸出端伸出所述基板(23)的偏压力;
限位块(14),设置在所述基板(23)上,并位于所述推拉块(22)的转动路径上。
6.根据权利要求5所述的料车输送系统,其特征在于,所述基板(23)通过滑动组件(19)与所述升降平台(2)和/或所述循环输送线连接。
7.根据权利要求6所述的料车输送系统,其特征在于,所述滑动组件包括:
滑轨,设置在所述升降平台(2)或所述循环输送线上;
滑块,与所述基板(23)连接,并与所述滑轨配合使所述基板(23)可沿所述滑轨滑动。
8.根据权利要求1所述的料车输送系统,其特征在于,还包括:
阻挡机构(15),设置在所述升降平台(2)和/或所述循环输送线上,具有伸出阻挡所述料车移动的阻挡状态,还具有缩回解除对所述料车阻挡的可通行状态。
9.根据权利要求8所述的料车输送系统,其特征在于,所述阻挡机构包括:
安装座(16),设置在所述升降平台(2)和/或所述循环输送线上;
档杆(17),可朝向所述料车移动路径上伸出或反向缩回的连接在所述安装座(16)上。
10.根据权利要求9所述的料车输送系统,其特征在于,所述档杆(17)与所述安装座(16)滑动连接,所述档杆(17)通过气缸驱动。