1.一种用于条状饮料的自动装箱机构,包括机架(1),所述的机架(1)上设置有用于箱体(9)输送的输送挡块(2)和输送挡块(2)之间带驱动的输送滚筒(3),其特征在于,所述的机架(1)上设置有与输送滚筒(3)上的箱体(9)配合的卡位装置(7)以及与卡位装置(7)卡位后的箱体(9)配合的放料装置(8),所述的放料装置(8)包括设置在机架(1)上的产品输送槽(11),所述的产品输送槽(11)的侧面设置有放料给进气缸(13),所述的放料给进气缸(13)连接有放料升降气缸(14),所述的放料升降气缸(14)连接有放料升降块(15),所述的放料升降块(15)连接有放料吸取安装块(16),所述的放料吸取安装块(16)上设置有竖直走向的电磁铁棒(17),且电磁铁棒(17)的位置和数量与产品(12)中单个罐体配合。
2.根据权利要求1所述的一种用于条状饮料的自动装箱机构,其特征在于,所述的输送挡块(2)上设置有检测柱(5),且检测柱(5)的靠近输送滚筒(3)的部位设置有检测触摸感应器(6),所述的检测触摸感应器(6)与输送挡块(2)的内侧平齐。
3.根据权利要求1所述的一种用于条状饮料的自动装箱机构,其特征在于,所述的卡位装置(7)包括设置在机架(1)上的卡位安装块(21)所述的卡位安装块(21)上设置有前后走向的卡位给进气缸(22),所述的卡位给进气缸(22)连接有卡位块(23),所述的卡位块(23)为能够夹住箱体(9)的槽型块,且靠近输送末端的侧板比靠近输送起始端的侧板长。
4.根据权利要求3所述的一种用于条状饮料的自动装箱机构,其特征在于,所述的卡位安装块(21)上还设置有放料定位气缸(24),所述的放料定位气缸(24)连接有放料定位块(25),且放料定位块(25)的底面高于箱体(9)的上端面,所述的放料定位气缸(24)的气缸推杆还固定连接有限位块(26),所述的限位块(26)连接有限位伸缩杆(27),且限位伸缩杆(27)的另一端安装在卡位安装块(21)内,且限位伸缩杆(27)达到最大伸长量时,放料定位块(25)与箱体(9)对应侧板的内侧面平齐。
5.根据权利要求4所述的一种用于条状饮料的自动装箱机构,其特征在于,所述的卡位给进气缸(22)的气缸推杆固定连接有限位配合块(28),且限位配合块(28)始终位于卡位块(23)靠近卡位安装块(21)的一侧,当限位伸缩杆(27)达到最大伸长量时,且限位配合块(28)贴住限位块(26)时,卡位块(23)凹槽内侧与输送挡块(2)的内侧平齐。
6.根据权利要求5所述的一种用于条状饮料的自动装箱机构,其特征在于,所述的卡位安装块(21)上还设置有与卡位给进气缸(22)同走向的定位伸缩孔,所述的定位伸缩孔内通过定位伸缩弹簧(31)连接有定位伸缩柱(29),所述的定位伸缩柱(29)的另一端连接有与限位配合块(28)配合的定位接触感应器(30),且定位接触感应器(30)能够产生感应信号的瞬间,卡位块(23)近输送起始端的侧板与输送挡块(2)的内侧平齐。
7.根据权利要求1所述的一种用于条状饮料的自动装箱机构,其特征在于,所述的机架(1)上还设置有取箱装置(4),所述的取箱装置(4)包括设置在机架(1)上的取箱活动装置(35),所述的取箱活动装置(35)连接有取箱活动架(36),所述的取箱活动架(36)上设置有取箱吸盘(37)。