一种旋转滑移小车的制作方法

本发明属于产品运输领域，尤其涉及一种旋转滑移小车。

背景技术：

在汽车生产线上，滑移小车是传输产品的重要装置，它可以直接运载产品，也可以运载传输工具，通过滑移小车可以实现柔性生产，提高工作效率。现有的滑移小车是齿轮固定，齿条运动，工装安装在齿条上，齿条的总长度必须是工装运动距离的两倍以上，当工装需要滑移10m时，齿条就需要20m以上，占用空间较大，同时，现有技术中，滑移小车的旋转机构设计都较为庞大，不适合用于空间稍微狭小的工作环境。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种旋转滑移小车，旨在解决现有的滑移小车占用空间大，旋转机构复杂的问题。

本发明是这样实现的，一种旋转滑移小车，包括驱动系统、滑移系统及旋转系统，所述驱动系统与所述滑移系统连接，所述旋转系统设于所述滑移系统上，所述驱动系统包括第一驱动装置、减速机及运动齿轮，所述第一驱动装置与所述减速机连接，所述运动齿轮与所述减速机连接。

本发明的进一步技术方案是：所述驱动系统还包括支承框架及过渡板，所述支承框架与所述过渡板连接且均位于所述减速机及运动齿轮间，所述支承框架与所述滑移系统连接，所述过渡板上设有u型板，所述u型板位于所述运动齿轮的一侧。

本发明的进一步技术方案是：所述滑移系统包括主座、安装板及一组滚轮装置，所述安装板设置于所述主座上，所述主座的一端与所述支承框架连接，所述一组滚轮装置对称设置于所述主座两侧。

本发明的进一步技术方案是：所述滚轮装置包括第一支撑滚轮、第二支撑滚轮、一组防倾覆滚轮、第一限位滚轮及第二限位滚轮，所述第一限位滚轮通过第一固定座安装在所述主座一侧前端，所述第二限位滚轮通过第一固定板安装在所述主座一侧后端，所述主座的一侧中部设有第二固定板，所述一组防倾覆滚轮通过防倾覆滚轮安装板分别设置在所述第二固定板的两端，所述第一支撑滚轮与所述安装板连接且位于所述第一限位滚轮及第二固定板的一端之间，所述第二支撑滚轮与所述安装板连接且位于所述第二限位滚轮及第二固定板的另一端之间。

本发明的进一步技术方案是：所述第一支撑滚轮及第二支撑滚轮均通过支撑滚轮固定座与所述安装板连接。

本发明的进一步技术方案是：所述安装板上还设有若干回转限位装置，所述回转限位装置包括限位安装座及限位板，所述限位安装座与所述限位板连接。

本发明的进一步技术方案是：所述旋转系统包括回转底座、回转支撑、回转安装板、回转板、推块及第二驱动装置，所述回转底座安装在所述安装板上，所述回转支撑设置在所述回转底座上，所述回转安装板与所述回转支撑连接，所述回转板与所述回转安装板连接，所述推块设置在所述回转板及回转安装板之间，所述推块的一端与所述第二驱动装置连接，所述推块的一侧与所述回转板连接。

本发明的进一步技术方案是：所述旋转系统还包括驱动装置固定座，用以固定所述第二驱动装置，所述驱动装置固定座与所述滑移系统上的第三固定板连接。

本发明的进一步技术方案是：所述第一驱动装置采用电机驱动，所述第二驱动装置可采用电机驱动或气缸驱动。

本发明的有益效果是：小车采用齿条固定，齿轮运动的形式，大大减小了机构使用空间，该技术为单组齿轮齿条配合，大大减小了调试难度，减轻了齿轮齿条的磨损，同时在滑移小车上增加了体积较小的旋转机构，使得该小车的使用范围更广，具有较广的实用性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的整体图。

图2是本发明实施例提供的驱动系统与滑移系统的连接图。

图3是本发明实施例提供的旋转系统的整体图。

附图说明：1-驱动系统，2-滑移系统，3-旋转系统，4-回转限位装置，11-第一驱动装置，12-减速机，13-运动齿轮，14-支承框架，15-过渡板，16-u型板，21-主座，22-安装板，23-滚轮装置，24-第一支撑滚轮，224-支撑滚轮固定座，25-第二支撑滚轮，26-防倾覆滚轮，226-防倾覆滚轮安装板，27-第一限位滚轮，28-第二限位滚轮，29-第一固定座，229-第一固定板，30-第二固定板，31-回转底座，32-回转支撑，33-回转安装板，34-回转板，35-推块，36-第二驱动装置，37-驱动装置固定座，38-第三固定板，41-限位安装座，42-限位板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

图1示出了本发明提供的一种旋转滑移小车，包括驱动系统1、滑移系统2及旋转系统3，所述驱动系统1与所述滑移系统2连接，所述旋转系统3设于所述滑移系统2上，所述驱动系统1包括第一驱动装置11、减速机12及运动齿轮13，所述第一驱动装置11与所述减速机12连接，所述运动齿轮13与所述减速机12连接。所述第一驱动装置11采用电机驱动。

优先地，所述驱动系统1还包括支承框架14及过渡板15，所述支承框架14与所述过渡板15连接且均位于所述减速机12及运动齿轮13间，所述支承框架14与所述滑移系统2连接，所述过渡板15上设有u型板16，所述u型板16位于所述运动齿轮13的一侧。

如图1和图2所示，本发明的所述驱动系统1是小车前进的动力来源，所述第一驱动装置11采用电机驱动，通过所述减速机12减速后，驱动所述运动齿轮13转动，与设置在小车运动轨道上的齿条啮合连接，使得小车在轨道上滑移。利用齿轮动，齿条不动的方法，可以减少齿条的使用长度，不仅减少了成本，同时减少了传输轨道的长度，减少了占用空间。所述支承框架14安装所述减速机12，也起到与所述滑移系统2连接的作用，所述过渡板15起到了稳固机构的作用，也为所述运动齿轮13提供了安装工位，所述支承框架14开长孔与所述过渡板15通过螺钉连接，所述支承框架14、所述过渡板15上分别安装两个支座，再将螺杆从支座中部穿过，通过转动螺母来调整调节板位置，从而齿轮与齿条的相对位置，保证较好的啮合关系。所述u型板16在小车运行时起到对所述运动齿轮13的保护作用。

优先地，所述滑移系统2包括主座21、安装板22及一组滚轮装置23，所述安装板22设置于所述主座21上，所述主座21的一端与所述支承框架14连接，所述一组滚轮装置23对称设置于所述主座21两侧。

优先地，所述滚轮装置23包括第一支撑滚轮24、第二支撑滚轮25、一组防倾覆滚轮26、第一限位滚轮27及第二限位滚轮28，所述第一限位滚轮27通过第一固定座29安装在所述主座21一侧前端，所述第二限位滚轮28通过第一固定板229安装在所述主座21一侧后端，所述主座21的一侧中部设有第二固定板30，所述一组防倾覆滚轮26通过防倾覆滚轮安装板226分别设置在所述第二固定板30的两端，所述第一支撑滚轮24与所述安装板22连接且位于所述第一限位滚轮27及第二固定板30的一端之间，所述第二支撑滚轮25与所述安装板22连接且位于所述第二限位滚轮28及第二固定板30的另一端之间。

优先地，所述第一支撑滚轮24及第二支撑滚轮25均通过支撑滚轮固定座224与所述安装板22连接。

如图2所示，所述滑移机构2是小车的主体结构，它将所述驱动系统1与所述旋转系统3联系起来，为所述旋转系统3提供了安装工位，更重要的是所述滑移机构2上设置有所述滚轮装置23，其中，所述第一支撑滚轮24及第二支撑滚轮25用于承受小车上部工装的总重量，所述第一限位滚轮27及第二限位滚轮28用于限制小车横向运动，所述防倾覆滚轮26与轨道预留3mm间隙，用于防止小车翻车，如此布局大大缩减了滚轮的使用数量，既保证了小车的运动精度，又方便现场调试，也方便了后期维护。

优先地，所述旋转系统3包括回转底座31、回转支撑32、回转安装板33、回转板34、推块35及第二驱动装置36，所述回转底座31安装在所述安装板22上，所述回转支撑32设置在所述回转底座31上，所述回转安装板33与所述回转支撑32连接，所述回转板34与所述回转安装板33连接，所述推块35设置在所述回转板34及回转安装板33之间，所述推块35的一端与所述第二驱动装置36连接，所述推块35的一侧与所述回转板34连接。所述第二驱动装置36可采用电机驱动或气缸驱动。

优先地，所述安装板22上还设有若干回转限位装置4，所述回转限位装置4包括限位安装座41及限位板42，所述限位安装座41与所述限位板42连接。

优先地，所述旋转系统3还包括驱动装置固定座37，用以固定所述第二驱动装置36，所述驱动装置固定座37与所述滑移系统2上的第三固定板38连接。

如图3所示，所述回转系统3设于所述滑移系统2的安装板22上，通过所述第二驱动装置36，所述第二驱动装置36优选气缸驱动，当气缸的活塞杆伸出带动所述推块35，进而带动所述回转板34旋转，所述回转底座31是所述回转系统3与所述滑移系统2的连接部件，所述回转支撑32及回转安装板33为所述回转板34的安装部件，由于机械旋转时，对结构本身有很大的磨损，所以通过两个安装部件对结构本身进行加固，使得所述回转板34在旋转时更加稳定，磨损更小，所述回转系统3相较于现有的回转装置，体积更小，应用范围更广且成本更低。所述第二驱动装置36通过所述驱动装置固定座37与所述滑移系统2上的所述第三固定板38连接，所述回转限位装置4对所述回转板34的旋转进行限制，即控制旋转的角度，可根据实际情况设计不同数量的所述回转限位装置4，以达到所需要的旋转角度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。