一种秋茄自动输送装置的制作方法

本发明涉及秋茄加工领域，特别涉及一种秋茄自动输送装置。

背景技术：

秋茄为红树科秋茄属植物，是红树林常见的品种，果实形状似笔，与木榄、桐花树同样有“胎生苗”的特别生长功能，即果实还挂在树上时，种子已长出胚根；果实落下时，尖的胚根会插进泥土里。秋茄在我们主要分布于广东、广西、福建、台湾，生长在浅海和河流流出口冲击带的盐滩。秋茄树层通常高1.5～6米，最高可达10米，其果实含有丰富的淀粉，直接或经加工处理后可供人畜食用。目前秋茄的果实凋落后，除少部分生根发芽繁殖秋茄树苗外，大多成熟的秋茄果实都随海水飘荡，不仅污染了近海的环境，而且白白浪费了资源。现如今些许食品厂家开始着手利用秋茄果实进行加工产品。

秋茄一般在清洗后，需要切片或者切块，由于秋茄数量较大，人工操作强度大，效率低，所以要采用自动化切割设备，由于秋茄较软，所以需要研发相应的切割设备进行相适应，那么在切割设备前部工序，就是需要将秋茄实现逐一的输送，而且秋茄必须是呈设定的水平姿态进入（秋茄的端部朝向也是有规定的）切割工序，这样才方便切割工序的顺利展开，由于前面说到秋茄较软，采用传统的振动方式激振至适应的料道内会极大破坏秋茄，导致发生断裂等现象，所以继续一种能够适应秋茄的自动输送装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种秋茄自动输送装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种秋茄自动输送装置，包括卸料传送带，还包括运输传送带、引料板、控制器、落料滑道、测距传感器、第一引流机构和第二引流机构，运输传送带呈倾斜设置，并且其下游端朝上，落料滑道呈倾斜姿态设于运输传送带的一侧，落料滑道的下游端和运输传送带的上游端之间构成一个开口朝上的135°钝角，并且第一引流机构和测距传感器均设于二者之间，测距传感器与控制器电性连接，第二引流机构设置在落料滑道的下游端，运输传送带的传送平面上设有若干个沿之输送方向等间距分布的拨料板，相邻的两个拨料板之间构成一个储料间距，引料板呈倾斜姿态设置在运输传送带的下游端，并且引料板与运输传送带之间构成一个开口朝下的80°夹角，第一引流机构和第二引流机构内分别设有一个与控制器电性连接的第一重力传感器和第二重力传感器，落料滑道的底部设有振动电机。

进一步地，每个拨料板的延伸方向均垂直于运输传送带的传送平面，所有拨料板的上端分别能够逐个与第一引流机构、第二引流机构相接触，拨料板的上端设有边倒圆结构。

进一步地，落料滑道和运输传送带之间设置有呈竖直姿态的支撑架，第一引流机构安装在支撑架的下端，第一引流机构包括第一橡胶辊，支撑架的下端开设有第一凹口，第一橡胶辊能够绕自身轴线转动的设置在第一凹口内，第一橡胶辊的外表面延伸至第一凹口外部，第一橡胶辊的轴向长度与运输传送带的宽度相等，第一重力传感器预先埋设在第一橡胶辊内。

进一步地，落料滑道的下游端开设有第二凹口，第二引流机构包括第二橡胶辊，第二橡胶辊能够绕自身轴线转动的设置在第二凹口内，第二橡胶辊的外表面延伸至第二凹口外部，第二橡胶辊和第一橡胶辊相平行，并且二者长度相等，第二重力传感器预先埋设在第二橡胶辊内。

进一步地，拨料板为橡胶板，拨料板的高度为5.5cm。

进一步地，测距传感器呈倒置设置在支撑架的上端，并且位于支撑架朝向落料滑道的一侧。

进一步地，储料间距的间宽不超过5.5cm。

进一步地，引料板朝向运输传送带的一端开设有第三凹口，第三凹口内设有能够绕自身轴线转动的第三橡胶辊，所有拨料板的上端分别能够逐个与第三橡胶辊的外表面相接触，第三橡胶辊与第一橡胶辊相平行，第三橡胶辊内预先埋设有与控制器电性连接的第三重力传感器，卸料传送带呈水平设置在引料板的下端处，卸料传送带的传送方向和第一橡胶辊的轴向相平行，卸料传送带的外侧设有正对引料板的接料板。

有益效果：本发明的一种秋茄自动输送装置，运输传送带在工作的时候，会将所有拨料板驱动步进式运动，使得每个储料间距会分别到达落料滑道的下游端处，即构成这个储料间距的两个拨料板会分别接触到第一引流机构和第二引流机构，促使处于落料滑道上的秋茄可以逐个掉落至储料间距内，具体是：当运输传送带驱动每个拨料板步进式运动的时候，所有拨料板的上端均能够与第一橡胶辊接触，接触中，第一橡胶辊受到摩擦力而被迫转动，由于其受到转动，第一重力传感器会伴随其发生运动，进而将感应的信号传递给控制器，控制器则进行记录，由于每个储料间距由两个拨料板构成，所以前述的一个拨料板接触到第一橡胶辊后，与之对应的另一个拨料板也必须要接触到第二橡胶辊，在这种情况下，第一重力传感器和第二重力传感器同步检测到坐标系变化后的信息，并发送给控制器后，振动电机才会开始工作，通过振动电机的工作，落料滑道产生抖动，更顺利的将秋茄递入储料间距内；测距传感器的作用在于时刻检测落料滑道和运输传送带构成的钝角之间的秋茄的叠堆量，降低到一定程度后，则会传递给控制器由控制器进行提醒人工或者机器上料；拨料板与第三橡胶辊构成接触后，第三重力传感器会随之转动，发生坐标改变的感应，并将信号传递给控制器，控制器则会指示卸料传送带进行步进式工作，实现节能，不会空跑；同时由于拨料板和第三橡胶辊的接触，即代表了该储料间距内的秋茄会由于重力作用掉落至引料板上，由引料板倾斜作用力发生滑动，直至掉落到卸料传送带上，由卸料传送带将其向设定装置方向输送，本发明能够将单个秋茄以设定姿态进行转送，并且在输送秋茄过程中，确保秋茄不会破损。

附图说明

图1本发明的立体结构示意图一；

图2本发明的平面示意图；

图3为图2中a处放大图；

图4为图2中b处放大图；

图5本发明的立体结构示意图二；

图6为图5中c处放大图；

附图标记说明：卸料传送带1，接料板1a。

运输传送带2，拨料板2a，边倒圆结构2b，储料间距2c。

引料板3，第三橡胶辊3b。

支撑架4。

落料滑道5。

测距传感器6。

第一橡胶辊7。

第二橡胶辊8。

振动电机9。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图6所示的一种秋茄自动输送装置，包括卸料传送带1，还包括运输传送带2、引料板3、控制器、落料滑道5、测距传感器6、第一引流机构和第二引流机构，运输传送带2呈倾斜设置，并且其下游端朝上，落料滑道5呈倾斜姿态设于运输传送带2的一侧，落料滑道5的下游端和运输传送带2的上游端之间构成一个开口朝上的135°钝角，并且第一引流机构和测距传感器6均设于二者之间，测距传感器6与控制器电性连接，第二引流机构设置在落料滑道5的下游端，运输传送带2的传送平面上设有若干个沿之输送方向等间距分布的拨料板2a，相邻的两个拨料板2a之间构成一个储料间距2c，引料板3呈倾斜姿态设置在运输传送带2的下游端，并且引料板3与运输传送带2之间构成一个开口朝下的80°夹角，第一引流机构和第二引流机构内分别设有一个与控制器电性连接的第一重力传感器和第二重力传感器，落料滑道5的底部设有振动电机9。

每个拨料板2a的延伸方向均垂直于运输传送带2的传送平面，所有拨料板2a的上端分别能够逐个与第一引流机构、第二引流机构相接触，拨料板2a的上端设有边倒圆结构2b，运输传送带2在工作的时候，会将所有拨料板2a驱动步进式运动，使得每个储料间距2c会分别到达落料滑道5的下游端处，即构成这个储料间距2c的两个拨料板2a会分别接触到第一引流机构和第二引流机构，促使处于落料滑道5上的秋茄可以逐个掉落至储料间距2c内。

落料滑道5和运输传送带2之间设置有呈竖直姿态的支撑架4，第一引流机构安装在支撑架4的下端，第一引流机构包括第一橡胶辊7，支撑架4的下端开设有第一凹口，第一橡胶辊7能够绕自身轴线转动的设置在第一凹口内，第一橡胶辊7的外表面延伸至第一凹口外部，第一橡胶辊7的轴向长度与运输传送带2的宽度相等，第一重力传感器预先埋设在第一橡胶辊7内，当运输传送带2驱动每个拨料板2a步进式运动的时候，所有拨料板2a的上端均能够与第一橡胶辊7接触，接触中，第一橡胶辊7受到摩擦力而被迫转动，由于其受到转动，第一重力传感器会伴随其发生运动，进而将感应的信号传递给控制器，控制器则进行记录，当第二重力传感器和第二重力传感器同步接收到感应信号后，则判定两个拨料板2a到达设定区域了，此时控制器则指示振动电机9开始工作，使得落料滑道5发生抖动，实现送料。

落料滑道5的下游端开设有第二凹口，第二引流机构包括第二橡胶辊8，第二橡胶辊8能够绕自身轴线转动的设置在第二凹口内，第二橡胶辊8的外表面延伸至第二凹口外部，第二橡胶辊8和第一橡胶辊7相平行，并且二者长度相等，第二重力传感器预先埋设在第二橡胶辊7内，当运输传送带2驱动每个拨料板2a步进式运动的时候，所有拨料板2a的上端均能够与第二橡胶辊8接触，接触中，第二橡胶辊8受到摩擦力而被迫转动，由于其受到转动，第二重力传感器会伴随其发生运动，进而将感应的信号传递给控制器，控制器则进行记录；每个储料间距2c由两个拨料板2a构成，所以两个拨料板2a会同时并分别接触到第一橡胶辊7和第二橡胶辊8，这样可以精准的检测到下一个储料间距2c是否正确到位，当判定正确到位后，振动电机9才会开始工作，一方面实现节能，另一方面使得间歇性的振动力减少对秋茄的破坏。

拨料板2a为橡胶板，拨料板2a的高度为5.5cm，拨料板2a的高度也就是储料间距2c的深度，深度的限定范围使得某个储料间距2c每次只能供一个秋茄以平躺姿态进入，如果在一个储料间距2c内产生叠加，则会受到第一橡胶辊7的作用力被拨开。

测距传感器6呈倒置设置在支撑架4的上端，并且位于支撑架4朝向落料滑道5的一侧，测距传感器6的作用在于时刻检测落料滑道5和运输传送带2构成的钝角之间的秋茄的叠堆量，降低到一定程度后，则会传递给控制器由控制器进行提醒人工或者机器上料。

储料间距2c的间宽不超过5.5cm，储料间距2c的间宽的设置，使得每个储料间距2c内每次只能放置一个秋茄，不会产生多个秋茄并列在内。

引料板3朝向运输传送带2的一端开设有第三凹口，第三凹口内设有能够绕自身轴线转动的第三橡胶辊3b，所有拨料板2a的上端分别能够逐个与第三橡胶辊3b的外表面相接触，第三橡胶辊3b与第一橡胶辊7相平行，第三橡胶辊3b内预先埋设有与控制器电性连接的第三重力传感器，卸料传送带1呈水平设置在引料板3的下端处，卸料传送带1的传送方向和第一橡胶辊7的轴向相平行，卸料传送带1的外侧设有正对引料板3的接料板1a，拨料板2a与第三橡胶辊3b构成接触后，第三重力传感器会随之转动，发生坐标改变的感应，并将信号传递给控制器，控制器则会指示卸料传送带1进行步进式工作，实现节能，不会空跑；同时由于拨料板2a和第三橡胶辊3b的接触，即代表了该储料间距2c内的秋茄会由于重力作用掉落至引料板3上，由引料板3倾斜作用力发生滑动，直至掉落到卸料传送带1上，由卸料传送带1将其向设定装置方向输送。

工作原理：运输传送带2在工作的时候，会将所有拨料板2a驱动步进式运动，使得每个储料间距2c会分别到达落料滑道5的下游端处，即构成这个储料间距2c的两个拨料板2a会分别接触到第一引流机构和第二引流机构，促使处于落料滑道5上的秋茄可以逐个掉落至储料间距2c内，具体是：当运输传送带2驱动每个拨料板2a步进式运动的时候，所有拨料板2a的上端均能够与第一橡胶辊7接触，接触中，第一橡胶辊7受到摩擦力而被迫转动，由于其受到转动，第一重力传感器会伴随其发生运动，进而将感应的信号传递给控制器，控制器则进行记录，由于每个储料间距2c由两个拨料板2a构成，所以前述的一个拨料板2a接触到第一橡胶辊7后，与之对应的另一个拨料板2a也必须要接触到第二橡胶辊8，在这种情况下，第一重力传感器和第二重力传感器同步检测到坐标系变化后的信息，并发送给控制器后，振动电机9才会开始工作，通过振动电机9的工作，落料滑道5产生抖动，更顺利的将秋茄递入储料间距2c内；测距传感器6的作用在于时刻检测落料滑道5和运输传送带2构成的钝角之间的秋茄的叠堆量，降低到一定程度后，则会传递给控制器由控制器进行提醒人工或者机器上料；拨料板2a与第三橡胶辊3b构成接触后，第三重力传感器会随之转动，发生坐标改变的感应，并将信号传递给控制器，控制器则会指示卸料传送带1进行步进式工作，实现节能，不会空跑；同时由于拨料板2a和第三橡胶辊3b的接触，即代表了该储料间距2c内的秋茄会由于重力作用掉落至引料板3上，由引料板3倾斜作用力发生滑动，直至掉落到卸料传送带1上，由卸料传送带1将其向设定装置方向输送。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。