一种监护室内急救用器械送递设备的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种监护室内急救用器械送递设备。

背景技术：

目前，对于监护室来说，目前的急救器械一般采用小车进行推送或者护理人员手拿的方式进行，这种方式不仅难以实现自动化的器械管理，而且，由于监护室内的急救病人为了防止外界环境对其产生不良干扰，一般需要封闭化管理，而如果急救器械采用小车的方式输送，对病人会产生不良的影响，而且对医护人员的劳动强度要求很高，影响医护急救的效率与可靠性，不利于医院自动化的发展。

因此，本发明提供了一种监护室内急救用器械送递设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种监护室内急救用器械送递设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种监护室内急救用器械送递设备，包括送递机构和器械存储机构，其特征在于，所述器械存储机构包括多组，且多组所述器械存储机构布设在所述送递机构一端的两侧，所述送递机构能够将所述器械存储机构上的器械传送至监护室内；

所述器械存储机构上存储有多种器械，且每种器械包括多个；

所述器械存储机构上还设置有转移机构，所述转移机构能够将所述器械存储机构上存储的器械转移至所述送递机构上，以便由所述送递机构进行送递。

进一步，作为优选，所述器械存储机构的高度低于所述送递机构的高度，且所述转移机构可转动的布设在所述器械存储机构的中心位置，所述转移机构能够升降的设置，以便使得所述转移机构降下后从所述器械存储机构上取下器械，且所述转移机构升起后能够将器械放置于所述送递机构上。

进一步，作为优选，所述送递机构为带传动或者链传动，且所述送递机构的两侧还密集的设置有多个定位卡槽，所述定位卡槽能够对器械进行定位与卡紧，且所述定位卡槽的前侧和/或后侧设置有识别传感器，所述识别传感器能够对所述转移机构进行识别。

进一步，作为优选，所述识别传感器与控制所述送递机构运动的控制驱动器连通，以便当所述识别传感器识别到所述转移机构的抓取器械的端部或者器械位于其正上方时，所述控制器根据该识别反馈信号控制所述送递机构停止一定时间后再前进送递运动。

进一步，作为优选，所述器械存储机构包括环形存储盘，所述环形存储盘的外周上设置有向上延伸的外挡沿，所述环形存储盘的内周上设置有向上延伸的内挡沿，所述外挡沿与所述内挡沿之间为容纳器械的环形容纳槽，各个器械布置存储于所述环形容纳槽内。

进一步，作为优选，所述环形容纳槽上至少还间隔的设置有第一卡紧机构、第二卡紧机构和第三卡紧机构，所述第一卡紧机构、第二卡紧机构和第三卡紧机构负责对不同形状或者尺寸的器械进行存储。

进一步，作为优选，所述转移机构包括中心转动盘、伸缩臂和转移抓件，其中，所述中心转动盘的四周上圆周阵列设置有多个所述伸缩臂，所述伸缩臂的端部连接设置有所述转移抓件，所述转移抓件能够对送递的器械进行抓取。

进一步，作为优选，所述中心转动盘的底部安装在转动柱上，所述转动柱的底部连接在升降驱动器上。

进一步，作为优选，所述转移抓件包括固定连座、两个抓杆、伸缩驱动器、凸块、外挡块，其中，两个抓杆分别铰接在所述固定连座的两端，所述抓杆的后端部设置有驱动根部，所述抓杆的前端对器械进行抓取，所述固定连座的后端固定连接有所述伸缩驱动器，所述伸缩驱动器的输出端连接至所述凸块，所述凸块的后端连接至所述外挡块，所述抓杆的后端的驱动根部限位于所述凸块与所述外挡块之间，当所述伸缩驱动器伸长时，所述抓杆的前端实现抓取动作，当所述伸缩驱动器缩短时，所述抓杆的前端实现松开动作。

进一步，作为优选，转移抓件的抓杆的前端为斜面结构，且所述抓杆的前中部内侧设置有卡合凹槽，所述凸块为后面为凸弧面的结构，且所述凸弧面上固定套设有弹性套，所述外挡块的前侧内端面也套设有弹性套，所述驱动根部位于凸弧面的弹性套与外挡块的弹性套之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的器械存储机构上存储有多种器械，每种器械包括多个，可以实现对多种器械进行存储，同时，多组器械存储机构可以实现不同监护室的统一输送与管理，提高利用率，本发明的器械存储机构上还设置有转移机构，转移机构将器械存储机构上存储的器械转移至所述送递机构上，以便由所述送递机构进行送递，实现器械的自动化送递，提高送递效率，保证可靠性，实现器械的自动化管理与传输。

2、本发明可以有效的节省空间，送递机构的两侧还密集的设置有多个定位卡槽，所述定位卡槽能够对器械进行定位与卡紧，且所述定位卡槽的前侧和/或后侧设置有识别传感器，所述识别传感器能够对所述转移机构进行识别，便于器械的转移与送递机构的定位，有效提高送递的稳定性和可靠性；

3、本发明的转移机构的抓取具有一定的弹性缓冲能力，防止对器械抓取过程中对器械的损坏，提高安全性。

附图说明

图1为一种监护室内急救用器械送递设备的结构示意图；

图2为一种监护室内急救用器械送递设备中器械存储机构的结构示意图；

图3为一种监护室内急救用器械送递设备中转移机构的结构示意图。

图4为一种监护室内急救用器械送递设备的抓取件的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种监护室内急救用器械送递设备，包括送递机构1和器械存储机构6，其特征在于，所述器械存储机构包括多组，且多组所述器械存储机构6布设在所述送递机构1一端的两侧，所述送递机构能够将所述器械存储机构上的器械传送至监护室内；所述器械存储机构上存储有多种器械，且每种器械包括多个；

所述器械存储机构上还设置有转移机构，所述转移机构能够将所述器械存储机构上存储的器械转移至所述送递机构1上，以便由所述送递机构进行送递。

在本实施例中，所述器械存储机构的高度低于所述送递机构的高度，且所述转移机构可转动的布设在所述器械存储机构的中心位置，所述转移机构能够升降的设置，以便使得所述转移机构降下后从所述器械存储机构上取下器械，且所述转移机构升起后能够将器械放置于所述送递机构上。

作为较佳的实施例，所述送递机构1为带传动或者链传动，且所述送递机构的两侧还密集的设置有多个定位卡槽7，所述定位卡槽7能够对器械进行定位与卡紧，且所述定位卡槽的前侧和/或后侧设置有识别传感器，所述识别传感器能够对所述转移机构进行识别。

其中，所述识别传感器与控制所述送递机构运动的控制驱动器连通，以便当所述识别传感器识别到所述转移机构的抓取器械的端部或者器械位于其正上方时，所述控制器根据该识别反馈信号控制所述送递机构停止一定时间后再前进送递运动。

在本发明中，所述器械存储机构6包括环形存储盘，所述环形存储盘的外周上设置有向上延伸的外挡沿2，所述环形存储盘的内周上设置有向上延伸的内挡沿15，所述外挡沿与所述内挡沿之间为容纳器械的环形容纳槽10，各个器械布置存储于所述环形容纳槽内。

作为较佳的实施例，所述环形容纳槽10上至少还间隔的设置有第一卡紧机构12、第二卡紧机构13和第三卡紧机构14，所述第一卡紧机构12、第二卡紧机构13和第三卡紧机构14负责对不同形状或者尺寸的器械进行存储。

其中，所述转移机构包括中心转动盘4、伸缩臂11和转移抓件5，其中，所述中心转动盘的四周上圆周阵列设置有多个所述伸缩臂，所述伸缩臂的端部连接设置有所述转移抓件5，所述转移抓件能够对送递的器械进行抓取。所述中心转动盘的底部安装在转动柱9上，所述转动柱的底部连接在升降驱动器上。

所述转移抓件5包括固定连座19、两个抓杆17、伸缩驱动器20、凸块23、外挡块21，其中，两个抓杆分别铰接在所述固定连座的两端，所述抓杆的后端部设置有驱动根部24，所述抓杆的前端对器械进行抓取，所述固定连座的后端固定连接有所述伸缩驱动器，所述伸缩驱动器的输出端连接至所述凸块，所述凸块的后端连接至所述外挡块，所述抓杆的后端的驱动根部限位于所述凸块与所述外挡块21之间，当所述伸缩驱动器伸长时，所述抓杆的前端实现抓取动作，当所述伸缩驱动器缩短时，所述抓杆的前端实现松开动作。

所述转移抓件5的抓杆的前端为斜面结构，且所述抓杆的前中部内侧设置有卡合凹槽18，所述凸块为后面为凸弧面的结构，且所述凸弧面上固定套设有弹性套，所述外挡块的前侧内端面也套设有弹性套22，所述驱动根部位于凸弧面的弹性套与外挡块的弹性套22之间。

本发明的器械存储机构上存储有多种器械，每种器械包括多个，可以实现对多种器械进行存储，同时，多组器械存储机构可以实现不同监护室的统一输送与管理，提高利用率，本发明的器械存储机构上还设置有转移机构，转移机构将器械存储机构上存储的器械转移至所述送递机构上，以便由所述送递机构进行送递，实现器械的自动化送递，提高送递效率，保证可靠性，实现器械的自动化管理与传输。本发明可以有效的节省空间，送递机构的两侧还密集的设置有多个定位卡槽，所述定位卡槽能够对器械进行定位与卡紧，且所述定位卡槽的前侧和/或后侧设置有识别传感器，所述识别传感器能够对所述转移机构进行识别，便于器械的转移与送递机构的定位，有效提高送递的稳定性和可靠性；本发明的转移机构的抓取具有一定的弹性缓冲能力，防止对器械抓取过程中对器械的损坏，提高安全性。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。