电梯控制方法与流程

本发明涉及电梯控制领域，具体属于一种避免电梯无效开门的电梯控制方法。

背景技术：

在日常搭乘电梯时，经常会遇到如下场景：电梯轿厢停靠在楼层等候乘客进入轿厢，当进入轿厢的乘客达到一定数量后，电梯轿厢因其剩余可搭乘空间变小而逐渐变得拥挤，层站上的乘客会因轿厢拥挤而放弃搭乘本次电梯，此时电梯会选择关闭轿厢门。

正常情况下，当轿厢完成关门动作后，电梯轿厢启动运行，层站上的乘客再次按压层站上的登记按钮，从而完成乘梯登记，电梯则会再次为层站乘客指派电梯，乘客最终完成电梯搭乘，到达其目的楼层。

但在实际生活中，层站上的乘客常常会在轿厢门尚未完全关闭时就进行乘梯登记，而电梯检测到该登记信号时就会产生开门指令，使得轿厢门再次打开，但层站上的乘客仍然拒绝乘梯，电梯再次关门。显然，这种情况不但没有增加运送的乘客，反而大大延长了轿厢在层站的停靠时间，严重影响电梯的运行效率。

对于上述问题，部分电梯厂家采取了相应的解决方案，那就是将轿厢内的关门按钮的优先级设置得高于层站登记按钮的优先级，在这种设置下，当电梯检测到轿厢内的实际负载超过预先设定的阈值时，如果电梯检测到轿厢内的乘客持续按压轿厢内的关门按钮，那么电梯就会忽略层站的登记信号，从而完成关门动作。但是，这种处理方式同时也存在显而易见的缺点，即在某些情况下会因轿厢内的乘客使得层站的乘客无法乘梯。

因此，最好是提供这样一种解决方案：a、由层站乘客决定是否放弃乘梯；b、不会因乘客过早登记乘梯而造成轿厢无效开门，从而避免电梯运行效率的降低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种电梯控制方法，可以解决因层站乘客过早进行乘梯登记而造成轿厢无效开门以及因轿箱内的乘客坚持关门而导致层站的乘客无法乘梯的问题。

为了解决上述问题，本发明提供的电梯控制方法，当电梯停靠在层站上并接收到来自停靠层站且期望方向与电梯当前运行方向相同的乘梯请求信号时，所述控制方法的具体步骤如下：

步骤1、判断所述乘梯请求信号是否为特殊乘梯请求信号，若是，则登记所述乘梯请求信号，转入步骤2，否则转入步骤7；

步骤2、判断电梯数量，如果电梯数量为1，则转入步骤3，否则转入步骤6；

步骤3、电梯忽略所述乘梯请求信号而不对其进行响应；

步骤4、控制电梯持续关门直至完成关门，并启动电梯；

步骤5、所述乘梯请求信号等待电梯对其进行响应，直至电梯对所述乘梯请求信号进行响应，转入步骤8；

步骤6、所述乘梯请求信号被分派给除当前在所述乘梯请求信号发生楼层停靠的电梯之外的电梯，直至所述乘梯请求信号被响应，转入步骤8；

步骤7、控制电梯反向开门或保持门打开状态；

步骤8、结束。

其中，所述特殊乘梯请求信号是指乘客需要搭乘不同于当前停靠在乘客所在层站的电梯完成其出行时的乘梯请求信号。

其中，在步骤1中，如果所述乘梯请求信号是乘客以预先设定且不同于常规操作方式产生的，那么判定所述乘梯请求信号为特殊乘梯请求信号。

进一步地，乘客以持续按压期望方向按钮的方式或者同时按压上下行方向按钮的方式或者双击按压期望方向按钮的方式产生乘梯请求信号。

较佳地，当前在所述乘梯请求信号发生楼层停靠的电梯启动前，乘梯请求登记结果显示装置通过异于常规显示模式的方式显示所述乘梯请求信号以告知乘客乘梯请求登记成功，当前在所述乘梯请求信号发生楼层停靠的电梯启动后，乘梯请求登记结果显示装置通过常规显示模式的方式显示所述乘梯请求信号。

其中，在步骤1中，如果停靠在层站上的电梯轿厢的可提供资源小于预设的第一阈值，那么判定所述乘梯请求信号为特殊乘梯请求信号。

其中，在步骤1中，如果电梯当前处于轿厢门关闭的过程中，且电梯完成关门前或开始关门前的设定时间内关门通道未被遮挡，那么判定所述乘梯请求信号为特殊乘梯请求信号。

其中，在步骤1中，如果层站上的所有乘客都放弃本次乘梯机会，那么判定所述乘梯请求信号为特殊乘梯请求信号。

进一步地，利用乘客的身份信息确定乘客的乘梯偏好，并根据乘客的所述乘梯偏好以及电梯轿厢的实际情况判断乘客是否放弃本次乘梯机会。

其中较佳地，影响所述乘梯偏好的因素包括轿厢及轿厢内乘客对层站上乘客的影响要素、层站上乘客对轿厢内乘客的可能影响要素、层站上乘客的自身因素以及环境因素。

优选地，判断乘客是否放弃本次乘梯机会的方法包括如下步骤：

步骤1，确定电梯轿厢对应于某乘梯偏好的各个影响因素的检测值；

步骤2，利用检测值计算得到所述电梯轿厢对乘客的所述乘梯偏好的影响度；

步骤3，对所述影响度和设定的第二阈值进行比较，当所述影响度超过所述第二阈值时，判定乘客放弃本次乘梯机会。

更优选地，当乘客有多个乘梯偏好时，首先根据乘客对各个乘梯偏好的好恶程度确定每个乘梯偏好的权重系数，并建立包含各个乘梯偏好的综合衡量指标，然后确定电梯轿厢对应于每个乘梯偏好的各个影响因素的检测值，最后利用检测值计算得到综合衡量指标，当所述综合衡量指标超过设定的第三阈值时，判定乘客放弃本次乘梯机会。

进一步地，识别层站上乘客的乘梯意向，并根据乘梯意向判断乘客是否放弃本次乘梯机会。

其中，在步骤1中，如果电梯数量为至少两台，其中当前停靠在层站上的电梯的负载率高于第四阈值且存在与当前停靠在层站上的电梯运行方向相同的其它电梯，当与当前停靠在层站上的电梯运行方向相同的其它电梯满足以下条件时，判定所述乘梯请求信号为特殊乘梯请求信号：

条件a，负载率低于当前停靠在层站上的电梯的负载率；

条件b，可停靠楼层包括层站上乘客的所在楼层。

本发明对电梯轿厢停靠在层站时接收到的来自停靠层站的运行方向与电梯当前运行方向相同的乘梯请求信号进行判断区分，当乘梯请求信号为常规信号时，停靠在层站的电梯对乘梯请求信号进行响应，当乘梯请求信号为特殊乘梯请求信号时，乘梯请求信号由其它电梯响应或由停靠在层站上的电梯完成本次运行后再响应，这样可以有效地避免层站上的乘客放弃乘坐本次轿厢但在电梯启动前登记乘梯请求而导致电梯无效开门的情况，从而能够提高电梯运行效率。

附图说明

图1为本发明的电梯控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可以由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明亦可通过其它不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，本领域技术人员在不背离本发明的精神下可以进行各种类似推广和替换。

实施例一

在本实施例中，如图1所示，当电梯停靠在层站上并接收到来自停靠层站且期望方向与电梯当前运行方向相同的乘梯请求信号时，电梯控制方法的具体步骤如下：

步骤1、判断所述乘梯请求信号是否为特殊乘梯请求信号，若是，则登记所述乘梯请求信号，转入步骤2，否则转入步骤7；

步骤2、判断电梯数量，如果电梯数量为1，则转入步骤3，否则转入步骤6；

步骤3、电梯忽略所述乘梯请求信号而不对其进行响应；

步骤4、控制电梯持续关门直至完成关门，并启动电梯；

步骤5、所述乘梯请求信号等待电梯对其进行响应，直至电梯对所述乘梯请求信号进行响应，转入步骤8；

步骤6、所述乘梯请求信号被分派给除当前在所述乘梯请求信号发生楼层停靠的电梯之外的电梯，直至所述乘梯请求信号被响应，转入步骤8；

步骤7、控制电梯反向开门或保持门打开状态；

步骤8、结束。

其中，特殊乘梯请求信号是指乘客需要搭乘不同于当前停靠在乘客所在层站的电梯轿厢完成其出行时的乘梯请求信号。

本发明对电梯轿厢停靠在层站时接收到的来自停靠层站的运行方向与电梯当前运行方向相同的乘梯请求信号进行判断区分，当乘梯请求信号为常规信号时，停靠在层站的电梯对乘梯请求信号进行响应，当乘梯请求信号为特殊乘梯请求信号时，乘梯请求信号由其它电梯响应或由停靠在层站上的电梯完成本次运行后再响应，这样可以有效地避免层站上的乘客放弃乘坐本次轿厢但在电梯启动前登记乘梯请求而导致电梯无效开门的情况，从而能够提高电梯运行效率。

实施例二

在实施例一的基础上，本实施例的步骤1中，当下述条件中的任一项成立时，乘梯请求信号被判定为特殊乘梯请求信号：

条件1，乘梯请求信号是乘客以预先设定且不同于常规操作方式产生的；

条件2，停靠在层站上的电梯轿厢的可提供资源小于预设的第一阈值；

条件3，电梯当前处于轿厢门关闭的过程中，且电梯完成关门前或开始关门前的设定时间内关门通道未被遮挡(没有乘客或物体进入轿厢)；

条件4，层站上的所有乘客都放弃本次乘梯机会；

条件5，电梯数量为至少两台，其中当前停靠在层站上的电梯的负载率高于第四阈值且存在与当前停靠在层站上的电梯运行方向相同的其它电梯，当与当前停靠在层站上的电梯运行方向相同的其它电梯满足以下条件时，判定所述乘梯请求信号为特殊乘梯请求信号；

条件a，负载率低于当前停靠在层站上的电梯的负载率；

条件b，可停靠楼层包括层站上乘客的所在楼层。

下面针对上述条件成立时的情况进行说明，具体如下：

1)上述条件1成立时，乘客以持续按压期望方向按钮的方式或者同时按压上下行方向按钮的方式或者双击按压期望方向按钮的方式产生乘梯请求信号。

当前在所述乘梯请求信号发生楼层停靠的电梯启动前，乘梯请求登记结果显示装置通过异于常规显示模式的方式显示所述乘梯请求信号以告知乘客乘梯请求登记成功，当前在所述乘梯请求信号发生楼层停靠的电梯启动后，乘梯请求登记结果显示装置通过常规显示模式的方式显示所述乘梯请求信号。

优选地，乘梯请求登记结果显示装置以闪烁、亮度变化、颜色变化、显示设定文字、显示设定符号、显示设定图形中的至少一种方式显示所述乘梯请求信号以告知乘客登记成功。

2)上述条件2成立时，电梯轿厢的可提供资源主要指剩余的可搭载负荷和/或剩余的可乘坐空间，而预设的第一阈值与一位或两位以上乘客所需的可搭载负荷和/或可乘坐空间相对应。

3)上述条件3成立时，如果出现层站的呼梯信号，只要呼梯信号的出现时刻与电梯完成关门的时间之间的间隔或门扇间距足够小，那么就认为出现新来乘客且想要搭乘本次电梯的概率非常小，大多数情况下都是放弃本次乘梯的乘客进行再登记，故视为特殊乘梯请求信号。

4)对于上述条件4，判断乘客是否放弃本次乘梯机会的方式有两种：

方式1，利用乘客的身份信息确定乘客的乘梯偏好，并根据乘客的所述乘梯偏好以及电梯轿厢的实际情况进行判断；

方式2，识别层站上乘客的乘梯意向，并根据乘梯意向进行判断。

其中，在方式1中，影响所述乘梯偏好的因素包括轿厢及轿厢内乘客对层站上乘客的影响要素、层站上乘客对轿厢内乘客的可能影响要素、层站上乘客的自身因素(如乘客正在打电话等)以及环境因素(如时间、场所等)。

具体地，判断乘客是否放弃本次乘梯机会的方法包括如下步骤：

步骤1，确定电梯轿厢对应于某乘梯偏好的各个影响因素的检测值；

步骤2，利用检测值计算得到所述电梯轿厢对乘客的所述乘梯偏好的影响度；

步骤3，对所述影响度和设定的第二阈值进行比较，当所述影响度超过所述第二阈值时，判定乘客放弃本次乘梯机会。

更优选地，当乘客有多个乘梯偏好时，首先根据乘客对各个乘梯偏好的好恶程度确定每个乘梯偏好的权重系数，并建立包含各个乘梯偏好的综合衡量指标，然后确定电梯轿厢对应于每个乘梯偏好的各个影响因素的检测值，最后利用检测值计算得到综合衡量指标，当所述综合衡量指标超过设定的第三阈值(通常小于第四阈值)时，判定乘客放弃本次乘梯机会。

其中，乘客的乘梯偏好可以是预先登记建立的数据库，也可以是对乘客的历史乘梯行为进行统计分析、机器学习得到的结果。

对于方式2中，识别乘客的乘梯意向主要可以根据乘客的位置及其移动趋势、目视方向等因素确定，也可以根据视频识别，还可以根据乘客随身携带的移动终端与电梯间的无线通讯的信号的强弱变化判断，这些识别手段通常用于判断乘客准备乘坐电梯还是经过候梯区域，而本领域技术人员可以轻而易举地将其用于识别乘客的乘梯意图。

5)对于条件5中的条件b，与当前停靠在层站上的电梯运行方向相同的其它电梯存在两种情况：一是该电梯原本就要在层站上乘客的所在楼层停靠；二是该电梯原本无需在层站上乘客的所在楼层停靠但是能在层站上乘客的所在楼层停靠(电梯当前位置在时间上看来得及完成减速及停靠)，此时乘梯请求信号直接被分派给该电梯，无需等当前停靠电梯完成关门并启动。

以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例，本发明并不局限于上述实施方式。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员做出的等效置换和改进，均应视为在本发明所保护的技术范畴内。