一种结合动力与柔性的可变幅输送机的制作方法

本发明涉及输送机领域，具体涉及一种结合动力与柔性的可变幅输送机。

背景技术：

在实际项目现场使用中，许多输送线位置并不固定，需要进行临时调整。而普通带式输送机体型笨重，不适合快速移动并且只能进行直线或固定角度的传送，不适合复杂多变的环境要求。

现有拉伸输送机的结构一般是：剪叉连杆结构的左右边框，剪叉连杆结构的上端铰接处连接有长辊筒，长辊筒间的距离随着剪叉连杆结构的拉伸而变长，以此实现传输线的灵活调整。但是这样的拉伸输送机构也有如下缺点：1.为无动力机型，需通过人力推动货物传输，耗费大量人力物力，效率低下。2.现有拉伸输送机的传送面只装载普通长辊筒，常因货物下落时冲击力过大而导致辊筒筒体损坏。

技术实现要素：

本发明的目的是设计一款轻便可移动、可任意旋转角度且不易损坏的结合动力与柔性的可变幅输送机。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种结合动力与柔性的可变幅输送机，包括由多排辊筒组平行布置而成的传送机构，用于固定支撑传送机构的左右边框，以及驱动传送机构运行的驱动系统，其特征在于，所述左右边框为剪叉连杆结构，剪叉连杆结构的每个上端铰接处都连接一排辊筒组；每排辊筒组包括位于中间的一个短辊筒以及位于短辊筒两侧的两组福来轮组；福来轮组轴与短辊筒轴同轴且不相连，福来轮组轴与短辊筒轴通过连接件固定在一根横杆上，所述横杆两端分别固定在左右边框上；所述驱动系统与短辊筒相连，由短辊筒带动货物移动。

进一步地，所述剪叉式连杆结构包括由多个互相铰接的长剪叉组成的可展机构，可展机构包括多个由长剪叉中部铰接形成的x型结构，每个x型结构的上下端互相铰接。故柔性拉伸输送机可任意调节拉伸长度。同时根据左右两侧拉伸比不同，可实现转弯功能，适应多变的场地要求。

进一步地，所述驱动系统包括传动轮、o型带、电机；每两个前后相邻的短辊筒下方匹配一个传动轮，传动轮配有两条o型带，一条o型带与前一短辊筒连接、一条o型带与后一短辊筒连接；所述横杆在中段带有“凹”形结构，所述传动轮通过传动轮轴固定在“凹”处；所述电机与多个传动轮中的若干个传动轮连接，进而驱动所有短辊筒转动。

作为优选，所述短辊筒上设有两道用于与o型带连接的压槽。

作为优选，沿着货物输送方向，每隔七个传动轮，便有一个传动轮与电机连接，所述电机固定在对应传动轮所在的横杆上。这保证了保证每排辊筒都具有足够动力进行转动。

进一步地，前后两排辊筒组内部短辊筒偏左偏右依次交替安装，即：在前排辊筒组中，短辊筒处在中间偏右的位置，所述短辊筒的右侧布置一组短福来轮组，左侧布置一组长福来轮组，在后一排辊筒组中，短辊筒处在中间偏左的位置，所述短辊筒的右侧布置一组长福来轮组，左侧布置一组短福来轮组。辊筒左右交错布置，相当于增大了传输线上的动力传输区域，使得货物始终处于动力传输区域，防止货物因偏向某侧福来轮组而导致停滞不前。

作为优选，所述长福来轮组包括三个福来轮，短福来轮组包括两个福来轮。

作为优选，所述短辊筒的压槽位于每排辊筒组的中间位置。便于o型带连接电机与辊筒。

进一步地，所述一种结合动力与柔性的可变幅输送机地底部设有可伸缩式滑动支架，所述支架通过螺丝固定伸缩位置，以调整支架高度；所述支架底部配有滑轮。这保证输送机可随意调节高度、移动位置。

相比于现有技术，本发明应用辊筒组代替长辊筒，以三根短轴代替现有技术中的长轴，以此来增加输送机的抗冲击变形能力，同时每一排辊筒组的三根短轴都通过连接件固定在一根横杆上，这进一步加强了输送机的结构强度，提高了输送机的抗冲击能力。并且货物在转弯传输时，内侧与外侧转弯半径不同，即所需线速度不同。普通拉伸机因只搭载长滚筒，导致货物转弯时内外侧线速度相同，易造成货物滑动甚至滑出机组。而本发明所述的一种柔性拉伸输送机由于左右两侧区域为从动区域，货物内外侧的线速度可以不同，故而可有效避免货物因惯性滑出拉伸机的现象出现。

综上所述，本发明的有益效果是：1.结构轻便，可移动、可自由旋转角度。2.结构坚固，辊筒组各轴不易变形，设备可靠性高。3.利用o型带将从动路与短辊筒连接在一起，实现了拉伸输送机的电动输送。

附图说明

图1是一种结合动力与柔性的可变幅输送机的立体机构图。

图2是区域a的局部放大图。

图3是一排辊筒组的相关结构示意图。

图4是一种结合动力与柔性的可变幅输送机的反面立体结构图。

图5是区域b的局部放大图。

图6是短辊筒、从动轮、左右边框的位置关系示意图。

图7是一种结合动力与柔性的可变幅输送机前四排辊筒组的部分结构示意图。

图8是一组支架与左右边框的连接结构示意图。

具体实施方式

参见图1，一种结合动力与柔性的可变幅输送机，包括由多排辊筒组1平行布置而成的传送机构，用于固定支撑传送机构的左右边框2，以及驱动传送机构运行的驱动系统，以及设置于于输送机底部的多个可伸缩式支架4。

参见图2与图3，所述左右边框2为剪叉连杆结构，所述剪叉式连杆结构包括由多个互相铰接的长剪叉组成的可展机构，可展机构包括多个由长剪叉在中部铰接处202铰接形成的x型结构，每个x型结构的上下端互相铰接。

在剪叉连杆结构的每个上端铰接处201都连接一排辊筒组1；每排辊筒组1包括位于中间的一个短辊筒101以及位于短辊筒两侧的长福来轮组103与短福来轮组102；所述长福来轮组103包括三个福来轮，短福来轮组102包括两个福来轮。

长福来轮组轴1031、短福来轮组轴1021与短辊筒轴1011同轴且不相连，长福来轮组轴1031、短福来轮组轴1021与短辊筒轴1011通过连接件105固定在一根横杆104上，所述横杆104两端分别固定在左右边框2上。

参见图4-图6，所示驱动系统包括电机303、传动轮301、o形带302，每两个前后相邻的短辊筒101下方匹配一个传动轮301，传动轮配有两条o型带302，一条o型带302与前一短辊筒101连接、一条o型带302与后一短辊筒101连接；所述横杆104在中段带有“凹”形结构，所述传动轮301通过传动轮轴3011固定在“凹”处；所述短辊筒101上设有两道用于与o型带302连接的压槽1012。各短辊筒101的转动轴心与对应的上铰接处201重合，各传动轮301的转动轴心与对应的中部铰接处202重合，当输送机拉伸时，前后两上铰接处201间的距离回拉大，但对应的中部铰接处201到两上铰接处201的距离是不变的，所以，当输送机拉伸时，连接前一排短辊轮101与传动轮301的o形带不会变形，o形带不变形，则保证了驱动系统在输送机拉伸时可以正常工作。

沿着货物输送方向，每隔七个传动轮301，便有一个传动轮301与电机303连接，所述电机303固定在对应传动轮所在的横杆104上。这保证了保证每排辊筒都具有足够动力进行转动。

参见图7，前后两排辊筒组1内部短辊筒101偏左偏右依次交替安装，即：在前排辊筒组1中，短辊筒101处在中间偏左的位置，所述短辊筒101的左侧布置一组短福来轮组102，右侧布置一组长福来轮组103，在后一排辊筒1组中，短辊筒101处在中间偏右的位置，所述短辊筒101的左侧侧布置一组长福来轮组103，右侧布置一组短福来轮组102。短辊筒101左右交错布置，相当于增大了传输线上的动力传输区域，使得货物始终处于动力传输区域，防止货物因偏向某侧福来轮组而导致停滞不前。

所述短辊筒101的压槽1012位于每排辊筒组1的中间位置。便于o型带302连接传动轮301与短辊筒101。

参见图8，一种结合动力与柔性的可变幅输送机地底部设有可伸缩式滑动支架4，所述支架4的上端固定在边框的上端铰接处201，所述支架4上固定有滑槽的连接片404，边框的下端铰接处203设有连接螺丝，连接螺丝被限制在连接片404的滑槽中，所述支架4通过螺丝403固定伸缩位置，以调整支架高度；所述支架底部配有滑轮402。这保证输送机可随意调节高度、移动位置。在同一排的两的可伸缩式滑动支架4之间，接有横梁401用于加固结构。

工作时，随着左右边框2的剪叉连杆结构拉伸、收缩，所述输送机可以轻便的实现拉伸、收缩；同时根据左右两侧拉伸比不同，可实现输送机的转弯功能，适应多变的场地要求。

当应用本发明所述一种结合动力与柔性的可变幅输送机运输货物时，货物的下落的冲击力由短福来轮组轴1021、长福来轮组轴1031、短辊筒轴1011承受，由于短轴相比于长轴更加不易变形，故而本发明的一种柔性拉伸输送机具有更好抗冲击变形能力，并且每一排辊筒组的三根短轴都通过连接件105固定在一根横杆104上，这进一步加强了输送机的结构强度，提高了输送机的抗冲击能力。