绷带产品的抽真空封合机的制作方法

本发明属于医疗辅助用品生产制造技术领域，涉及到绷带产品的抽真空封合机。

背景技术：

医用绷带主要用于外科、骨科包扎、肌体固定、四肢扭伤和关节肿痛包扎等。卷状医用绷带采用充氮包装方式，平铺状的医用绷带采用真空包装方式。折叠分切后的医用绷带由人工装到一端已热封的包装袋中，再放到真空封合机中进行抽真空和另一端的热封。医用绷带进入包装袋这一步骤由人工进行，不仅会增加企业用工成本，而且包装袋被医用绷带撑开后，未热封的一端的上下两片薄膜不能保证对齐，从而可能存在热封不到位而导致漏气的不良，或影响包装袋的封口外观。

技术实现要素：

本发明提供了一种绷带产品的抽真空封合机，其一目的是采用机械设备将医用绷带自动送入包装袋中，减少企业用工成本，其二目的是提高包装袋的封口处的美观度。

为达前述目的，本发明提供的技术方案如下：

绷带产品的抽真空封合机，包括上真空台、下真空台、热封块一、热封块二、真空气嘴和自动进料机构；所述上真空台位于所述下真空台的正上方并由一升降驱动件一带动升降，所述热封块一和热封块二分别位于所述下真空台的两侧，所述热封块一和热封块二分别由一升降驱动件二带动升降，所述上真空台对应所述热封块一和热封块二处均设置有一块热封垫板；所述真空气嘴与所述自动进料机构分别设置于所述上真空台的两侧，所述自动进料机构包括一水平放置的气动手指、平移驱动件和两块托板，两块所述托板固定所述气动手指的两根水平的手指上，所述平移驱动件带动所述气动手指平移。

在本技术方案中，两端开口的包装袋置于下真空台上，上真空台吸附包装袋的上薄膜，下真空台吸附包装袋的下薄膜，升降驱动件带动上真空台上行将包装袋的两个开口打开；载有绷带产品的托板由平移驱动件带动进入包装袋内指定位置，然后气动手指带动两块托板向两侧打开，绷带产品自动落到下薄膜上；上真空台下行将绷带产品紧压在下真空台上，真空气嘴从包装袋的开口插入进行抽真空，然后两个热封块上行将包装袋的开口封闭；最后上真空台和下真空台破真空释放包装袋，在上真空台上行后便可将包装好的绷带产品取出。

本发明提供的技术方案，除上述技术特征外，还包括以下技术特征：

进一步的是，所述上真空台的底部设置有两条凹槽；两条所述凹槽之间的距离等于两块托板向外打开后的距离。

进一步的是，所述上真空台对应真空气嘴的一侧设置有夹料机构；所述夹料机构包括上夹板、下夹板、气动手指一和平移驱动件一，所述上夹板和下夹板分别安装在所述气动手指一的上下两个手指上，所述平移驱动件一带动所述气动手指一平移；所述上夹板和下夹板之间共设有一通槽，所述真空气嘴位于所述通槽中。

进一步的是，抽真空封合机还包括两轴或三轴机械臂，所述升降驱动件为机械臂的z轴。由此，在下真空台破真空释放包装袋后，上真空台改变吸力将绷带产品从下真空台上移走实现下料。

进一步的是，所述下真空台对应所述夹料机构的一侧设置有一载台。由此，在上真空台和下真空台破真空释放包装袋后，夹料机构可将绷带产品拉至载台上实现下料。

进一步的是，所述热封块一和热封块二均与所述下真空台的侧边采用凹凸导向结构连接。由此，提高了热封块上行和下行的稳定性，保证了封口质量。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.采用自动进料机构代替人工将绷带产品放到包装袋中，减少了企业人力的使用，降低了企业的用工成本；

2.采用上真空台和下真空台上将包装袋打开，便于绷带产品的自动进入，而且上真空台可让包装袋的两端原路下行，如此包装袋开口处的上下薄膜能够保持对齐，提高了包装袋的封口处的美观度；

3.夹料机构先将包装袋的开口处夹持后，再进行抽真空，如此便可防止包装袋开口处的上下薄膜相对移位，包装了包装袋的封口处的外观优良以避免漏气的不良状况；

4.夹料机构或者机械臂可以实现绷带产品的自动下料，机械臂还可以实现包装袋的自动上料，提高了抽真空封合机的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是实施例一中公开的抽真空封合机的结构图；

图2是实施例一中公开的抽真空封合机的工作示意图；

图3是实施例一中公开的包装流程图；

图4是实施例一中公开的上真空台的仰视图；

图5是实施例二中公开的抽真空封合机的结构图；

图6是实施例二中公开的包装流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

请参阅图1所示的抽真空封合机，包括两轴机械臂10、上真空台20、下真空台30、热封块一40、热封块二50、真空气嘴60和自动进料机构70。上真空台位于下真空台的正上方，上真空台安装在两轴机械臂的z轴。热封块一40位于下真空台的左侧，热封块二50位于下真空台的右侧，热封块一和热封块二与下真空台的侧边采用凹凸导向结构连接，热封块一由气缸一80a带着沿下真空台的侧面升降，热封块二由气缸二80b带着沿下真空台的侧面升降。上真空台的长度长于下真空台的长度，上真空台对应热封块一40处设置有热封垫板一21，对应热封块二50处均设置有热封垫板二22。真空气嘴位于上真空台的左侧，自动进料机构70位于上真空台的右侧。真空气嘴60与真空泵连接，且由气缸三80c带动平移。自动进料机构包括一水平放置的气动手指71、气缸四72和两块托板73，两块托板固定气动手指的两根水平的手指上，气缸四72带动气动手指平移。

上述抽真空封合机的工作流程为(参见图2和3)：

第一步，两轴机械臂10带着上真空台20平移至一叠包装袋的上方，然后下行吸取最上层包装袋，最后将包装袋放置在下真空台上；

第二步，两端开口的包装袋h置于下真空台30上，上真空台吸附包装袋的上薄膜，下真空台吸附包装袋的下薄膜，两轴机械臂带动上真空台上行至指定位置处将包装袋的两个开口打开；

第三步，载有绷带产品g的托板由气缸四带动进入包装袋内指定位置，然后气动手指71带动两块托板73向两侧打开，绷带产品自动落到下薄膜上；

第四步，两轴机械臂10带着上真空台20下行将绷带产品紧压在下真空台上，真空气嘴60从包装袋的左边开口插入进行抽真空，热封块二50上行先将包装袋右边的开口r1分闭，然后热封块一40上行将包装袋的左侧开口r2封闭；

第五步，下真空台破真空释放包装袋，两轴机械臂10带着上真空台上行，将包装好的绷带产品放置到收料区。

两块托板向外打开如果不触碰到包装袋则需要包装袋的尺寸较大，如此便提高了企业包装袋的材料成本，如果包装的尺寸较小，两块托板向外打开可能会将包装袋向两侧打开，使包装袋的上薄膜脱离上真空台。参见图4，本实施例在上真空台20的底部设置了两条凹槽24，且这两条凹槽之间的距离等于两块托板向外打开后的距离，如此在绷带产品掉落到包装袋中后，托板不抽回，而是在上真空台压住绷带产品后再抽回。

实施例二

请参阅图5所示的抽真空封合机，包括夹料机构10’、上真空台20’、下真空台30’、热封块一40’、热封块二50’、真空气嘴60’和自动进料机构70’。上真空台位于下真空台的正上方，上真空台由升降驱动件带动升降。热封块一40’位于下真空台的左侧，热封块二50’位于下真空台的右侧，热封块一和热封块二与下真空台的侧边采用凹凸导向结构连接，热封块一由气缸一80a’带着沿下真空台的侧面升降，热封块二由气缸二80b’带着沿下真空台的侧面升降。上真空台20’的长度长于下真空台30’的长度，上真空台的左右两侧应对应热封块一处设置有热封垫板一21’，对应热封块二处均设置有热封垫板二22’。真空气嘴和夹料机构位于上真空台的左侧，自动进料机构位于上真空台的右侧，下真空台对应夹料机构的一侧设置有一载台90’。真空气嘴与真空泵连接。夹料机构包括上夹板11’、下夹板12’、气动手指一13’和气缸三14’，上夹板和下夹板分别安装在气动手指一的上下两个手指上，气缸三带动气动手指一平移；上夹板和下夹板之间共设有一通槽，真空气嘴位于通槽中。自动进料机构包括一水平放置的气动手指71’、气缸四72’和两块托板73’，两块托板固定气动手指的两根水平的手指上，气缸四带动气动手指平移。

上述抽真空封合机的工作流程为(参见图2和图6)：

第一步，人工将包装袋h放置在下真空台30’上；

第二步，两端开口的包装袋置于下真空台上，上真空台20’吸附包装袋的上薄膜，下真空台吸附包装袋的下薄膜，两轴机械臂带动上真空台上行至指定位置处将包装袋的两个开口打开；

第三步，载有绷带产品g的托板由气缸四带动进入包装袋内指定位置，然后气动手指带动两块托板向两侧打开，绷带产品自动落到下薄膜上；

第四步，升降驱动件带着上真空台下行将绷带产品紧压在下真空台上，真空气嘴从包装袋的左边开口插入进行抽真空，上夹板和下夹板将包装袋的左端夹住，热封块二上行先将包装袋右边的开口r1分闭，然后热封块一上行将包装袋的左侧开口r2封闭；

第五步，上真空台和下真空台破真空释放包装袋，夹料机构10’将绷带产品拉至载台上实现下料。

实施例三

本实施例除包括上真空台、下真空台、热封块一、热封块二、真空气嘴和自动进料机构外，还包括实施例一中的两轴机械臂，以及实施例二中的夹料机构。两轴机械臂实现包装袋的自动上料，夹料机构或两轴机械臂实现包装袋的自动下料。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所动义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。