一种锚杆打捆装置的制作方法

本发明属于打捆装置技术领域，具体涉及一种锚杆打捆装置。

背景技术：

锚杆是煤矿等矿山开采使用的一种杆状零件，用量很大，在其生产过程中，最后需要根据要求把数根锚杆用丝捆扎。目前的捆扎设备庞大，构成复杂，与锚杆生产线之间需要一个庞大的机械手连接，效率低。

技术实现要素：

针对上述技术问题，提供了一种结构简单、工作效率高的锚杆打捆装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种锚杆打捆装置，包括捆扎装置、集料装置和扭矩装置，所述捆扎装置包括底座，所述底座固定连接有支架，所述支架通过销轴与机械臂铰接，所述机械臂内设有捆扎丝挂架，所述捆扎丝挂架通过销轴与机械臂转动连接，所述捆扎丝挂架上缠绕有捆扎丝，所述捆扎丝穿过导板、送丝机构和剪刀进入手抓，所述手抓设有两个，所述手抓连接有气缸，两个手抓镜像放置，两个手抓的下方设有集料装置，所述集料装置上设有扭矩装置。

所述集料装置包括驱动轴、链轮和链条，所述链轮上设有链条，所述链轮包括驱动链轮和从动链轮，所述驱动轴带动驱动链轮转动。

所述链条上设有集料槽，所述集料槽至少有两个，所述链条的内侧设有支撑板。

所述扭矩装置包括夹紧爪、轴和拉杆，所述拉杆通过轴连接有气缸，所述拉杆上套有弹簧，所述夹紧爪有两个，两个夹紧爪均通过铰链与轴转动连接。

所述扭矩装置的轴两侧设有涡轮，所述涡轮通过蜗杆连接有伺服电机。

所述剪刀包括刃刀ⅰ、刃刀ⅱ、气缸，所述刃刀ⅰ与刃刀ⅱ通过铰链转动连接，所述刃刀ⅱ与气缸固定连接，所述气缸通过活塞杆与刃刀ⅰ（1-10-1）转动连接，所述刃刀ⅱ上有v形槽。

所述手抓上设有槽。

本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：

本发明的送丝机构在一摆动机械臂上，可以通过摆动把捆扎丝压在欲捆扎的锚杆上，然后剪断，再通过扭矩装置爪收拢，可以使捆扎效率提高，并且本发明结构简单，占地面积小，使用起来操作方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明集料装置的结构示意图；

图3为本发明扭矩装置的结构示意图；

图4为本发明剪刀的结构示意图；

图5为本发明手抓的机构示意图；

其中：1为捆扎制作，2为集料装置，3为扭矩装置，1-1为底座，1-2为支架，1-3为销轴，1-4为机械臂，1-5为捆扎丝挂架，1-6为捆扎丝，1-7为导板，1-8为送丝机构，1-9为剪刀，1-10为手抓，1-11为气缸，2-1为驱动轴，2-2为链条，2-3为驱动链轮，2-4为从动链轮，2-5为集料槽，2-6为支撑板，3-1为夹紧爪，3-2为轴，3-3为拉杆，3-4为弹簧，3-5铰链，3-6为涡轮，3-7为蜗杆，3-8为伺服电机，1-9-1为刃刀ⅰ，1-9-2为刃刀ⅱ，1-9-3为活塞杆，1-9-4为v形槽，1-10-1为槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种锚杆打捆装置，如图1所示，包括捆扎装置1、集料装置2和扭矩装置3，捆扎装置1包括底座1-1，底座1-1固定连接有支架1-2，支架1-2通过销轴1-3与机械臂1-4铰接，机械臂1-4内设有捆扎丝挂架1-5，捆扎丝挂架1-5通过销轴1-3与机械臂1-4转动连接，捆扎丝挂架1-5上缠绕有捆扎丝1-6，捆扎丝1-6穿过导板1-7、送丝机构1-8和剪刀1-9进入手抓1-10，手抓1-10设有两个，手抓1-10连接有气缸1-11，两个手抓1-10镜像放置，两个手抓1-10的下方设有集料装置2，集料装置2上设有扭矩装置3。锚杆起始位置为机械臂在气1-11缸带动下处于接近垂直位置，起重机把捆扎好的锚杆移出，集料装置2移动，将集好的、准备捆扎的锚杆移动到捆扎位，同时，驱动链轮2-3运动，开始把捆扎丝1-6移出，达到预定长度停止，捆扎机械臂1-4在气缸1-11带动下转动，直到两个手抓1-10的中间部位压紧要捆扎的锚杆，切断剪刀1-9在气缸1-11带动下实现剪切，把捆扎丝1-6剪断。气缸1-11启动，使两个手抓1-10合拢；位于捆扎锚杆下方的扭矩装置3在气缸1-11带动下运动，夹住捆扎丝1-6，实现捆扎，扭矩装置松开，回位，捆扎完成。

进一步，如图2所示，集料装置2包括驱动轴2-1、链轮和链条2-2，链轮上设有链条2-2，链轮包括驱动链轮2-3和从动链轮2-4，驱动轴2-1带动驱动链轮2-3转动。

进一步，链条2-2上设有集料槽2-5，优选的，集料槽2-5至少有两个，链条2-2的内侧设有支撑板2-6，防止集料槽2-5中有锚杆后链条2-2受力太大。

进一步，如图3所示，扭矩装置3包括夹紧爪3-1、轴3-2和拉杆3-3，拉杆3-3通过轴3-2连接有气缸1-11，拉杆3-3上套有弹簧3-4，夹紧爪3-1有两个，两个夹紧爪3-1均通过铰链3-5与轴3-2转动连接。当需要捆扎时，气缸1-11带动拉杆3-3向下运动，弹簧3-4被压缩，两个夹紧爪3-1绕连接于轴3-2的铰链3-5转动合拢，并把捆扎丝1-6夹住。

进一步，扭矩装置3的轴3-2两侧设有涡轮3-6，涡轮3-6通过蜗杆3-7连接有伺服电机3-8。蜗杆3-7在伺服电机3-8带动下旋转，带动涡轮3-6转动，从而通过轴3-2使两个夹紧爪3-1转动，实现捆扎，通过伺服电机3-8控制夹紧爪3-1的拧紧扭矩实现捆扎松紧程度，捆扎完成后，气缸1-11推动拉杆3-3向上移动，夹紧爪3-1在弹簧3-4作用下松开，并在伺服电机3-8带动下回位，捆扎完成。

进一步，如图4所示，剪刀1-9包括刃刀ⅰ1-9-1、刃刀ⅱ1-9-2、气缸1-11，刃刀ⅰ1-9-1与刃刀ⅱ1-9-2通过铰链3-5转动连接，刃刀ⅱ1-9-2与气缸1-11固定连接，气缸1-11通过活塞杆1-9-3与刃刀ⅰ1-9-1转动连接，刃刀ⅰ1-9-1与刃刀ⅱ1-9-2通过气缸1-11控制，实现剪切，刃刀ⅱ1-9-2上有v形槽1-9-4，当剪切时，捆扎丝1-6会卡入v形槽1-9-4，实现定位，从而保证剪切时被切丝位移最小，不会产生弯曲。

进一步，机械臂1-4与支架1-2之间设有气缸1-11，气缸1-11与机械臂转动连接，气缸1-11与支架1-2固定连接。

进一步，如图5所示，手抓1-10上设有槽1-10-1，当捆扎丝1-6向前进时，正对着槽1-10-1，捆扎丝1-6正好在槽1-10-1内前进，以便保证手抓1-10合拢时把捆扎丝1-6收住，实现捆扎。

本发明的工作流程为：锚杆起始位置为机械臂在气缸带动下处于接近垂直位置，起重机把捆扎好的锚杆移出，集料装置移动，将集好的、准备捆扎的锚杆移动到捆扎位，同时，驱动链轮运动，开始把捆扎丝移出，达到预定长度停止，捆扎机械臂在气缸带动下转动，直到两个手抓的中间部位压紧要捆扎的锚杆，切断剪刀在气缸带动下实现剪切，把捆扎丝剪断。气缸启动，使两个手抓合拢；位于捆扎锚杆下方的扭矩装置在气缸带动下运动，夹住捆扎丝，启动捆扎伺服电机，通过蜗杆、涡轮带动轴转动，从而带动扭矩装置转动，直到达到预设扭矩停止，实现捆扎。最后扭矩装置松开，回位，捆扎完成。

上面仅对本发明的较佳实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本发明的保护范围之内。