一种景观地埋式垃圾回收装置及管理系统的制作方法

本发明涉及垃圾回收设备及其管理技术领域，具体的说涉及一种景观地埋式垃圾回收装置及管理系统。

背景技术：

随着社会经济的发展，城市化程度逐步加快，城市人口呈现爆炸式增长态势，城市生活垃圾产量不断增加，很多大中型城市面临“垃圾围城”的尴尬困境，因此市面上出现了一种地埋式的垃圾收集装置，由于地埋式垃圾回收装置的垃圾回收桶设置在地面下，人们很难判断垃圾回收桶内的垃圾是否装满，当垃圾回收桶内垃圾装满后又有人在此丢垃圾时，会导致垃圾溢出垃圾桶，导致下一步清理垃圾的繁琐工作；另一方面，由于地埋式垃圾回收装置长期处于封闭状态，若地埋式垃圾回收装置内部长期积水，会导致细菌滋生，从而导致内部产生异味，严重影响周围环境，而目前的地埋式垃圾回收装置无法得知内部的温湿度，从而无法采取相应的应对措施；同时，若地埋式垃圾回收装置内部着火时，人们也无法第一时间知晓，而这种情况会导致地埋式垃圾回收装置的损坏，甚至危害人的生命。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种景观地埋式垃圾回收装置及管理系统。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：一种景观地埋式垃圾回收装置，包括地埋固定导轨组件、地埋移动托架及固定连接在所述地埋移动托架上的垃圾投放桶，所述垃圾投放桶包括桶体及铰接在所述桶体上端的盖体；所述桶体内铰接有两个半圆形的托板，所述托板的铰接位置处设有第一红外测距仪、第二红外测距仪，所述桶体的侧壁设有液压缸，所述液压缸的液压杆固定连接在托板自由端的下端面；所述盖体的下端面设有第三红外测距仪；所述桶体的外壁设有单片机，所述单片机上端设有显示屏，所述显示屏上方设有led显示灯，所述第一红外测距仪、第二红外测距仪、液压缸、第三红外测距仪、显示屏、led显示灯与单片机电性连接。

进一步的，所述地埋固定导轨组件包括四根竖向导轨及固定连接在所述竖向导轨上的固定横梁组，所述固定横梁组包括上横梁、中横梁及下横梁；

所述地埋移动托架包括上平台、下平台及其侧支撑杆，所述侧支撑杆的下端固定连接有导轮，所述导轮安装在所述竖向导轨内，并可在所述竖向导轨内滚动，所述下横梁中部固定连接有与单片机电性连接的升降油缸，所述升降油缸的伸缩杆与上平台的下端面固定连接；

所述上平台的下端面设有与单片机电性连接的第一温湿度传感器、第一烟雾传感器、第二温湿度传感器、第二烟雾传感器；

所述下平台内设有垃圾桶放置平台，所述垃圾桶放置平台上放置有垃圾回收桶，所述垃圾桶放置平台下端设有重力感应器，所述重力感应器与单片机电性连接。

进一步的，所述下平台上端面焊接有垃圾桶隔离挡板，所述垃圾回收桶放置在所述垃圾桶隔离挡板内。

进一步的，所述上平台、下平台之间还设有中支撑杆，所述第一温湿度传感器、第一烟雾传感器设置在中支撑杆的左侧，所述第二温湿度传感器、第二烟雾传感器设置在中支撑杆的右侧。

进一步的，所述垃圾投放桶至少设有4个，并且均匀等距离设置；所述单片机包括数据接收模块、数据处理模块、控制模块、gps定位模块、摄像模块、ic识别模块及网络传输模块。

一种景观地埋式垃圾回收装置管理系统，该管理系统用于监控管理以上所述的景观地埋式垃圾回收装置，该管理系统包括与单片机4g网络连接的后端管理平台，所述后端管理平台包括数据处理模块、站点位置显示模块、数据监控模块、设备状态监控模块、任务管理模块，所述数据处理模块用于接收、处理并分送单片机传输过来的数据，所述站点位置显示模块用于接收数据处理模块传输的gps位置信息，所述数据监控模块用于接收数据处理模块传输的垃圾体积、垃圾重量数据信息，所述设备状态监控模块用于接收数据处理模块传输的设备内温湿度、烟雾情况及设备外积水情况信息；所述任务管理模块用于发送指示给单片机，所述指示包括启动升降油缸及禁止启动液压缸。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：

1.本发明通过在垃圾投放桶内设置第一红外测距仪、第二红外测距仪、第三红外测距仪来检测投放垃圾的长度情况，并将数据传输给单片机，单片机根据数据计算出垃圾的大概体积，每次的垃圾体积均通过显示屏来显示，并且每次的垃圾均通过累加在显示屏上显示，而显示屏上显示有满载的体积数，用户可以通过两者的对比来判断垃圾回收桶内是否装满了垃圾，而当垃圾回收桶内装满垃圾时，工作人员可以通过管理系统的任务管理模块来发送禁止启动液压缸指令给单片机，从而单片机无法操作液压缸，有效防止垃圾回收桶满载后的溢出现象。

2.本发明在上平台的下端面设置与单片机电性连接的第一温湿度传感器、第一烟雾传感器、第二温湿度传感器、第二烟雾传感器，通过温湿度传感器、烟雾传感器来感应内部的温湿度及烟雾情况，后台工作人员能够实时了解该地埋式垃圾回收装置的内部情况，从而根据实际情况安排进一步的处理措施，可有效保护地埋式垃圾回收装置。

附图说明

图1为本发明景观地埋式垃圾回收装置的结构示意图；

图2为本发明景观地埋式垃圾回收装置的侧视图；

图3为本发明景观地埋式垃圾回收装置垃圾投放桶剖视图；

图4为本发明景观地埋式垃圾回收装置垃圾称重结构示意图；

图5为本发明垃圾体积及重量监控管理管理原理框图；

图6为本发明装置内部温湿度监控管理原理框图；

图7为本发明装置内部烟雾监控管理原理框图；

附图中：1、地埋固定导轨组件，2、地埋移动托架，3、垃圾投放桶，4、垃圾回收桶，5、数据处理模块，6、站点位置显示模块，7、数据监控模块，8、设备状态监控模块，9、任务管理模块，11、竖向导轨，12、上横梁，13、中横梁，14、下横梁，15、升降油缸，21、上平台，22、下平台，23、侧支撑杆，24、导轮，25、第一温湿度传感器，26、第一烟雾传感器，27、第二温湿度传感器，28、第二烟雾传感器，29、重力感应器，31、桶体，32、盖体，33、托板，34、第一红外测距仪，35、第二红外测距仪，36、液压缸，37、第三红外测距仪，38、单片机，39、显示屏，40、led显示灯，41、中支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参照附图1～4，本发明的一种景观地埋式垃圾回收装置，包括地埋固定导轨组件1、地埋移动托架2及固定连接在地埋移动托架2上的垃圾投放桶3，垃圾投放桶3包括桶体31及铰接在桶体31上端的盖体32；桶体31内铰接有两个半圆形的托板33，托板33的铰接位置处设有第一红外测距仪34、第二红外测距仪35，桶体31的侧壁设有液压缸36，液压缸36的液压杆固定连接在托板33自由端的下端面；盖体32的下端面设有第三红外测距仪37；桶体31的外壁设有单片机38，单片机38上端设有显示屏39，显示屏39上方设有led显示灯40，第一红外测距仪34、第二红外测距仪35、液压缸36、第三红外测距仪37、显示屏39、led显示灯40与单片机38电性连接。

地埋固定导轨组件1包括四根竖向导轨11及固定连接在竖向导轨11上的固定横梁组，固定横梁组包括上横梁12、中横梁13及下横梁14；地埋移动托架2包括上平台21、下平台22及其侧支撑杆23，侧支撑杆23的下端固定连接有导轮24，导轮24安装在竖向导轨11内，并可在竖向导轨11内滚动，下横梁14中部固定连接有与单片机38电性连接的升降油缸15，升降油缸15的伸缩杆与上平台21的下端面固定连接；上平台21的下端面设有与单片机38电性连接的第一温湿度传感器25、第一烟雾传感器26、第二温湿度传感器27、第二烟雾传感器28；下平台22内设有垃圾桶放置平台，垃圾桶放置平台上放置有垃圾回收桶4，垃圾桶放置平台下端设有重力感应器29，重力感应器29与单片机38电性连接。

其中，下平台22上端面焊接有垃圾桶隔离挡板，垃圾回收桶4放置在垃圾桶隔离挡板内；本发明优选实施例的垃圾投放桶3设有4个，并且均匀等距离设置。

上平台21、下平台22之间还设有中支撑杆41，第一温湿度传感器25、第一烟雾传感器26设置在中支撑杆41的左侧，第二温湿度传感器27、第二烟雾传感器28设置在中支撑杆41的右侧，该布置方式可及时全方位检测到该地埋式垃圾回收装置的内部温湿度及烟雾情况。

单片机38包括数据接收模块、数据处理模块、控制模块、gps定位模块、摄像模块、ic识别模块及网络传输模块，其中数据接收模块用于接收红外测距仪、温湿度传感器、烟雾传感器及重力感应器的数据；数据处理模块可用于处理红外测距仪的距离数据并将其换算成垃圾的体积数据；gps定位模块用于获取每个垃圾投放桶3的位置信息；摄像模块用于获取垃圾投放桶3周围环境的图像信息，确定周围是否有积水或其它特殊情况；ic识别模块与控制模块连接，用于识别ic卡，控制模块可根据ic卡的身份正确与否来控制液压缸36的工作，当ic卡的身份正确时，单片机38控制液压缸36工作，将托板33打开。

需要说明的是，单片机38通过电线与外部电源电性连接，外部电源给该地埋式垃圾回收装置提供电能。

需要说明的是，led显示灯40包括蓝灯（左）、红灯（中）及绿灯（右），其中绿灯亮表示设备处于供电状态，蓝灯亮代表液压缸36处于正常工作状态，红灯亮代表液压缸36处于锁死状态。

本发明的一种景观地埋式垃圾回收装置管理系统，该管理系统用于监控管理上述景观地埋式垃圾回收装置，该管理系统包括与单片机384g网络连接的后端管理平台，该后端管理平台包括数据处理模块5、站点位置显示模块6、数据监控模块7、设备状态监控模块8、任务管理模块9，数据处理模块5用于接收、处理并分送单片机38传输过来的数据，站点位置显示模块6用于接收数据处理模块5传输的gps位置信息，数据监控模块7用于接收数据处理模块5传输的垃圾体积、垃圾重量数据信息，设备状态监控模块8用于接收数据处理模块5传输的设备内温湿度、烟雾情况及设备外积水情况信息；任务管理模块9用于发送指示给单片机38，指示包括启动升降油缸15及禁止启动液压缸36。

需要说明的是，单片机38的摄像模块的摄像头朝向每个垃圾投放桶3的下方，用于检测该地埋式垃圾回收装置上是否有积水，工作人员可后台实时查看图像信息来判断是否有积水。

本发明的工作原理：

1.地埋式垃圾回收装置垃圾体积及重量监控管理：参照附图3～5，当垃圾放入垃圾投放桶3内时，托板33将垃圾挡住，第一红外测距仪34、第二红外测距仪35可测出该垃圾的宽度值，第三红外测距仪37可测出该垃圾的高度值，单片机38接收红外测距仪的数据后，通过特定的计算方式计算出大概的垃圾体积，并将该垃圾体积传输给显示屏39及后端管理平台，显示屏39获取体积数据后，用户可将ic卡与单片机38的ic识别模块接触，从而使单片机38控制液压缸36收缩，将托板33打开，此时垃圾掉入垃圾回收桶4内；每一次的垃圾放入体积均会累加，而显示屏39及后端管理平台内设定有一个垃圾存放的阀值，当后台工作人员通过数据监控模块7查看到动态垃圾体积数接近或超过该阀值时，后台工作人员可通过任务管理模块9来发送禁止启动液压缸36的命令，此时led显示灯40处于红灯状态，用户可以根据led显示灯40显示情况及显示屏39的数据显示情况来判断此垃圾投放桶3能否投放垃圾。当垃圾掉入垃圾回收桶4后，重力感应器29感应到垃圾重量的动态数据后，传输给单片机38，单片机38将重量动态数据传输给显示屏39及后端管理平台，显示屏39及后端管理平台内设定有一个垃圾存放的阀值，当后台工作人员通过数据监控模块7查看到动态垃圾重量数接近或超过该阀值时，后台工作人员可通过任务管理模块9来发送禁止启动液压缸36的命令，此时led显示灯40处于红灯状态，用户可以根据led显示灯40显示情况及显示屏39的数据显示情况来判断此垃圾投放桶3能否投放垃圾。

2.地埋式垃圾回收装置内部温湿度监控管理：参照附图6，第一温湿度传感器25、第二温湿度传感器27实时检测该地埋式垃圾回收装置的内部温度、湿度数据，单片机38接收到该数据后，通过平均化处理后得到较准确的温度平均值及湿度平均值，单片机38将该数据平均值传输给后端管理平台，后台工作人员可实时通过设备状态监控模块8来查看该地埋式垃圾回收装置的内部温度、湿度情况，当温度、湿度异常时，工作人员需要采取一定的措施来缓解，比如通过任务管理模块9发送启动升降油缸15的命令，将升降油缸15伸长，将地埋移动托架2上升进行内部通风。

3.地埋式垃圾回收装置内部烟雾监控管理：参照附图7，第一烟雾传感器26、第二烟雾传感器28实时监测该地埋式垃圾回收装置内部的烟雾量数据，单片机38接收到该数据后接收到该数据后将其传输给后端管理平台，后台工作人员可实时通过设备状态监控模块8来查看该地埋式垃圾回收装置的烟雾情况，当烟雾量超过正常值时，工作人员将通过任务管理模块9发送启动升降油缸15的命令，将升降油缸15伸长，从而使地埋移动托架2上升进行内部通风，同时通知相关人员进行现场跟踪。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。